机械毕业设计（论文）-轻型载重货车转向系及前桥设计（全套图纸） .pdf

i 轻型载重货车设计(转向系及前桥设计) 摘 要 在本次毕业设计中，是关于轻型载货汽车的前桥及转向系统的设计。本着力 争性能可靠，价优，易造的设计构想，同时也主要参照拖厂的同类车型，努力去 改造，去创新。 转向从动桥是通过悬架和车相连，两侧安装着从动车轮，用以传递车架与车 轮之间的各种力和力矩。汽车的转向系是利用转向节使车轮可以偏转一定角度以 实现汽车的转向。汽车的转向系是用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，在 行驶中起到重要作用。主要可分为机械转向系，动力转向系和电动转向系。其中 电动转向系是未来汽车转向系的发展方向。 综合各种因素，本次设计采用采用转向梯形机构布置在前轴之后的整体式车 桥和采用了正效率很高，操纵方便且使用寿命长的机械式循环球式转向器。本次 设计包括对转向从动桥结构形式的选择，主要是计算前轴、转向节、主销、主销 上下轴承、转向节推力轴承或止推垫片等在制动和侧滑两种工况下的应力校核。 还包括转向器的结构选择及其设计计算并对转向梯形进行优化设计。设计中水平 有限，但希望能设计出一辆经济实用的轻型载货汽车。 关键词：运输车，前桥，主销，转向轴 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 ii iii the designs of the steering system and front axle in own unload agriculture truck to transport of kd1080 abstract in this graduated designs, my assignment is the light trucks front axle and steering system. i shall try my best to design my assignment,i want the light trucks capacity is secure and the price is low. it is also easy to make,at the same time,i refer to the light truck which made in yt factory.i want to improve and innovate it. steering front axle connects the frame by suspension.driven wheel are installed at the sides of the fore axle,which transmits kinds of forces and torques into the wheels. the steering knuckle link to the front axle causes the front wheels to turn to the right or left .the steering system enables the driver to guide the automobile or wheeled tractor down the road and turn ringht or left.it is very important for the truck.there are mannnual steering,power steering and electric power steering.the electric power steering system will be the direction in the future. in view of all the factors,i adopt the ladder- shaped organization assigns after the front axle and very efficient that can be handled easily and had long performance life steering box of the circulation ball type. the design includes selection of the structure of the fore axle but most calculate the streys inspection under the break and the second slide of front axle ,steering knuckle inserts, king pin and ball bearing, thrust bearing and stop last spacer. still include choosing and designing aslo calculating and carrying on optimization design ladder- shapedly