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文档简介
武汉理工大学单片机原理与应用课程设计说明书1 相关软件介绍1.1 keil软件的介绍 keil c51是美国keil software公司出品的51系列兼容单片机c语言软件开发系统,与汇编相比,c语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。keil提供了包括c编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(uvision)将这些部分组合在一起。运行keil软件需要win98、nt、win2000、winxp等操作系统。如果你使用c语言编程,那么keil几乎就是你的不二之选,即使不使用c语言而仅用汇编语言编程,其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。1.1.1 keil c51开发系统基本知识 1.系统概述:keil c51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全windows界面。另外重要的一点,只要看一下编译后生成的汇编代码,就能体会到keil c51生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。2.keil c51单片机软件开发系统的整体结构:c51工具包的整体结构,uvision与ishell分别是c51 for windows和for dos的集成开发环境(ide),可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用ide本身或其它编辑器编辑c或汇编源文件。然后分别由c51及c51编译器编译生成目标文件(.obj)。目标文件可由lib51创建生成库文件,也可以与库文件一起经l51连接定位生成绝对目标文件(.abs)。abs文件由oh51转换成标准的hex文件,以供调试器dscope51或tscope51使用进行源代码级调试,也可由仿真器使用直接对目标板进行调试,也可以直接写入程序存贮器如eprom中。 3.使用独立的keil仿真器时注意事项:(1)仿真器标配11.0592mhz的晶振,但用户可以在仿真器上的晶振插孔中换插其他频率的晶振。(2)仿真器上的复位按钮只复位仿真芯片,不复位目标系统。(3)仿真芯片的31脚(/ea)已接至高电平,所以仿真时只能使用片内rom,不能使用片外rom;但仿真器外引插针中的31脚并不与仿真芯片的31脚相连,故该仿真器仍可插入到扩展有外部rom(其cpu的/ea引脚接至低电平)的目标系统中使用。1.1.2 keil软件的优点1. keil c51生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。 2.与汇编相比,c语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。用过汇编语言后再使用c来开发,体会更加深刻。 keil c51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全windows界面。1.2 protues软件的介绍 proteus软件是英国labcenter electronics公司出版的eda工具软件(该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司)。它不仅具有其它eda工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步,但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。proteus是世界上著名的eda工具(仿真软件),从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到pcb设计,真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、pcb设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台,其处理器模型支持8051、hc11、pic10/12/16/18/24/30/dspic33、avr、arm、8086和msp430等,2010年又增加了cortex和dsp系列处理器,并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面,它也支持iar、keil和mplab等多种编译器。 1.2.1 proteus功能特点proteus软件具有其它eda工具软件(例:multisim)的功能。这些功能是: 原理布图 ;pcb自动或人工布线;spice电路仿真。其革命性的特点有:互动的电路仿真;用户可以实时采用诸如ram,rom,键盘,马达,led,lcd,ad/da,部分spi器件,部分iic器件。可以仿真51系列、avr、pic、arm、等常用主流单片机。还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程,再配合显示及输出,能看到运行后输入输出的效果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪、示波器等,proteus建立了完备的电子设计开发环境。1.2.2 proteus功能模块1.智能原理图设计(isis):(1)有丰富的器件库:超过27000种元器件,可方便地创建新元件;(2)智能的器件搜索:通过模糊搜索可以快速定位所需要的器件;(3)智能化的连线功能:自动连线功能使连接导线简单快捷,大大缩短绘图时间;(4)支持总线结构:使用总线器件和总线布线使电路设计简明清晰; 可输出高质量图纸:通过个性化设置,可以生成印刷质量的bmp图纸,可以方便地供word、powerpoint等多种文档使用。 2.