机械毕业设计（论文）-城市垃圾压榨机液压系统设计（全套图纸） .pdf

摘摘 要要 本次设计是围绕节能、环保热点来展开研究，设计了由 plc 系统控制，液压系统 来完成动作的垃圾压榨机。 本次课题选用液压传动来作为其动作装置， 具有传统的液压传动的优势， 如稳定性 好，传动效率高。同时，也在系统中加入了监测压力表等设备，更好的保证了系统能稳 定的运行，同时也为维修提供了方便。在设计过程中，通过要求的压力及流量等，选择 了当今标准液压器件，以保证一旦设备出现故障，以便更换器件，保证工作连续性。 由于此次设计的垃圾压榨机工作环境比较差，需要的适应性强，可靠性高，抗干扰 能力强的控制系统，所以本次课题的控制系统采用的是 c20p 系列 plc。c20p 输入输出 继电器点数为 20 点其中输入继电器 12 点，输出继电器为 8 点。其中 3 个输入点由行程 开关控制，来保证动作位置。急停，启动，停止各一个输入点，还有一个压力继电器来 控制快进转工进的动作过程。输出继电器用来控制电磁阀的电磁铁。 关键字：液压系统 垃圾处理 压榨机 plc 全套图纸，加 153893706 abstract this issue is a focus on energy saving, environmental protection and hot spots to expand the research, design by the plc control system, hydraulic system to complete the movement of waste crushing machines. the topic chosen as the action of hydraulic transmission equipment, hydraulic transmission with traditional advantages, such as good stability, transmission and high efficiency. , it is also added to the system of monitoring pressure gauges and other equipment, and better able to guarantee a stable operation of the system, and also for the maintenance of convenience. in the design process, by the required pressure and feed speed, etc., choose the standard of todays hydraulic components to ensure that once the equipment failurer to replace the device, to ensure continuity. as the current design of garbage squeezing machine working environment is poor, the conditions of adaptability, high reliability and strong anti- interference ability of control system are needed, so this issue of the control system is the c20p series plc. c20p input and output relay points for 20 points including 12- point type relay, the output relay for 8 points， in which three input points from the trip switch control, to ensure that action here. emergency stop, start, stop each one input point, there is a pressure relay to control the fast- forward the process of changing jobs into the action. output relay used to control the solenoid valve solenoid. key word：hydraulic systems plc compressors waste 目 录 第一章第一章.绪论绪论 . 1 1.1 垃圾处理市场分析 . 1 1.2.国内外垃圾处理现状 1 1.3 垃圾压榨机简介 . 2 第二章第二章.液压系统的设计液压系统的设计 5 2.1 压榨机的基本结构设计 . 5 2.2 垃圾压榨机液压系统设计 . 5 2.3 液压系统主要元件作用及型号选择 . 6 2.4.液压系统原理动作 7 第三章第三章.