of steering. the level is limited in the design, but i hope to design a economical and practical agricultural light truck. key words: transporter, the front axle, king pin, steering shaft 4 主要符号表 量的名称 量的符号 单位 汽 车 前 轴 静 载 荷 g1 n 汽 车 质 心 高 度 hg mm 转 向 阻 力 矩 mr n.mm 接 触 应 力 mpa 前 轮 承 受 的 制 动 力 p n 前 轮 承 受 的 垂 直 力 z1 n 垂 向 弯 矩 m n.mm 水 平 弯 矩 mh n.mm 车 轮 所 受 的 重 力 g w n 前 轮 轮 距 b mm 两 钢 板 弹 簧 座 中 心 距 s mm 转 矩 t n.mm 轮 胎 的 滚 动 半 径 rr mm 地 面 垂 向 反 力 z n 地 面 侧 向 反 力 y n 力 偶 矩 q n.mm 轴 承 的 轴 向 载 荷 fa n 轴 承 静 承 载 容 量 cr0 kn 5 轴 承 当 量 静 载 荷 p0 kn 转 向 轴 输 入 功 率 p 1 kw 转 向 器 中 的 摩 擦 功 率 p 2 kw 效 率 导 程 角 0 rad 附 着 系 数 6 目录 前言 . 8 第一章 概述 . 8 第二章 从动桥的方案确定 . 11 2.1 从动桥总体方案确定 11 第三章 转向系的方案确定 . 13 3.1 转向系整体方案确定 13 3.2 转向器结构形式及选择 13 3.3 循环球式转向器结构及工作原理 14 第四章 从动桥的设计计算 . 16 4.1 从动桥主要零件尺寸的确定 . 16 4.2 从动桥主要零件工作应力的计算 16 4.3 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 . 18 4.4 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 20 4.5 主 销 与 转 向 节 衬 套 在 制 动 和 侧 滑 工 况 下 的 应 力 计算 21 4.6 转向节推力轴承的计算 . 24 第五章 转向系统的设计计算 25 5.1 转向系主要性能参数 25 5.1.1 转向器的效率 25 5.1.2 传动比的变化特性 25 5.2 主要参数的确定 . 26 5.2.1 给定的主要计算参数 . 26 5.2.2 选择主要转向参数 . 26 5.2.3 车轮的左右最大转角确定 . 27 5.3 转向梯形的选择设计 28 5.4 转向梯形的优化 29 5.5 循环球式转向器的设计 32 5.5.1 转向器（循环球式）的效率 . 32 5.5.2 主要参数的选择 . 32 5.5.3 螺杆、钢球和螺母传动副 . 33 7 5.5.4 齿条、齿扇传动副设计 34 5.6 转向系主要性能参数确定 . 35 5.6.1 转向系的角传动比i 35 5.5.2 转向盘旋转圈数 n 35 5.6 循环球式转向器零件强度的校核 35 5.6.1 钢球与滚道间的接触应力 36 5.6.2 齿的弯曲应力 错误！ 未定义 书签 。错误！ 未定义 书签 。 5.7 转向系其他元件的选择及材料的确定错误！ 未定义 书 签 。错误！ 未定义 书 签 。 第六章 转向系主要零件的强度计算 错误！ 未定义 书签 。错误！ 未定义 书签 。 6.1 计算载荷的确定 错误！ 未定义 书签 。错误！ 未定义 书签 。 6.2 主要零件的强度计算 错误！ 未定义 书签 。错误！ 未定义 书签 。 总 结 . 35 致 谢 . 错误！ 未定义 书签 。错误！ 未定义 书签 。 参考文献 错误！ 未定义 书签 。错误！ 未定义 书签 。 8 前言 在 目 前 金 融 危 机 的 大 环 境 下 ， 伴 随 着 汽 车 行 业 的 发 展 ， 轻 型 货 运 汽 车 在 国 民 生 产 中 扮 演 着 更 重 要 的 角 色 。 轻 型 载 货 汽 车 各 个 领 域 得 到 了 广 泛 应 用 ， 对 于 它 的 设 计 是 依 据 以 往 理 论 知 识 及 实 践 经 验 ， 在 满 足 其 功 用 的 前 提 下 来 进 行 的 。 转 向 系 统 是 用 来 保 持 或 改 变 汽 车 行 驶 方 向 的 机 构 ， 它 在 整 体 设 计 中 亦 有 其 重 要 地 位 ， 对 转 向 时 车 轮 正 确 运 动 和 汽 车 的 安 全 行 驶 有 重 大 影 响 ， 这 就 要 求 其 工 作 可 靠 、 操 纵 轻 便 。 在 目 前 的 设 计 和 使 用 方 面 ， 转 向 系 统 由 机 械 式 和 动 力 式 两 类 ， 由 于 动 力 式 转 向 系 统 能 减 轻 驾 驶 员 的 负 担 ， 而 且 操 作 方 便 ， 所 以 到 广 泛 使 用 。 机 械 式 转 向 系 统 由 于 造 价 低 廉 ， 而 且 能 够 满 足 轻 型 货 车 等 一 大 部 分 汽 车 的 转 向 需 要 ， 固 也 得 到 了 广 泛 的 使 用 。 