完善的电路仿真功能(prospice)(1)prospice混合仿真:基于工业标准spice3f5,实现数字/模拟电路的混合仿真;(2)超过27000个仿真器件:可以通过内部原型或使用厂家的spice文件自行设计仿真器件,labcenter也在不断地发布新的仿真器件,还可导入第三方发布的仿真器件;(3)多样的激励源:包括直流、正弦、脉冲、分段线性脉冲、音频(使用wav文件)、指数信号、单频fm、数字时钟和码流,还支持文件形式的信号输入;(4)丰富的虚拟仪器:13种虚拟仪器,面板操作逼真,如示波器、逻辑分析仪、信号发生器、直流电压/电流表、交流电压/电流表、数字图案发生器、频率计/计数器、逻辑探头、虚拟终端、spi调试器、i2c调试器等;(5)生动的仿真显示:用色点显示引脚的数字电平,导线以不同颜色表示其对地电压大小,结合动态器件(如电机、显示器件、按钮)的使用可以使仿真更加直观、生动;(6)高级图形仿真功能(asf):基于图标的分析可以精确分析电路的多项指标,包括工作点、瞬态特性、频率特性、传输特性、噪声、失真、傅里叶频谱分析等,还可以进行一致性分析。 3.独特的单片机协同仿真功能(vsm):(1)支持主流的cpu类型:如arm7、8051/52、avr、pic10/12、pic16、pic18、pic24、dspic33、hc11、basicstamp、8086、msp430等,cpu类型随着版本升级还在继续增加,如即将支持cortex、dsp处理器;(2)支持通用外设模型:如字符lcd模块、图形lcd模块、led点阵、led七段显示模块、键盘/按键、直流/步进/伺服电机、rs232虚拟终端、电子温度计等等,其compim(com口物理接口模型)还可以使仿真电路通过pc机串口和外部电路实现双向异步串行通信;(4)实时仿真:支持uart/usart/eusarts仿真、中断仿真、spi/i2c仿真、mssp仿真、psp仿真、rtc仿真、adc仿真、ccp/eccp仿真;(5)编译及调试:支持单片机汇编语言的编辑/编译/源码级仿真,内带8051、avr、pic的汇编编译器,也可以与第三方集成编译环境(如iar、keil和hitech)结合,进行高级语言源码级仿真和调试。 4.实用的pcb设计平台:(1)原理图到pcb的快速通道: 原理图设计完成后,一键便可进入ares的pcb设计环境,实现从概念到产品的完整设计; (2)先进的自动布局/布线功能:支持器件的自动/人工布局;支持无网络自动布线或人工布线;支持引脚交换/门交换功能使pcb设计更为合理;(3)完整的pcb设计功能:最多可设计16个铜箔层,2个丝印层,4个机械层(含板边),灵活的布线策略供用户设置,自动设计规则检查,3d 可视化预览;(4)多种输出格式的支持:可以输出多种格式文件,包括gerber文件的导入或导出,便利与其它pcb设计工具的互转(如protel)和pcb板的设计和加工。1.3 stc_isp简介stc-isp 是一款单片机下载编程烧录软件,是针对stc系列单片机而设计的,可下载stc89系列、12c2052 系列和12c5410等系列的stc单片机,使用简便,现已被广泛使用。 操作说明如下:(1) 打开stc-isp,如下图界面,在mcutype栏目下选中单片机,如stc89c52rc;(2) 根据您的9针数据线连接情况选中com端口,波特率一般保持默认,如果遇到下载问题,可以适当下调一些; (3) 先确认硬件连接正确,按如图点击“打开文件”并在对话框内找到您要下载的hex文件:(4) 按下图选中两个条件项,这样可以使您在每次编译keil时hex代码能自动加载到stc-isp,点击“download/下载”: (5) 手动按下电源开关便即可把可执行文件hex写入到单片机内;(6) 程序写入完毕,目标板开始运行程序结果。 图1.1 stc-isp界面图2 相关芯片介绍 2.1 stc89c52介绍stc89c52是一种低功耗、高性能cmos8位微控制器,具有 8k 在系统可编程flash 存储器。在单芯片上,拥有灵巧的8 位cpu 和在系统可编程flash,使得stc89c52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能: 8k字节flash,512字节ram, 32 位i/o 口线,看门狗定时器,内置4kb eeprom,max810复位电路,三个16 位 定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口。另外 stc89x52 可降至0hz 静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,cpu 停止工作,允许ram、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,ram内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35mhz,6t/12t可选。 特性如下:8k字节程序存储空间;512字节数据存储空间;内带4k字节eeprom存储空间;可直接使用串口下载。参数如下:(1)增强型8051 单片机,6 时钟/机器周期和12 时钟/机器周期可以任意 选择,指令代码完全兼容传统8051。(2)工作电压:5.5v3.3v(5v 单片机)/3.8v2.0v(3v 单片机)。(3)工作频率范围:040mhz,相当于普通8051 的080mhz,实际工作 频率可达48mhz 。(4)用户应用程序空间为8k 字节。(5)片上集成512 字节ram(6)通用i/o 口(32 个),复位后为:p1/p2/p3/p4 是准双向口/弱上拉, p0 口是漏极开路输出,作为总线扩展用时,不用加上拉电阻,作为 i/o 口用时,需加上拉电阻。 (7)isp(在系统可编程)/iap(在应用可编程),无需专用编程器,无 需专用仿真器,可通过串口(rxd/p3.0,txd/p3.1)直接下载用户程 序,数秒即可完成一片。(8)具有eeprom 功能。(9)具有看门狗功能。(10)共3 个16 位定时器/计数器。即定时器t0、t1、t2。(11)外部中断4 路,下降沿中断或低电平触发电路,power down 模式可 由外部中断低电平触发中断方式唤醒。(12)通用异步串行口(uart),还可用定时器软件实现多个uar。(13)工作温度范围:-40+85(工业级)/075(商业级)。(14)pdip 封装。 