控制系统的设计控制系统的设计 . 11 3.1 plc 结构及简介 11 3.2 plc 的型号选择与接口连接极其动作 12 3.3 下面是具体的指令语句表及解释 15 第四章第四章.液压系统型号选择与安全性校验液压系统型号选择与安全性校验 . 17 4.1 液压缸的参数计算 17 4.2 泵的参数计算 18 谢谢 辞辞 19 参考文献参考文献 . 21 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 1 第一章第一章.绪论绪论 垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样， 给处理和利用带来困难，如不能及时处理或处理不当，就会污染环境，影响环境卫生。 垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。当今广泛 应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化 和减量化。 1.1 垃圾处理市场分析 在城市化进程中，垃圾作为城市代谢的产物曾经是城市发展的负担，世界上许多 城市均有过垃圾围城的局面。而如今，垃圾被认为是最具开发潜力的、永不枯竭的“城 市矿藏”，是“放错地方的资源”。这既是对垃圾认识的深入和深化，也是城市发展的 必然要求。 中国垃圾处理行业起步晚，但通过近年来的发展，我国垃圾处理产业初具规模， 垃圾处理市场容量有了显著增加，市场渗透率迅速提高，进入环卫行业的企业数量也在 迅猛增加。现在我国的垃圾处理市场已经从导入期进入到成长期，并正向成熟期迈进。 2007 年 1-11 月，我国废弃资源和废旧材料回收加工行业累计实现工业总产值 61,149,109 千元， 比上年同期增长了 58.75%； 累计实现产品销售收入 59,540,739 千元， 比上年同期增长了 53.58%；累计实现利润总额 1,614,130 千元，比上年同期增长了 51.17%。 2008 年 1-8 月，我国废弃资源和废旧材料回收加工行业实现累计工业总产值 64,530,292 千元， 比上年同期增长了 57.42%； 实现累计产品销售收入 62,446,110 千元， 比上年同期增长了 54.54%；实现累计利润总额 2,100,576 千元，比上年同期增长了 81.14%。 随着环境问题逐渐被重视，节能、环保成为各国的发展主题，已经开始为垃圾处 理提供产业发展的机会。 全世界垃圾年均增长速度为 8.42%， 而中国垃圾增长率达到 10% 以上。全世界每年产生 4.9 亿吨垃圾，仅中国每年就产生近 1.5 亿吨城市垃圾。中国城 市生活垃圾累积堆存量已达 70 亿吨。在如此巨大的垃圾压力下，有理由相信，垃圾处 理产业会成为未来国内的明星产业。 1.2.国内外垃圾处理现状 国内外城市垃圾处理概况目前国内外广泛采用的城市生活垃圾处理方式主要有卫 生填埋、高温堆肥和焚烧等，这三种主要垃圾处理方式的比例，因地理环境；垃圾成份、 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 2 经济发展水平等因素不同而有所区别。 由于城市垃圾成份复杂，并受经济发展水平、能够结构、自然条件及传统习惯等 因素的影响，所以国外对城市垃圾的处理一般是随国情而不同，往往一个国家中各地区 也采用不同的处理方式，很难有统一的模。但最终都是以无害化、资源化、减量化为处 理目标。从应用技术看，国外主要在填埋、焚烧、堆肥、综合利用等方式，机械化程度 较高，且形成系统及成套设备。从国外多种处理方式的情况看，有以下趋势： （1）工业 发达国家由于能源、土地资源日益紧张，焚烧处理比例逐渐增多； （2）填埋法作为垃圾 的最终处置手段一直占有较大比例； （3）农业型的发展中国家大多数以堆肥为主； （4） 其它一些新技术，如热解法、填海、堆山造景等技术，正不断取得进展。 随着城市建设的发展和人民生活水平的提高,垃圾楼的缺陷日渐显露，其主要原因 为： 1、存入垃圾箱的垃圾基本上处于敞开状，臭味四散，造成环境污染。 2、垃圾体积较小，且无压缩功能，储存量受限。 3、清运次数多，增加垃圾清运成本。 4、垃圾楼占地面积大 5、基建成本高。 政环卫部门改变目前的垃圾收集方式，特引进国外成熟技术在国内生产制造一系 列密闭式垃圾压缩储存设备，该设备集“密闭、除臭、压缩、储存”于一体，实现了整 洁、美观、安全、高效、环保，体现了当今环保新时尚、新理念，提高了社区的整体形 象及品味，进而提高了社会成员的环保意识。 1.3 垃圾压榨机简介 一、结构特点： 1、双层密闭结构：内层为不锈钢储存桶体，完全抗腐蚀；外层采用喷塑壳体,坚 固耐用。 2、容积变化呈轴向线性变化，容积选择自如。 二、功能与优点： 1、具有破碎、压缩增容功能、减少垃圾清运次数，可直接降低清运费用。 2、自动消毒除臭、无蚊蝇、虫害及病菌传染。 3、操作简单，垃圾压缩-储存-排出的过程，完全自动化，清运人员不接触 垃圾，安全又卫生。 4、一般生活垃圾混合处理压缩能力大约为 3：1-4：1。 