机 械 式 转 向 系 由 操 纵 机 构 、 转 向 器 和 转 向 传 动 机 构 组 成 ， 其 重 点 是 转 向 器 和 传 动 机 构 的 设 计 。 现 今 国 内 轻 型 汽 车 多 才 用 整 体 式 循 环 球 式 转 向 器 ， 整 体 式 后 置 梯 形 。 本 毕 业 设 计 说 明 书 ， 主 要 讲 述 了 前 桥 前 悬 和 转 向 系 统 的 选 择 设 计 和 方 案 分 析 。 对 前 桥 前 悬 和 转 向 系 统 的 分 类 和 工 作 原 理 进 行 了 深 入 的 对 比 和 分 析 ， 选 出 最 优 方 案 来 进 行 设 计 ； 对 于 转 向 系 统 的 重 要 组 成 部 分 转 向 器 和 转 向 传 动 机 构 进 行 分 析 设 计 ， 选 择 合 适 的 机 构 和 零 件 。 9 第一章 概述 从 动 桥 通 过 悬 架 与 车 架 相 联 ， 两 侧 安 装 着 从 动 车 轮 ， 用 以 在 车 架 与 车 轮 之 间 传 递 铅 垂 力 、 纵 向 力 和 横 向 力 。 从 动 桥 还 要 承 受 和 传 递 制 动 力 矩 。 根 据 从 动 车 轮 能 否 转 向 ， 从 动 桥 分 为 转 向 桥 与 非 转 向 桥 。 一 般 汽 车 多 以 前 桥 为 转 向 桥 。为 提 高 操 纵 稳 定 性 和 机 动 性 ，有 些 轿 车 采 用 全 四 轮 转 向 。 多 轴 汽 车 除 前 轮 转 向 外 ， 根 据 对 机 动 性 的 要 求 ， 有 时 采 用 两 根 以 上 的 转 向 桥 直 至 全 轮 转 向 。 一 般 载 货 汽 车 采 用 前 置 发 动 机 后 桥 驱 动 的 布 置 形 式 ， 故 其 前 桥 为 转 向 从 动 桥 。 轿 车 多 采 用 前 置 发 动 机 前 桥 驱 动 ， 越 野 汽 车 均 为 全 轮 驱 动 ， 故 它 们 的 前 桥 既 是 转 向 桥 又 是 驱 动 桥 ， 称 为 转 向 驱 动 桥 。 从 动 桥 按 与 其 匹 配 的 悬 架 结 构 的 不 同 ， 也 可 分 为 非 断 开 式 与 断 开 式 两 种 。 与 非 独 立 悬 架 相 匹 配 的 非 断 开 式 从 动 桥 是 一 根 支 承 于 左 、 右 从 动 车 轮 上 的 刚 性 整 体 横 梁 ，当 又 是 转 向 桥 时 ，则 其 两 端 经 转 向 主 销 与 转 向 节 相 联 。 断 开 式 从 动 桥 与 独 立 悬 架 相 匹 配 。 为 了 保 持 汽 车 直 线 行 驶 的 稳 定 性 、 转 向 轻 便 性 及 汽 车 转 向 后 使 前 轮 具 有 自 动 回 正 的 性 能 ， 转 向 桥 的 主 销 在 汽 车 的 纵 向 和 横 向 平 而 内 都 有 一 定 倾 角 。 在 纵 向 平 面 内 ， 主 销 上 部 向 后 倾 斜 一 个角 ， 称 为 主 销 后 倾 角 。 在 横 向 平 面 内 ， 主 销 上 部 向 内 倾 斜 一 个 角 ， 称 为 主 销 内 倾 角 。 还 有 车 轮 外 倾 角 及 前 束 。 在 汽 车 的 设 计 、 制 造 、 装 配 调 整 和 使 用 中 必 须 注 意 防 止 可 能 引 起 的 转 向 车 轮 的 摆 振 ， 它 是 指 汽 车 行 驶 时 转 向 轮 绕 主 销 不 断 摆 动 的 现 象 ， 它 将 破 坏 汽 车 的 正 常 行 驶 。 转 向 车 轮 的 摆 振 有 自 激 振 动 与 受 迫 振 动 两 种 类 型 。 前 者 是 由 于 轮 胎 侧 向 变 形 中 的 迟 滞 特 性 的 影 响 ， 使 系 统 在 一 个 振 动 周 期 中 路 面 作 用 于 轮 胎 的 力 对 系 统 作 正 功 ， 即 外 界 对 系 统 输 入 能 量 。 如 果 后 者 的 值 大 于 系 统 内 阻 尼 消 耗 的 能 量 ， 则 系 统 将 作 增 幅 振 动 直 至 能 量 达 到 动 平 衡 状 态 。 这 时 系 统 将 在 某 一 振 幅 下 持 续 振 动 ， 形 成 摆 振 。 其 振 动 频 率 大 致 接 近 系 统 的 固 有 频 率 而 与 车 轮 转 速 并 不 一 致 ， 且 会 在 较 宽 的 车 速 范 围 内 发 生 。 通 常 在 低 速 行 驶 时 发 生 的 摆 振 往 往 属 于 自 摄 振 动 型 。 当 转 向 车 轮 及 转 向 系 统 受 到 周 期 性 扰 动 的 激 励 ， 例 如 车 轮 失 衡 、 端 面 跳 动 、 轮 胎 的 几 何 和 机 械 10 特 性 不 均 匀 以 及 运 动 学 上 的 干 涉 等 ， 在 车 轮 转 动 下 都 会 构 成 周 期 性 的 扰 动 。 在 扰 动 力 周 期 性 的 持 续 作 用 下 ， 便 会 发 生 受 迫 振 动 。 当 扰 动 的 激 励 频 率 与 系 统 的 固 有 频 率 一 致 时 便 发 生 共 振 。 