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动扶梯和自动人行道自动扶梯驱动机构每台自动扶梯和自动人行道应至少有一台专用主机进行驱动。作用：是将动力传递给梯路系统和扶手系统。组成：由电动机、减速器、制动器、传动链、驱动主轴等组成分为两种：链条式（一般为端部驱动）、齿条式（一般为中间驱动）端部驱动可分为两种:有链传动和无链传动自动扶梯安全装置分必备安全装置和辅助安全装置必备安全装置(1)工作制动器 工作制动器是自动扶梯正常停车时使用的制动器。一般采用块式制动器、带式制动器或盘式制动器。这类制动器应持续通电保持正常释放打开，在制动电路断开后，制动器应立即制动。这种制动器也称机一电一体式制动器。(2)紧急制动器 紧急制动器是在紧急情况下起作用的。在驱动机组与驱动主轴间采用传动链条进行连接时，应该设置紧急制动器。为了确保乘客的安全，即使提升高度在6m以下，也应设置。因为我国使用自动扶梯满载系数一般较大。（3）速度监控装置自动扶梯和自动人行道应配备速度限制装置，使其在速度超过额定速度1.2倍之前切断自动扶梯或自动人行道的电源。一般有机械式和电子式两种。机械式速度监控装置安装在主机高速轴，以离心力反映扶梯速度。电子式通过光电开关传感器测出扶梯实际速度。(4)牵引链条伸长或断裂保护设备(5)梳齿板保护装置 梳齿板保护：如有异物卡入梯级、踏板或胶带与梳齿板之间，且产生损坏梯级、踏板、胶带或梳齿板支撑结构的危险时，自动扶梯或自动人行道应停止运行。(6)扶手胶带人口防异物保护装置 扶手胶带在端部下方入口处常常发生异物夹住事故，孩子的手也容易被夹住。因此，应安装防异物保护装置。当扶手胶带入口有异物接触变形时，触动安装在入口内的开关，自动扶梯停车并发出警报信号。(7)梯级塌陷保护装置在梯路上下曲线段处各装一套梯级塌陷保护装置。如图所示在梯级辅轮轴上装一角形件，另在金属结构上装一立杆，与一六方轴相连，其下为开关。当梯级因损坏而下陷时，角形杆碰到立杆，六方轴随之转动，碰击开关，自动扶梯停止运转。排除故障后，自动扶梯重新运转。(8)裙板保护装置(9)梯级间隙照明装置 在梯路上下水平区段与曲线区段的过渡处，梯级在形成阶梯，或在阶梯的消失过程中，乘客的脚往往踏在两个梯级之间而发生危险。为了避免上述情况的发生，在上下水平区段的梯级下面各安装一个绿色荧光灯，使乘客经过该处看到绿色荧光灯时，即时调正在梯级上站立的位置。 (10)电机保护 当超载或电流过大时，开关自动断开使自动扶梯停车。在充分冷却后，开断装置自动复位。直接与电源连接的电动机应进行短路保护，该电动机应采用手动复位的自动开关进行过载保护，该开关应切断电动机的所有供电电源。(11)相位保护(断相保护) 当电源相位脱开时，自动扶梯应不能运行。(12)急停按钮 在扶手盖板上装有一个红色紧急开关，其旁边装有钥匙开关，可以按要求方向打开。紧急开关装在醒目而又容易操作的地方。在遇有紧急情况时，按下开关，即可立即停车(13)非操纵逆转保护装置 自动扶梯和倾斜式自动人行道应设置一个装置，使其在梯级、踏板或胶带改变规定运行方向时，自动停止运行。一般有机械式和电气式两种。 机械式常用摆杆式 电气式一般采用两个光电开关辨别运行方向，同时实现超速保护。 光电开关通常安装在电机飞轮、电机出轴、扶手带滚轮等处。自动人行道倾角一般为0o12o输送长度在水平或微斜时可达到500m输送速度一般为0.5m / s，最高速度不超过0.9m / s三种结构：踏步式、带式、双线式自动扶梯与自动人行道的区别自动扶梯工作区分为下水平段，倾斜段和上水平段，每一段之间的连接由一曲线段过渡。为了使乘客进入和离开自动扶梯时能移动和站稳，上、下水平段长度应大于0.8m。自动人行道为水平和不