毕业设计开题报告：汽车挡风玻璃密封机的设计

表一表一: :2020届本科毕业论文届本科毕业论文( (设计设计) )开题报告表开题报告表 学生姓名常伟林专业班级14401学 号04 论文(设计) 题目 汽车挡风玻璃密封机的设计 一、一、选题意义：选题意义： 随着现代社会的繁荣发展，汽车作为新时代的交通工具越来越起着关键 的作用，应用愈加广泛。汽车的生产量不断增大，进而要求生产效率加强。 人们对于汽车的要求越来越高，对于汽车的性能提出了更高的质量要求。汽 车挡风玻璃的密封胶条对于汽车玻璃的减震和总体安装效果有较大的影响。 随之而来的就是在这方面的技术进一步研究。汽车挡风玻璃密封胶条密封机是 来自于生产项目，是为解决生产效率及生产质量的问题。 接到该项目以后，首先试着从网上寻找资料，但由于是比较新的生产项目， 网上相关知识比较少。汽车挡风玻璃密封机就是工业机器人，它能代替人做些 单调、频繁和长时间工作，提高生产效率及生产质量。 20 世纪 50 年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构咱动 控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业 机器人，60 年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得 到应用;1969 年，美国通用汽车公司用台工业机器人组成了焊接轿车车身的自 动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制 21 和应用工业机器人。我国工 业机器人起步于 70 年代初期，经过 20 多年的发展，大致经历了 3 个阶段:70 年代的萌芽期，80 年代的开发期和 90 年代的适用化期。我国工业机器人经过 20 多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部盼机器人关键元器件，开发 出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国 产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上;一批机器人技术的研究人才 也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计 制造技术;工业机器人控制驱动系统的硬件设计技术机器人软件的设计和编程 技术;运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配 套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。 虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依 旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，目 前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主 流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大 量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免 了大量的工伤事故。 全球都国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明,工业 机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力 发展的有效手段。 工业机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程 师协会 IEEE 的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了 4 个重点发展 方向，机器人技术就是其中之一。一个国家要引入高技术并将其转移为产业技 术(产业化)，必须具备 5 个要素 5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market 广泛使用机器人是实现 工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工 业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。 二、二、写作提纲：写作提纲： 1.系统设计及参数 系统组成、布局和方案设计； 参数计算； 结构优化设计； 2.三维设计 汽车挡风玻璃密封机安装总体三维设计； 执行系统-工作头三维设计 3.关键零件工艺卡编制 压辊轴零件编制； 齿轮零件编制； 三、写作进度：三、写作进度： 2017 年 12 月 1 日12 月 30 日：撰写开题报告。 2018 年 01 月 1 日01 月 30 日：完成系统设计及参数的计算与设计。 02 月 1 日02 月 30 日：完成三维设计。 03 月 1 日0