其 特 点 是 转 向 轮 摆 振 频 率 与 车 轮 转 速 一 致 ， 而 且 一 般 都 有 明 显 的 共 振 车 速 ， 共 振 范 围 较 窄 (3 5km/h)。 通 常 在 高 速 行 驶 时 发 生 的 摆 振 往 往 属 于 受 迫 振 动 型 。 转 向 轮 摆 振 的 发 生 原 因 及 影 响 因 素 复 杂 ， 既 有 结 构 设 计 的 原 因 和 制 造 方 面 的 因 素 如 车 轮 失 衡 、 轮 胎 的 机 械 特 性 、 系 统 的 刚 度 与 阻 尼 、 转 向 轮 的 定 位 角 以 及 陀 螺 效 应 的 强 弱 等 ； 又 有 装 配 调 整 方 面 的 影 响 ， 如 前 桥 转 向 系 统 各 个 环 节 间 的 间 隙 (影 响 系 统 的 刚 度 )和 摩 擦 系 数 (影 响 阻 尼 )等 。 合 理 地 选 择 这 些 有 关 参 数 、 优 化 它 们 之 间 的 匹 配 ， 精 心 地 制 造 和 装 配 调 整 ， 就 能 有 效 地 控 制 前 轮 摆 振 的 发 生 。 在 设 计 中 提 高 转 向 器 总 成 与 转 向 拉 杆 系 统 的 刚 度 及 悬 架 的 纵 向 刚 度 ， 提 高 轮 胎 的 侧 向 刚 度 ， 在 转 向 拉 杆 系 中 设 置 横 向 减 震 器 以 增 加 阻 尼 等 ， 都 是 控 制 前 轮 摆 振 发 生 的 一 些 有 效 措 施 。 11 第二章 从动桥的方案确定 2.1 从动桥总体方案确定 转 向 从 动 桥 的 主 要 零 件 有 前 梁 ， 转 向 节 ， 主 销 ， 注 销 上 下 轴 承 及 转 向 节 衬 套 ， 转 向 节 推 力 轴 承 ， 轮 毂 等 。 转 向 前 桥 有 断 开 式 和 非 断 开 式 两 种 。 断 开 式 前 桥 与 独 立 悬 架 相 配 合 ， 结 构 比 较 复 杂 但 性 能 比 较 好 ， 多 用 于 轿 车 等 以 载 人 为 主 的 高 级 车 辆 。 非 断 开 式 又 称 整 体 式 ， 它 与 非 独 立 悬 架 配 合 。 它 的 结 构 简 单 ， 承 载 能 力 大 ， 这 种 形 式 再 现 在 汽 车 上 得 到 广 泛 应 用 。 因 此 本 次 设 计 就 采 用 了 非 断 开 式 从 动 桥 。 作 为 主 要 零 件 的 前 梁 是 用 中 碳 钢 或 中 碳 合 金 钢 的 ， 其 两 端 各 有 一 呈 拳 形 的 加 粗 部 分 为 安 装 主 销 的 前 梁 拳 部 ； 为 提 高 其 抗 弯 强 度 ， 其 较 长 的 中 间 部 分 采 用 工 字 形 断 面 并 相 对 两 端 向 下 偏 移 一 定 距 离 ， 以 降 低 发 动 机 从 而 降 低 传 动 系 的 安 装 位 置 以 及 传 动 轴 万 向 节 的 夹 角 。 为 提 高 其 抗 扭 强 度 ， 两 端 与 拳 部 相 接 的 部 分 采 用 方 形 断 面 ， 而 靠 近 两 端 使 拳 部 与 中 间 部 分 相 联 接 的 向 下 弯 曲 部 分 则 采 用 两 种 断 面 逐 渐 过 渡 的 形 状 。 中 间 部 分 的 两 侧 还 要 锻 造 出 钢 板 弹 簧 支 座 的 加 宽 文 承 面 。 转 向 节 用 中 碳 合 金 钢 模 级 成 整 体 式 结 构 。 转 向 节 通 过 主 销 与 前 梁 的 拳 部 相 连 ， 使 前 轮 可 以 绕 主 销 偏 转 一 定 的 角 度 使 汽 车 转 向 。 为 减 小 磨 损 ， 转 向 节 销 孔 内 设 计 时 压 入 青 铜 衬 套 ， 衬 套 上 的 润 滑 油 槽 在 上 面 端 部 是 切 通 的 ， 用 装 在 转 向 节 上 的 油 嘴 注 入 润 滑 脂 润 滑 ， 为 使 转 向 轻 便 ， 在 转 向 节 和 前 梁 拳 部 设 有 圆 锥 推 力 滚 子 轴 承 。 主 销 的 几 种 结 构 型 式 如 图 2-1 所 示 ， 本 次 设 计 用 (a)。 12 （ a） (b) (c) (d) 图 2-1 主 销 结 构 形 式 （ a）圆 柱 实 心 型 (b) 圆 柱 空 心 型 (c) 上 ，下 端 为 直 径 不 等 的 圆 柱 ， 中 间 为 锥 体 的 主 销 (d)下 部 圆 柱 比 上 部 细 的 主 销 车 轮 轮 毂 通 过 两 个 圆 锥 滚 子 轴 承 支 撑 在 转 向 节 外 端 的 轴 颈 上 ， 轴 承 的 松 紧 度 可 通 过 调 整 螺 母 进 行 调 整 。 轮 毂 外 端 用 冲 压 的 金 属 外 罩 罩 住 。 轮 毂 内 侧 有 油 封 ， 以 防 润 滑 油 进 入 制 动 器 内 。 13 第三章 转向系的方案确定 3.1 转向系整体方案确定 用 来 改 变 或 恢 复 汽 车 行 驶 方 向 的 专 设 机 构 即 称 作 汽 车 的 转 向 系 。 转 向 系 可 按 转 向 能 源 的 不 同 分 为 机 械 转 向 系 和 动 力 转 向 系 两 大 类 。 