5、采用密闭储存方式，无发生火灾之虞。 6、设备可设置于任何地点，能有效利用空间。 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 3 三、使用场所： 社区、大厦、医院、学校、机关、商场、宾馆、车站、机场等产生大量垃圾 的相关场所。所以，其适用范围非常广泛；以其容量大的特点，它可以是一个垃圾箱兼 垃圾中转站央一事实上的辐射半径区域内，它就是一个标准的垃圾中转站。 四、主机的主要规格： 生活小区可按每 100 户 1 立方米的标准选择储存机型号。 五、经济性分析： 1、减少大量人工及费用。 2、减少清运费用（可设计 2-3 天清运一次） 3、减少渣土（垃圾）处理费。 4、减少占地面积，使得有限空间充分利用。 （占地面积是垃圾楼的 1/4-1/5）容量：相 当于一座 20 立方米的垃圾中转站。 可配合后装压缩式垃圾运输车使用，运送一次的量相当于现有垃圾中转站 3-4 次 的运量，大大降低的垃圾清运成本。以上数据为正常使用状态下的平均数据，实际情况 与各个垃圾站的使用频率有关 六、设计原因 (1)目前，城镇垃圾*的处理，多数采用手推车(三轮车)集中到中转站，散装入铁 制集装箱， 然后再汽车运至垃圾填埋场倾倒的办法。 这使中转站及运输途中有垃圾飞扬、 滴溅的二次污染； 环卫工人劳动强度很大， 且因垃圾散装， 增加了运输量及填埋场空间。 (2)随着人们生活水平的提高，城镇建设事业的发展，城镇垃圾的量日益增多，垃 圾成份复杂化(有机无机物及各类含建筑垃圾在内的硬质废弃物)。 (3)我国在目前还未具备投入巨资普遍对垃圾进行分拣分包，生化处理，合理利用 的条件。 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 5 第二章第二章. 液压系统的设计液压系统的设计 2.1 压榨机的基本结构设计 垃圾压榨机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等加工工艺 中广泛应用的压力加工机械设备。液压压力机（简称液压机）是压力机的一种类型，它 通过液压系统产生很大的静压力实现对工件进行挤压、校直、冷弯等加工。液压机的结 构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式，其中以四柱式液压机最为典型，它主要由横 梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如 1 所示。 图 2-1 四柱液压机结构原理图 2.2 垃圾压榨机液压系统设计 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工 机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢 铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝 装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶 用的甲板起重机械（绞车） 、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线 控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、 飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 6 垃圾压榨机的主要运动是导轨滑块的运动，上滑块机构由主液压缸(上缸)驱动做 功，垃圾推出机构由推出液压缸驱动。压榨机的上滑块机构通过四个导柱导向、主液压 缸驱动，实现导轨滑块机构： 快速进给慢速压榨保压延时快速回程停止 推出缸布置在工作台中间孔内，驱动滑快顶出机构实现： 向左顶出向右退回停止 本设备需要的快速运动回路， 快速运动回路常用的有以下几种： 1 液压缸差动连接 回路。2 采用储能器的快速运动回路。3 双液压泵供油回路 。4 用增速缸的快速运动回 路。由于本设备设计以节能为主题，所以选择双液压泵供油回路。这种回路的优点是功 率损耗小，系统效率高。 垃圾压榨机液压系统以压力控制为主，系统具有高压、大流量、大功率的特点。 如何提高系统效率，防止系统产生液压冲击是该系统设计中需要注意的问题。 2.3 液压系统主要元件作用及型号选择 换向阀：具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀，实 现液压油流的沟通，切断，换向以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。根据本设计系统 流量与最大液压压力选择型号 34d-we20b-7*. 节流阀：通过改变节流截面或截流长度以控制流体流量的阀门。根据 本设计系统流量与最大液压压力及通径选择型号 lf-l20h。 