图2.1 stc89c52引脚2.2 ds12c887芯片介绍 ds12c887实时时钟芯片功能丰富,可以用来直接代替ibm pc上的时钟日历芯片ds12887,同时,它的管脚也和mc146818b、ds12887相兼容。由于ds12c887能够自动产生世纪、年、月、日、时、分、秒等时间信息,其内部又增加了世纪寄存器,从而利用硬件电路解决子“千年”问题; ds12c887中自带有锂电池,外部掉电时,其内部时间信息还能够保持10年之久;对于一天内的时间记录,有12小时制和24小时制两种模式。在12小时制模式中,用am和pm区分上午和下午;时间的表示方法也有两种,一种用二进制数表示,一种是用bcd码表示;ds12c887中带有128字节 ram,其中有11字节ram用来存储时间信息,4字节ram用来存储ds12c887的控制信息,称为控制寄存器,113字节通用ram使用户使用;此外用户还可对ds12c887进行编程以实现多种方波输出,并可对其内部的三路中断通过软件进行屏蔽。2.2.1 ds12c887时钟芯片各寄存器各寄存器定义如下表所示:表2.1 ds12c887各寄存器定义表(1) 控制寄存器a:uip-更新位,用来表示芯片是否即将进行更新。当uip=1时,更新即将开始;当uip=0时,表示至少在244us内芯片不会更新,此时,时钟、日历和闹钟信息可以通过读/写相应的字节获得并设置。uip位为只读位并且不受复位信号的影响。通过把寄存器b中的set位设置为1,可以禁止更新并将uip位清零。dv2,dv1,dv0-这三位用来开/关晶体振荡器和复位分频器。当dv0 dv1 dv2=010时,晶体振荡器开启且保持时钟运行。(2)控制寄存器b:set-set=0,芯片更新正常进行;set-1,芯片更新被禁止。pie-pie=0,禁止周期中断输出到中断请求输出位;pie=1,允许周期中断输出到中断请求输出位。dm-dm=0,设置寄存器存储数据格式为bcd码格式;dmi=1,设置寄存器存储数据格式为二进制数据格式,此位不受复位信号影响。24/12-为1,24小时制;为0,12小时制。(3) 控制寄存器c:irqf-中断请求标志。(4) 控制寄存器d:vrt-vrt=0,表示内置电池能量耗尽,此时ram中数据的正确性就不能保证了。2.2.2 时序图分析mototola和intel模式总线读/写如下图所示:图2.2 motolola模式总线读/写时序图图2.3 intel模式总线读时序图图2.4 intel模式总线写时序图2.3 lcd16021602液晶也叫1602字符型液晶 它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块 它有若干个5x7或者5x11等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔 每行之间也有也有间隔 起到了字符间距和行间距的作用,正因为如此 所以他不能显示图形(用自定义cgram,显示效果也不好)。1602lcd是指显示的内容为16x2,即可以显示两行,每行16个字符液晶模块(显示字符和数字)。目前市面上字符液晶绝大多数是基于hd44780液晶芯片的,控制原理是完全相同的,因此基于hd44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。 2.3.1 lcd1602特性(1) +5v电压,对比度可调;(2) 内含复位电路;(3) 提供各种控制命令,如:清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能;(4) 有80字节显示数据存储器ddram;(5) 内建有160个5x7点阵的字型的字符发生器cgrom;(6) 8个可由用户自定义的5x7的字符发生器cgram;(7)字符型lcd1602通常有14条引脚线或16条引脚线的lcd,多出来的2条线是背光电源线vcc(15脚)和地线gnd(16脚),hd44780内置了ddram(显示数据存储ram)、cgrom(字符存储rom)和cgram(用户自定义ram)。ddram就是显示数据ram,用来寄存待显示的字符代码。共80个字节,其地址和屏幕的对应关系如下表: 表2.2 ddram地址与显示位置的对应关系表 2.3.2 lcd1602主要指令介绍och: 设置开显示,不显示光标;06h: 写一个字符后地址指针自动加1;01h:显示清零,数据指针清零。根据下面写时序图可知:写指令 输入:rs=l, r/=l,d0-d7=指令码,e=高脉冲 输出:d0-d7=数据写数据 输入:rs=h, r/=l,d0-d7=数据,e=高脉冲 输出:无 图2.5 1602液晶写操作时序图3 课程设计实现3.1 程序编译实现应该实现的功能设置如下:(1) 在正常工作时,lcd1602显示以hex中文件设置好的时间开始,不断更新显示时间,相当于一个时钟,在第二行以24进制显示时分秒的同时,还会在第一行显示年份、月份、日期以及星期,在秒显示不断跳动的同时,4个led灯循环闪。(2)按下s1键可以对显示进行设置,按一下,表示设置秒,按两下,表示设置分,如此一次设置时,星期,日,月,年,直到按下第八次,退出设置。按s2键表示光标位置的数字加,按s3键表示光标位置的数字减。(3)按下s4表示对闹钟时间的设置,然后按s1选择对时分秒的设置,再按一下s4,退出闹钟的设置。在所有的设置过程中,led灯灭,表示设置。在闹钟响的过程中,按四个键中的任意一个,都可以让闹钟停止响。如果没有按键,则蜂鸣器“滴滴”响30下,就自动停止闹钟响。