在 现 代 汽 车 结 构 中 ， 常 用 机 械 式 转 向 系 。 机 械 式 转 向 系 依 靠 驾 驶 员 的 手 力 转 动 方 向 盘 ， 经 过 转 向 器 和 转 向 传 动 机 构 使 转 向 轮 偏 转 。 有 些 汽 车 装 有 防 伤 机 构 和 转 向 减 振 装 置 。 还 有 一 些 汽 车 的 专 门 装 有 动 力 转 向 机 构 ， 并 借 助 此 机 构 来 减 轻 驾 驶 员 的 手 力 ， 以 降 低 驾 驶 员 的 劳 累 程 度 。 本 次 设 计 采 用 机 械 式 转 向 器 。 对 转 向 系 的 主 要 要 求 有 ： 一 、 操 纵 轻 便 。 本 次 设 计 针 对 轻 型 载 货 货 车 ， 要 求 方 向 盘 最 大 手 力 不 超 过 360n,方 向 盘 的 回 转 圈 数 要 少 。 二 、 工 作 安 全 可 靠 。 三 、 在 转 向 后 ， 方 向 盘 有 自 动 回 正 能 力 ， 能 保 持 汽 车 有 稳 定 的 直 线 行 驶 能 力 。 四 、 在 前 轮 受 到 冲 击 时 ， 转 向 系 传 递 反 向 冲 击 到 方 向 盘 上 要 小 。 五 、 应 尽 量 减 小 转 向 系 统 连 接 处 的 间 隙 ， 间 隙 应 能 自 动 补 偿 即 调 整 ， 除 了 设 计 应 正 确 的 选 择 导 向 轮 的 定 位 角 外 ， 转 向 盘 在 中 间 式 的 自 由 行 程 应 当 保 证 直 线 行 驶 的 稳 定 性 和 转 向 盘 相 对 导 向 轮 偏 转 角 的 灵 敏 度 。 3. 2 转向器结构形式及选择 根 据 转 向 器 所 用 传 动 副 的 不 同 ， 转 向 器 有 多 种 。 常 见 的 有 循 环 球 式 球 面 蜗 杆 蜗 轮 式 、 蜗 杆 曲 柄 销 式 和 齿 轮 齿 条 式 等 。 转 向 器 的 结 构 形 式 ，决 定 了 其 效 率 特 性 以 及 对 角 传 动 比 变 化 特 性 的 14 要 求 。选 用 那 种 效 率 特 性 的 转 向 器 应 有 汽 车 用 途 来 决 定 ，并 和 转 向 系 方 案 有 关 。经 常 行 驶 在 好 路 面 上 的 轿 车 和 市 内 用 客 车 ，可 以 采 用 正 效 率 较 高 的 、 可 逆 程 度 大 的 转 向 器 。 效 率 高 、工 作 可 靠 、平 稳 ，蜗 杆 和 螺 母 上 的 螺 旋 槽 在 淬 火 后 经 过 磨 削 加 工 ，所 以 耐 磨 且 寿 命 较 长 。齿 扇 和 齿 条 啮 合 间 隙 的 调 整 工 作 容 易 进 行 。和 其 它 形 式 转 向 器 比 较 ，其 结 构 复 杂 ，对 主 要 零 件 加 工 精 度 要 求 较 高 。 蜗 杆 曲 柄 销 式 转 向 器 角 传 动 比 的 变 化 特 性 和 啮 合 间 隙 特 性 变 化 受 限 制 ， 不 能 完 全 满 足 设 计 者 的 意 图 。 齿 轮 齿 条 式 转 向 器 的 结 构 简 单 ，因 此 制 造 容 易 ，成 本 低 ，正 、逆 效 率 都 高 。 为 了 防 止 和 缓 和 反 向 冲 击 传 给 方 向 盘 ， 必 须 选 择 较 大 的 传 动 比 ， 或 装 有 吸 振 装 置 的 减 振 器 。 本 设 计 采 用 循 环 球 式 转 向 器 。 3.3 循环球式转向器结构及工作原理 循 环 球 式 转 向 器 中 一 般 有 两 级 传 动 副 。 第 一 级 是 螺 杆 螺 母 传 动 副 ， 第 二 级 是 齿 条 齿 扇 传 动 副 。 转 向 螺 杆 的 轴 颈 支 撑 在 两 个 圆 锥 滚 子 轴 承 上 。 轴 承 紧 度 可 用 调 整 垫 片 调 整 。 转 向 螺 母 的 下 平 面 上 加 工 成 齿 条 ， 与 齿 扇 轴 内 的 齿 扇 部 分 相 啮 合 。 通 过 转 向 盘 转 动 转 向 螺 杆 时 ， 转 向 螺 母 不 转 动 ， 只 能 轴 向 移 动 ， 并 驱 使 齿 扇 轴 转 动 。 为 了 减 小 转 向 螺 杆 和 转 向 螺 母 之 间 的 摩 擦 ， 其 间 装 有 小 钢 球 以 实 现 滚 动 摩 擦 。 二 者 的 螺 旋 槽 能 配 合 形 成 近 似 圆 形 断 面 轮 廓 的 螺 旋 管 状 通 道 。 转 向 螺 母 外 有 两 根 导 管 ， 两 端 分 别 插 入 螺 母 的 一 对 通 孔 。 导 管 内 装 满 了 钢 球 。 两 根 导 管 和 螺 母 内 的 螺 旋 管 状 通 道 组 合 成 两 条 各 自 独 立 的 封 闭 的 钢 球 流 道 。 转 向 器 工 作 是 两 列 钢 球 只 是 在 各 自 封 闭 的 流 道 内 循 环 ， 而 不 脱 出 。 转 向 螺 母 上 的 齿 条 式 倾 斜 的 ， 因 此 与 之 啮 合 的 齿 应 当 是 分 度 圆 上 的 齿 厚 沿 齿 扇 轴 线 按 线 性 关 系 变 化 的 变 厚 齿 扇 。 