溢流阀：定压溢流作用：在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是 恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回 油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启） 。 安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统 压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加（通常使溢流阀 的调定压力比系统最高工作压力高 1020） 。 过滤器：过滤器是输送介质管道上不可缺少的一种装置,通常安装在 减压阀、泄压阀、定水位阀或其它设备的进口端，用来消除介质中的杂质，以保护阀门 及设备的正常使用。根据本设计系统流量与最大液压压力选择型号 zu-h100x20s。 单向阀：流体只能沿一个方向流通，另一个方向不能通过的阀。根据 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 7 本设计系统流量与最大液压压力选择型号 aj-h20l。 远程控制压力阀：当管路压力在先导式溢流阀内部弹簧所能承受压力之内 时，阀处于闭合状态，当压力大于弹簧所能承受压力时，阀导通。先导式溢流阀基于此 工作原理，通过主管路内压力，控制支路的开闭。 压力继电器：根据设定压力对比管路中的压力，发出电信号，连接 plc 控制系统。 2.4.液压系统原理动作 图 2-2 液压系统原理图 注明：1.过滤器 2.齿轮泵（泵 1） 3.叶片泵（泵 2） 4.远程压力控制阀 5 压力继电器 6. 2 位 2 通电磁换向阀(阀 3) 7.行程开关 8.液压缸 9.压力表 10.3 位 4 通电磁换向阀（阀 1） 11.液控单 向阀 12.单向阀 13.节流阀 一 液压系统的动作过程 1）启动 按下启动按钮，泵 1 和泵 2 同时工作，单向阀导通，实现双泵供油，此时线圈 5 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 8 （5ya）处于失电状态，电磁阀 3 左位工作，压力油回流至油箱，液压系统处于卸荷状 态。 2）快进状态 压榨工程开始， 1ya 带电，电磁阀 1 左位工作，向液压缸 1 无杆腔快速供油，随 着进给运动，系统压力增加，增至远程压力控制阀设定的压力，溢流阀卸荷，低压泵空 载。系统转入工进状态。 3）工进过程 此时单向阀关闭，高压泵 1 单独供油，系统进入工进工程，压榨机开始压缩垃圾， 当达到预先要求的压力后，压力继电器 6 动作，接着 1ya 断电，电磁阀 1 中位作用，系 统保压。 4）挤压缸保压 当上缸上腔压力达到预定值时，压力继电器发出信号，使电磁铁 1ya 失电，阀 1 回中位，压榨缸封闭，使上缸上腔实现保压，其保压时间由压力继电器 7 控制的时间继 电器调整实现。延时继电器开始计时，经过设定的时间 10s 后， 2ya 通电，保压过程结 束。 5）挤压缸快速回程 当保压过程结束，延时继电器发出信号，2ya 得电，电磁阀右位作用液压缸 1 活塞 杆左移，系统压力降低，远程压力控制恢复原位，单向阀导通液压泵 1 和 2 同时供油， 液压缸实现快退，直到退至回程终点行程开关 1（sq1）动作，快速回程结束。 进油路 泵 1 和泵 2阀 1 左位液压缸无杆腔； 回油路 液压缸有杆腔阀 1 右位油箱。 6）推出缸工作工程 行程开关动作后，系统开始执行下一项动作，将垃圾从压榨机中退出运离现场。3 ya 通电，电磁阀左位作用，液压缸 2（退出缸）快进，至行程开关 3（sq3）快速推进结 束。 7）推出缸回程 sq3 动作后，3ya 失电，4ya 得电，电磁阀 2 右位作用，液压缸 2 快速回程，至回 程终点。 当上缸滑块组件上升至行程挡块压下行程开关 1s，使电磁铁 2ya、6ya 失电，阀 3 中位接入系统，单向阀 9 将主缸下腔封闭，上缸在起点原位停止不动。泵 1 输出油液经 阀 3、12 中位回油箱，泵 1 卸荷。 8）.工作结束 行程开关 2 动作后线圈 4 断电，电磁阀 2 中位作用。同时，线圈 5 断电，电磁阀 3 左位导通系统卸荷，压榨机一个工作周期结束。 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 9 表 2-1 液压机液压系统动作循环表 动作程序 1ya 2ya 3ya 4ya 5ya 6ya 7ya 压榨 缸 快速进给 慢速加压 保压 - 快速回程 停止 - - - - 推出 缸 推出 返回 停止 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 11 第三章第三章.