程序清单如下:c程序代码:#include#includevoid delay(uint z) /延时函数uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);void di() /蜂鸣器报警声音beep=0;delay(100);beep=1;void write_com(uchar com) /写液晶命令函数rs=0;lcden=0;p0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void write_data(uchar date) /写液晶数据函数rs=1;lcden=0;p0=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void init() /初始化函数uchar num;ea=1; /打开总中断ex1=1; /开外部中断1it1=1; /设置负跳变触发中断flag1=0; /变量初始化 t0_num=0;s1num=0;week=1;dula=0; /关数码管显示wela=0;lcden=0;rd=0;/以下几行在首次设置ds12c887时使用,以后不必再写入write_ds(0x0a,0x20); /打开振荡器write_ds(0x0b,0x26); /设置24小时模式,数据二进制格式,开启闹铃中断set_time(); /设置上电默认时间 / .write_com(0x38); /1602液晶初始化write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80); for(num=0;num15;num+) /写入液晶固定部分显示write_data(tablenum);delay(5);write_com(0x80+0x40);for(num=0;num11;num+)write_data(table1num);delay(5);void write_sfm(uchar add,uchar date) /1602液晶刷新时分秒函数,add为4时表示时,为7时表示分,为10时表示秒char shi,ge;shi=date/10;ge=date%10;write_com(0x80+0x40+add);write_data(0x30+shi); write_data(0x30+ge);void write_nyr(uchar add,char date) /1602液晶刷新年月日函数,add为3时表示年,为6时表示月,为9时表示日 char shi,ge;shi=date/10;ge=date%10;write_com(0x80+add);write_data(0x30+shi); write_data(0x30+ge);void write_week(char we) /1602液晶写星期显示函数 write_com(0x80+12);switch(we) case 1: write_data(m);delay(5); write_data(o);delay(5); write_data(n); break; case 2: write_data(t);delay(5); write_data(u);delay(5); write_data(e); break; case 3: write_data(w);delay(5); write_data(e);delay(5); write_data(d); break; case 4: write_data(t);delay(5); write_data(h);delay(5); write_data(u); break; case 5: write_data(f);delay(5); write_data(r);delay(5); write_data(t); break; case 6: write_data(s);delay(5); write_data(a);delay(5); write_data(t); break; case 7: write_data(s);delay(5); write_data(u);delay(5); write_data(n); break;void keyscan() if(flag_ri=1) if(s1=0)|(s2=0)|(s3=0)|(s4=0) /这里用来取消闹钟报警,按任意一键取消报警 delay(5); if(s1=0)|(s2=0)|(s3=0)|(s4=0) while(!(s1&s2&s3&s4); di(); flag_ri=0; /清除报警标志 else if(t0_num=30) flag_ri=0; t0_num=0; if(s1=0) /检测s1 delay(5);if(s1=0) s1num+; /记录按下的次数if(flag1=1) if(s1num=4) s1num=1; flag=1;while(!s1);di();switch(s1num) /光标闪烁定位 case 1: write_com(0x80+0x40+10); write_com(0x0f); break;case 2: write_com(0x80+0x40+7); break;case 3: write_com(0x80+0x40+4); break;case 4: write_com(0x80+12); break;case 5: write_com(0x80+9); break;case 6: write_com(0x80+6); break;case 7: write_com(0x80+3); break; case 8: s1num=0; write_com(0x0c); flag=0; write_ds(0,miao); write_ds(2,fen); write_ds(4,shi); write_ds(6,week); write_ds(7,day); write_ds(8,month); write_ds(9,year); break;if(s1num!