因 为 循 环 球 转 向 器 的 正 传 动 效 率 很 高 ， 操 作 轻 便 ， 使 用 寿 命 长 。 经 常 用 于 各 种 汽 车 。 综 上 最 后 本 次 设 计 选 定 循 环 球 式 转 向 器 。 15 16 第四章 从动桥的设计计算 4.1 从动桥主要零件尺寸的确定 转 向 从 动 桥 采 用 工 字 形 断 面 的 前 梁，可 保 证 其 质 量 最 小 而 在 垂 向 平 面 内 的 刚 度 大 ， 强 度 高 。 工 字 形 断 面 尺 寸 的 推 荐 值 ， 见 图5-1， 图 中 虚 线 绘 出 的 是 其 当 量 断 面 。该 断 面 的 垂 向 弯 曲 截 面 系 数 v w和 水 平 弯 曲 截 面 系 数 h w（ 单 位 为 3 mm） 可 近 似 取 为 3333 1004 . 3 5 . 112020mmawv= 3333 1036 . 8 5 . 115 . 55 . 5mmawh= (4- 1) 式 中 a- - - - 工 字 形 断 面 的 中 部 尺 寸 ,a=11.5mm; 由 经 验 公 式 ： 2200 ml wv = (4- 2) 式 中 m- - - 作 用 于 前 梁 上 的 簧 上 质 量 ,m=806kg； l- - - 车 轮 中 线 至 板 簧 中 线 的 距 离 ,l=335mm。 =wv 33 3 10732.122 2200 10335403 mm= 4.2 从动桥主要零件工作应力的计算 主 要 是 计 算 前 梁 、 转 向 节 、 主 销 、 主 销 上 下 轴 承 (即 转 向 节 衬 套 )、 转 向 节 推 力 轴 承 或 止 推 垫 片 等 在 制 动 和 侧 滑 两 种 工 况 下 的 工 作 应 力 。 绘 制 计 算 用 简 图 时 可 忽 略 车 轮 的 定 位 角 ， 即 认 为 主 销 内 倾 角 、 主 销 后 倾 角 ， 车 轮 外 倾 角 均 为 零 ， 而 左 右 转 向 节 轴 线 重 合 且 与 主 销 轴 线 位 于 同 一 侧 向 垂 直 平 面 内 。 如 下 所 示 ： 17 图 4 1 转 向 从 动 桥 在 制 动 和 侧 滑 工 况 下 的 受 力 分 析 简 图 1-制 动 工 况 下 的 弯 矩 图 2-侧 滑 工 况 下 的 弯 矩 图 制 动 工 况 下 的 前 梁 应 力 计 算 ： 制 动 时 前 轮 承 受 的 制 动 力 z p和 垂 直 力 1 z传 给 前 梁 ， 使 前 梁 承 受 弯 矩 和 转 矩 。 考 虑 到 制 动 时 汽 车 质 量 向 前 ， 转 向 桥 转 移 ， 则 前 轮 所 承 受 的 地 面 垂 直 反 力 为 ： 2 11 1 mg z = (4- 3) 式 中 ： 1 g 汽 车 满 载 静 止 于 水 平 路 面 时 前 桥 给 地 面 的 载 荷 ， n； 1 m 汽 车 制 动 时 对 前 桥 的 质 量 转 移 系 数 ， 对 轿 车 和 载 货 汽 车 的 前 桥 可 取 1.5； 质 量 分 配 给 前 桥 35%； 2 11 1 mg z =n1 .59425 . 18 . 9806 2 1 = 前 轮 所 承 受 的 制 动 力 ： = 1 zpz (4- 4) 式 中 ： 轮 胎 与 路 面 的 附 着 系 数 取 为 0.6； z p=5942.10.6=3554.5n 由 于 1 z和 z p对 前 梁 引 起 的 垂 向 弯 矩 v m和 水 平 方 向 的 弯 矩 h m在 两 钢 板 弹 簧 座 之 间 达 最 大 值 ， 分 别 为 ： mmn sb gm g lgzm wwv = 2 ) 2 ()( 1 1 21 (4- 5) 18 22 1 1 212 sb m g lzlpm zh = nmm (4- 6) 式 中 ： 2 l 见 图 4 1， 取 2 l=335 mm w g 车 轮 (包 括 轮 毅 、 制 动 器 等 )所 受 的 重 力 ， n； 取 w g=980n； b 前轮轮 距取 b=1320 mm； s 前 梁 上 两 钢 板 弹 簧 座 中 心 间 的 距 离 取 为 650 mm 则 mmnmv= = 6 10656. 1 2 6501320 )9801 .5924( 6 1019 . 1 335 5 . 13554= h mnmm 制 动 力 z p还 使 前 梁 在 主 销 孔 至 钢 板 弹 簧 座 之 间 承 受 转 矩 t： t= rz rp nmm (4- 7) 式 中 ： r r 轮 胎 的 滚 动 半 径 取 r r=635/2=317.5 mm 则 有 t=3554.5317.5=1129000nmm 图 4-1 给 出 了 前 梁 在 制 动 工 况 下 的 弯 矩 图 及 转 矩 图 。 前 梁 在 钢 板 弹 簧 座 附 近 危 险 断 面 处 的 弯 曲 应 力 w （ 单 位 为 m pa） 为 ： vh w vh mm ww =+ 92.196 8360 1019. 1 30400 10656. 1 66 = + = mpa (4- 8) 式 中 : v w， h w， t 见 式 （ 4- 1） 扭 转 应 力 为 ： 75.87 12866 10129 . 