控制系统的设计控制系统的设计 3.1 plc 结构及简介 plc 即可编程控制器（programmable logic controller，是指以计算机技术为基础 的新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会（international electrical committee）颁布的 plc 标准草案中对 plc 做了如下定义： plc 英文全称 programmable logic controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定 义是:一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境应用而设计的。 plc 是一种专门为 在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并 能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。plc 及其有关 的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设 计。 plc 的构成。从结构上分，plc 分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 plc 包括 cpu 板、i/o 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整 体。模块式 plc 包括 cpu 模块、i/o 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可 以按照一定规则组合配置。 cpu 的构成。cpu 是 plc 的核心，起神经中枢的作用，每套 plc 至少有一个 cpu， 它按 plc 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场 输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 plc 内部电路 的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指 令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 cpu 主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线 构成，cpu 单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据， 是 plc 不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析 cpu 的内部电路，但对各 部分的工作机制还是应有足够的理解。 cpu 的控制器控制 cpu 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由 震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运 算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 cpu 速度和内存容量是 plc 的重要参数，它们决定着 plc 的工作速度，io 数量及 软件容量等，因此限制着控制规模。i/o 模块。plc 与电气回路的接口，是通过输入输 出部分（i/o）完成的。i/o 模块集成了 plc 的 i/o 电路，其输入暂存器反映输入信号状 态，输出点反映输出锁存器状态。 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 12 输入模块将电信号变换成数字信号进入 plc 系统， 输出模块相反。 i/o 分为开关量 输入（di） ，开关量输出（do） ，模拟量输入（ai） ，模拟量输出（ao）等模块。 3.2 plc 的型号选择与接口连接极其动作 根据液压图的构成，需要的接口数量不多，所以确定 plc 所选型号为 c 系列 p 型 c20p。 c20p 芯片所用电源电压为 100-240v 50/60hz 交流电源。其控制方式为存储程序 方式，主控制元件选用 mpuc-mos ls-ttl。程序方式为梯形图方式，输入输出继电器点 数为 20 点。其中输入继电器 12 点，输出继电器为 8 点。 图中 sb2 按钮 0000 为油泵启动按钮； sb1 按钮 0001 为系统工序开始执行按钮； sb3 按钮 0006 为紧急制动按钮；sq1 接 0003，sq2 接 0004，sq3 接 0005，它们是行程开 关；sp1（0002）为压力继电器。 通过对线圈 1ya 与 2ya 得失电控制， 分别是操作电磁阀 1 左右位； 3ya 与 4ya 是控 制推出缸推出和拉回的电磁阀的右位和左位；5ya 是控制系统做功或卸载的两位两通电 磁换向阀。 具体工作过程为：垃圾放入压榨室后，先按下按钮 sb2 启动油泵，此时压力机油 泵空载运行。当按下 sb1 后压力机开始工作，即实现滑块快速下行-挤压做功-保压-预 卸-滑块快速回程-推拉缸推出-拉回-循环结束。按钮 sb3 为紧急制动按钮，即在任何时 候按下它之后，压力机都会立刻停止工作。 