=0) /只有当s1按下后,才检测s2和s3 if(s2=0) delay(1); if(s2=0) while(!s2); di(); switch(s1num) /根据功能键次数调节响应数值 case 1: miao+; if(miao=60) miao=0; write_sfm(10,miao); write_com(0x80+0x40+10); break; case 2: fen+; if(fen=60) fen=0; write_sfm(7,fen); write_com(0x80+0x40+7); break; case 3: shi+; if(shi=24) shi=0; write_sfm(4,shi); write_com(0x80+0x40+4); break; case 4: week+; if(week=8) week=1; write_week(week); write_com(0x80+12); break; case 5: day+; if(day=32) day=1; write_nyr(9,day); write_com(0x80+9); break; case 6: month+; if(month=13) month=1; write_nyr(6,month); write_com(0x80+6); break; case 7: year+; if(year=100) year=0; write_nyr(3,year); write_com(0x80+3); break; if(s3=0) delay(1); if(s3=0) while(!s3); di(); switch(s1num) case 1: miao-; if(miao=-1) miao=59; write_sfm(10,miao); write_com(0x80+0x40+10); break; case 2: fen-; if(fen=-1) fen=59; write_sfm(7,fen); write_com(0x80+0x40+7); break; case 3: shi-; if(shi=-1) shi=23; write_sfm(4,shi); write_com(0x80+0x40+4); break; case 4: week-; if(week=0) week=7; write_week(week); write_com(0x80+12); break; case 5: day-; if(day=0) day=31; write_nyr(9,day); write_com(0x80+9); break; case 6: month-; if(month=0) month=12; write_nyr(6,month); write_com(0x80+6); break; case 7: year-; if(year=-1) year=99; write_nyr(3,year); write_com(0x80+3); break; if(s4=0) delay(5);if(s4=0) flag1=flag1;while(!s4);di();if(flag1=0) /退出闹钟设置时保存数值 flag=0;write_com(0x80+0x40);write_data( );write_data( );write_com(0x0c);write_ds(1,miao);write_ds(3,fen);write_ds(5,shi);else /进入闹钟设置 read_alarm(); /读取原始数据miao=amiao; /重新赋值用以按键调节fen=afen;shi=ashi;write_com(0x80+0x40);write_data(r);write_data(i);write_com(0x80+0x40+4);write_sfm(4,ashi);write_sfm(7,afen);write_sfm(10,amiao);void write_ds(uchar add,uchar date) /写12c887函数dscs=0;dsas=1;dsds=1;dsrw=1;p0=add;dsas=0;dsrw=0;p0=date;dsrw=1;dsas=1;dscs=1;uchar read_ds(uchar add) /读12c887函数 uchar ds_date;dsas=1;dsds=1;dsrw=1;dscs=0;p0=add;dsas=0;dsds=0;p0=0xff;ds_date=p0;dsds=1;dsas=1;dscs=1;return ds_date;/首次操作12c887时给予寄存器初始化void set_time()write_ds(0,0);write_ds(1,0);write_ds(2,0);write_ds(3,1);write_ds(4,14);write_ds(5,14);write_ds(6,3);write_ds(7,20);write_ds(8,6);write_ds(9,12);/.void read_alarm() amiao=read_ds(1);afen=read_ds(3);ashi=read_ds(5);void main() init();while(1) led1=0;led2=0;led3=0;led4=0; keyscan();if(flag_ri=1) di();delay(100);di();delay(500); t0_num+;if(flag=0&flag1=0) keyscan();year=read_ds(9);month=read_ds(8);day=read_ds(7);week=read_ds(6);shi=read_ds(4);fen=read_ds(2);miao=read_ds(0);write_sfm(10,miao);write_sfm(7,fen);write_sfm(4,shi);write_week(week);write_nyr(3,year);write_nyr(6,month);write_nyr(9,day);led1=1;delay(100);led1=0;led2=1;delay(100);led2=0;led3=1;delay(100);led3=0;led4=1;delay(100);led4=0; void exter() interrupt 2 uchar c;flag_ri=1;c=read_ds(0x0c);头文件代码:#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula=p26;sbit wela=p27;sbit rs=p35;sbit lcden=p34;sbit s1=p30; /功能键sbit s2=p31; /增大键sbit s3=p32; /减小键sbit s4=p36; /闹钟查看键sbit rd=p37;sbit beep=p23; /蜂鸣器sbit dscs=p14;sbit dsas=p15;sbit dsrw=p16;sbit dsds=p17;sbit d
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