1 / 6 max = = kt j t w t mpa (4- 9) 式 中 ： t w- - 前 梁 在 危 险 截 面 处 的 扭 转 截 面 系 数 ， mm; max - - 前 梁 横 断 面 的 最 大 厚 度 ， mm; k j- - 前 梁 横 截 面 的 极 惯 性 矩 ， 对 工 字 型 断 面 ： k j=0.4 3 h 4 mm=3.956 6 10 4 mm (4- 10) h- - 工 字 型 断 面 矩 形 元 素 的 长 边 长 ， mm; -工 字 型 断 面 矩 形 元 素 的 短 边 长 ， mm; 前 梁 应 力 的 许 用 值 【 w 】 =340500mpa 【】 =150240mpa 前 梁 可 采 用 45,30 r c,40 r c等 中 碳 钢 或 中 碳 合 金 钢 制 造 ， 硬 度 241285hb 4.3 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 19 当 汽 车 承 受 最 大 侧 向 力 时 无 纵 向 力 作 用 ，左 、右 前 轮 承 受 的 地 面 垂 向 反 力 l z1和 r z1 与 侧 向 反 力 l y1， r y1(此 时 l y1， r y1向 右 作 用 ),各 不 相 等 ， 前 轮 的 地 面 反 力 (单 位 都 为 n)分 别 为 ： ) 2 1 ( 2 1 1 1 1 b h g z g l += n 8 . 6692) 1320 6 . 08002 1 ( 2 8 . 9806 = + = (4- 11) ) 2 1 ( 2 1 1 1 1 b h g z g r =n6 .1204) 1320 6 . 08002 1 ( 2 8 . 9806 = = (4- 12) 1 1 1 1 1 ) 2 1 ( 2 b h g y g l +=n5 .40166 . 0) 1320 6 . 08002 1 ( 2 8 . 9806 = + = (4- 13) 1 ) 2 1 ( 2 1 1 1 1 b h g y g r =n76.7726 . 0) 1320 6 . 08002 1 ( 2 8 . 9806 = = (4- 14) 式 中 ： g h-汽 车 质 心 高 度 取 为 800 mm； 1 -车 轮 与 地 面 附 着 系 数 取 为 0.6； 1 b-前 轴 轮 距 取 为 1320mm; 1 g-满 载 时 车 厢 分 配 给 前 桥 的 前 轴 载 荷 806kg; 侧 滑 时 左 、 右 钢 板 弹 簧 对 前 梁 的 垂 直 作 用 srhggt rgl + =)(5 . 0 1111 srhggt rgr =)(5 . 0 1111 则 有 ：nt l 4 .7467650)5 .317800(6 . 08 . 98068 . 98065 . 0 1 =+=(4- 15) nt r 4 .431650)5 .317800(6 . 08 . 98068 . 98065 . 0 2 = (4- 16) 汽 车 侧 滑 时 左 右 前 轮 轮 毂 内 外 轴 承 的 径 向 力 （ 单 位 为 n） 分 别 为 nzys lba b lba r l r 8 .26543 8 . 6692 5 . 4016 2023 20 2023 5 .317 111 = + (4- 17) nzys rba b rba r r r 6266 6 . 1204 6 . 772 2023 20 2023 5 .317 111 =+=+= + (4- 18) nzys lba b lba r l r 6 . 33236 8 . 6692 5 . 4016 2023 20 2023 5 .317 112 =+=+= + (4- 19) nzys rba a rba r r r 5 . 5061 6 . 120476.772 2023 23 2023 5 .317 112 = + (4- 20) 公 式 中 ： r r- - 车 轮 的 滚 动 半 径 ； a- - rl ss 11 ,至 车 轮 中 线 的 距 离 ,mm； b- - rl ss 22 ,至 车 轮 中 线 的 距 离 ,mm； 20 求 得 rlrl yyzz 1111 ,即 可 求 得 左 右 前 轮 轮 毂 内 轴 承 对 轮 毂 的 径 向 支 承 rl ss 11 ,和 外 轴 承 对 轮 毂 的 径 向 支 承 rl ss 22 ,， 这 样 就 求 出 了 轮 毂 轴 承 对 轴 轮 的 径 向 支 承 反 力 。 根 据 这 些 力 及 前 梁 在 钢 板 弹 簧 座 处 的 垂 向 力 rl tt 11 ,可 绘 出 前 梁 与 轮 轴 在 汽 车 侧 滑 时 的 垂 向 受 力 弯 矩 图 （ 4- 1- 2） ， 汽 车 的 最 大 弯 矩 发 生 在 侧 滑 方 向 一 侧 的 主 销 孔 处 ， 另 一 处 在 钢 板 弹 簧 座 处 ， 可 以 按 下 式 求 得 ： 11 m=nmmlzry lrl 6 111 105 . 