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 13 图 3-1 plc 接口图 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 14 图 3-2 梯形图 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 15 3.3 下面是具体的指令语句表及解释 地址 指令 数据 0001 ld 0000 0002 or 0500 0003 and not 0006 0004 out 0502 0005 ld 0001 0006 or 0500 0007 and not 1000 0008 out 0500 0009 ld 0001 0010 or 0501 0011 and not 1002 0012 out 0501 0013 ld 0002 0014 or 0504 0015 and not tim00 0016 out 0507 0017 out 0504 0018 ld 0002 0019 out 1000 0020 tim 00 #0100 0021 ld tim00 0022 or 0503 0023 and not 0003 0020 out 0505 0021 ld 0003 0022 out 1001 0023 out 0505 0024 ld 0004 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 16 0025 or 0506 0026 and not 1002 0027 out 0506 0028 ld 0005 0029 or 0006 0030 out 1002 0031 end 按下开机按钮，0000 得电，而后输出继电器 0502 接通，0502 自锁，油泵通电开 始泵油。当垃圾添装完毕后，按下启动按钮 sb1，0001 得电，输出继电器 0500 和 0501 接通，线圈 1ya 和 5ya 得电，系统快进。当压力增大到预设值后，压力继电器动作，使 0507 通电，7ya 得电，电磁阀右位，节流阀工作，控制流量，重而控制速度，同时，中 间继电器 1000 接通，使 0500 断电电磁阀 1 处于中位，系统保压，延时继电器定时 10s， 开始计时，10s 后，延时继电器动作，输出继电器 0503 得电，并且自锁，线圈 2 得电， 阀 1 右位作用，液压缸 1 开始回程，至回程终点，行程开关 sq1 动作，继电器 0003 得 电，中间继电器 1001 和输出继电器 0505 接通，0503 失电后阀 1 返回中位，线圈 3 得电 后阀 2 左位作用，推出缸开始推出动作，至推出行程终点后，行程开关 sq3 动作，继电 器 0004 得电，接通输出继电器 0506，使得线圈 4 得电，阀 2 右位作用，推出缸开始回 程运动，至回程终点，行程开关 2 动作，0005 得电，继电器 1002 接通使得 0501 断开， 阀 3 左位作用，系统卸荷，一个工作周期结束。考虑到安全因素，为使操作方便，设有 一个紧急停止按钮 sb3，当其按下后 1002 继电器得电，其动断触头断开，00513 阀左位 作用，系统卸荷，工作紧急停止。 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 17 第四章第四章.液压系统参数计算与安全性校验液压系统参数计算与安全性校验 4.1 液压缸的参数计算 （1）根据液压缸的理论输出力 f 和系统选定供油压力 p 来计算缸筒内径 d mm p f d226 1025 10000004 10 4 6 3 = = 查表取标准尺寸 d=250mm （2）根据根据快进和退回速度，以及缸筒内径 d，计算出活塞杆直径 d mmdd smm smm 161 05 . 2 05 . 1 225 05 . 2 105 . 2 225 1 05 . 2 /34 /70 = = = = 查表取标准尺寸 d=180mm （3）缸筒厚度计算 210 ll += 时当08. 0 d 不符合 08.0 226.0 028.0 28 2 0max0 mm d p 时当3 . 008 . 0 = d 03629 . 0 3 3 . 2 max 0 = max p dp 00371 . 0 ll 21 取+ 0.04mm= 28d1+= d 取 d1=0.35 （4）缸底厚度计算 md p dh04871 . 0 100 25 433 . 0 433 . 0 max = （5）缸筒厚度的验算 md p dh04871 . 0 100 25 433 . 0 433 . 0 max = 大连交通大学 2010 届本科生毕业设计（论文） 18 （6）缸筒厚度验算 合格 mpa d dd p s n 2 . 68 3 . 0 )22 . 0 3 . 0(10340 35 . 0 )( 35 . 0 2 226 2 1 2 2 1 4.2 泵的参数计算 根据之前计算可知缸桶内