0115 8 . 6692 5 . 317 5 . 4016= (4- 21) 22 m=nmmlzry rrr 6 211 1065 . 0 335 6 . 1204 5 . 317 6 . 772=+=+ (4- 22) 公 式 中 ： rl zz 11 ,- - 左 右 车 轮 承 受 地 面 的 垂 直 反 力 ， n； rl yy 11 ,- - 左 右 车 轮 承 受 侧 滑 的 反 力 ， n; 4.4 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 如 图 5 2 所 示 ， 转 向 节 的 危 险 断 面 在 轴 径 为 1 d 的 轮 轴 根 部 即 iii-iii 剖 面 处 。 图 4 2 转 向 节 ， 主 销 及 转 向 节 衬 套 的 计 算 用 图 4.4.1、 在 制 动 工 况 下 转 向 节 应 力 计 算 iii iii 剖 面 处 的 轴 径 仅 受 垂 向 弯 矩 v m和 水 平 方 向 的 弯 矩 h m而 不 受 转 矩 ， 因 制 动 力 矩 不 经 转 向 节 的 轮 轴 传 递 而 直 接 由 制 动 底 板 传 给 在 转 向 节 上 的 安 装 平 面 。这 时 的 v m， h m及 iii iii 剖 面 处 的 合 成 弯 矩 应 力 w （ mpa） 为 ： 21 nmmlgzm wv 19776440)9801 .5924()( 31 = (4- 23) nmmlzmh4 .142178406 . 01 .5924 31 = (4- 24) w mm hv w 22 + =mpa d mm hv 35.136 501 . 0 4 .142178197764 1 . 0 3 22 3 1 22 = + = + (4- 25) 式 中 ： 1 d 转 向 节 的 轮 轴 根 部 轴 径 取 为 50mm， 3 l=40 mm， w =550 mpa， 得 ： ww 故 50mm 的 轴 颈 满 足 要 求 。 转 向 节 采 用 30cr， 40cr 等 中 碳 合 金 钢 制 造 ， 心 部 硬 度 hrc241 285， 高 频 淬 火 后 表 面 硬 度 hrc57 65， 硬 化 层 深 1.5 2.0mm。 轮 轴 根 部 的 圆 角 液 压 处 理 。 4.4.2、 在 侧 滑 工 况 下 转 向 节 应 力 计 算 在 侧 滑 时 左 、右 转 向 节 在 危 险 断 面 iii iii 处 的 弯 矩 是 不 等 的 ，可 分 别 下 式 求 得 ： nmmlzrym r lll 6 311 10140 8 . 6692 5 . 317 5 . 4016= （ 4-26） nmmrylzm rrrr 6 131 103 . 05 .31776.772406 .1024=+=+= （ 4-27） 左 右 转 向 节 在 危 险 截 面 处 的 弯 曲 应 力 为 ： mpa w m wl l 80 3 6 501 . 0 101 = （ 4-28） mpa w m wr r 24 3 6 501 . 0 103 . 0 = （ 4-29） w =500mpa,故 左 右 转 向 节 均 满 足 要 求 ； 4.5 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 在 制 动 和 侧 滑 工 况 下 ， 在 转 向 节 上 、 下 衬 套 的 中 心 ， 即 与 轮 轴 中 心 线 相 距 分 别 为 c， d 的 两 点 处 ， 在 侧 向 平 面 (图 4 2(c)和 纵 向 平 面 (图 4 2(d) 内 ， 对 主 销 作 用 有 垂 直 其 轴 线 方 向 的 力 。 一 、 在 制 动 工 况 下 地 面 对 前 轮 的 垂 向 支 承 反 力 1 z所 引 起 的 力 矩 11l z， 由 位 于 通 过 主 销 轴 线 的 侧 向 平 面 内 并 在 转 向 节 上 下 衬 套 中 点 处 垂 直 地 作 用 于 主 销 的 力 mz q所 形 成 的 力 偶 矩 mz q（ c+d） 所 平 衡 (见 图 4 2(b)， 故 有 22 n dc lz qmz4460 7070 1151 .5429 11 = + = + = (4-30) 式 中 1 l取 150， c 取 70mm， d=70 mm； 制 动 力 矩 rzr p由 位 于 纵 向 平 面 内 并 作 用 于 主 销 的 力 mz q所 形 成 的 力 偶 mz q（ c+d） 所 平 衡 (见 图 4 2(c)。 故 有 (4-31) 而 作 用 于 主 销 的 制 动 力 z p， 则 由 在 转 向 节 上 下 衬 套 中 点 处 作 用 于 主 销 的 力 zu q， zl q平 衡 (见 图 4 2(c)， 且 有 ： n dc dp q z zu 3 .1777 7070 705 .3554 = + = + = (4-32) n dc cp q z zl 3 .1777 7070 703