毕业设计（论文）-超声波测距仪设计.doc

江苏信息职业技术学院电子信息工程系毕业设计论文超声波测距仪专业名称 电子技术应用 班级名称 高电子036 学生姓名 学号 032102610 指导教师 职称 讲 师 毕业设计时间 2007年3月 1 日-6月 30 日摘 要：超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。根据声波在空气中传播反射原理, 以超声波换能器为接口部件, 应用单片机技术对超声波在空气中的传播时间进行测量, 设计了超声波检测系统。详细介绍系统硬件组成、检测原理、方法以及系统软件结构。关键词 ：超声波 超声波测距 传感器 at89c51目录 第一章 引言.3第二章 超声波测距仪系统控制原理.42.1 超声波发生器.42.2 超声波测距原理. .4第三章 系统硬件设计 .53.1 单片机相关资料 .53.2 电源部分设计 .63.3 时钟复位电路部分 .63.4 声光提示电路 . 73.5 超声波测距仪的总体电路图.7第四章 系统软件设计 .841中断入口程序.942主 程 序 .1043中断程序 .1044显示程序 .1145延时程序 .1246距离计算程序.1347两字节无符号数乘法程序.1448四字节/两字节无符号数除法程序.16第五章 系统抗干扰措施.185.1 干扰源.185.2 抑制干扰采用措施.18 5.3 单片机工业过程控制系统诊断.20结 语.24参考文献.25第 一 章 引言随着时代的进步，计算机已经离不开我们的生活，其中以单片机为中心所组成的各种智能仪表、设备、智能机械等中，由单片机来实现各种控制功能，其功能强大、智能化程度高且成本低、因而已得到广泛应用。单片机实验系统设计与一般电子系统设计的差别在于，它既要构成硬件逻辑电路，又要设计相应的支持软件，两者相互依存，缺一不可。并且两者又具有一定的互换性，即某些功能既可以用软件实现，也可以用硬件实现。用硬件实现能提高工作速度，减少软件工作量，但会使电路变得复杂，成本增加。而用软件代替硬件则可以使电路简化。降低成本，但增加了软件的复杂程度。因此，必须在两者之间反复权衡，合理分工，以达到既易于实现，又经济使用。单片机的特点是硬件高度集中，并具有软件的优势，设计中应在充分利用单片机本身硬件资源的基础上，充分发挥其软件优势。目前，国内小型的单片机全胜较多的有pic系列，89c2051与pic相对应芯片比较有如下特点：89c2051的价格高于pic的otp型号，但大大低于pic的eprom型，89c2051片内不含watch dog，这是89c2051的不足之处，中断系统堆栈结构、串等通讯笔定时器系统都大大强于pic系统。由于pic芯片中无标准串等口，所以在单片机的联网应用上面，pic不太适合。与pic相比2051更适合于较复杂的应用场合，适合一些软件需要多次修改的应用。就目前中国市场的情况来看，89c2051有很大的市场。其原因有下列2点：（1）2051采用的是mcs51的核心，十分容易为广大用户所接受；（2）2051内部基本保持了80c31的硬件i/o功能；（3）2051的flash存贮器技术，可重复擦/写1000次以上，容易解闷调试手段；（4）更适合小批量系统的应用，容易实现软件的升级。 89c2051上，89c2051体积小巧，只有20个引脚，内置2k字节闪烁存贮器，片内程序可反复编程1000次，价格便宜，许多领域都可觅见它的综影。第二章 超声波测距原理2.1 超声波发生器超声波发生器可以分为两大类：用电气方式和机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前常用的是压电式超声波发发生器。压电式超声波发生器实际上是利用压电晶工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。2.2 超声波测距原理超声波传感器包括3 部分：超声换能器、处理单元和输出级。首先处理单元对超声换能器加以电压激励，其受激后以脉冲形式发出超声波，接着超声换能器转入接收状态（相当于一个麦克风），处理单元对接收到的超声波脉冲进行分析，判断收到的信号是不是所发出的超声波的回声。如果是，就测量超声波的行程时间，根据测量的时间换算为行程（超声波在空气中的速度可以近似为定值），再除以2 ，即为反射超声波的物体距离。其基本过程如图1 所示。第三章 超声波测距系统电路设计综合考虑各方案的优缺点，以及成本和可行度1设计出以下这种测距方案。其系统框图如图2 所示。超声波发射超声波接收放 大放大驱动接受识别电路单片机主控程序（89c51）显示电路时基振荡组成报警电路图2 超声波测距框图 3.1 发射电路的设计系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。本超声波测距系统以at89c51为中央处理器，系统上电工作后,由脉冲发生器发出脉冲信号。该脉冲信号一方面通过驱动的电路推动脉冲发生器发出超声波脉冲；另一方面，触发at89c51内部定时器t1（由外部中断int0实现）开始定时，同时等待接收信号，关闭定时器。测距系统中的超声波传感器采用ucm40r的压电陶瓷传感器。它的工作电压是40khz的脉冲信号，由单片机执行下面程序产生。pulse:mov 14h,#12h； 超声波发射200sacall loop2； 产生40khz的超声波lcall dis； 延时sjmp pulse ； 反复发射loop2:cpl p1.0nopdjnz 14h ,loop2ret单片机执行程序后，在p10端口输出一个40khz的脉冲信号，经过三极管放大，驱动超声波发射头uc m4 0 r，发射4 0 k h z的脉冲超声波，且持续发射200s。3.2 接收电路设计接收电路采用图3 所示电路。接收头采用与发射头配对的ucm40r。将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器ic1ic2两极放大后加至ic。ic是带有锁定环的音频译码集成块l m567，内部的压控振荡器的中心频率f1/rc。电容c决定其锁定带宽，调节r在发射的载频上，则lm567输入信号大于25mv。输出端8 脚，由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器t0，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，在int0或int1端产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。3.3 显示电路设计在单片机应用系统中，显示器显示常用两种方法：静态显示和动态扫描显示。静态显示，每一个显示器都要占用单独的具有锁存功能的i/o接口用于笔划段字形代码。单片机只要把要显示的字形代码发送到接口电路即可，直到要显示新的数据时，再发送新的字形码，所以，用这种方法单片机中cpu的开销小。可以提供单独锁存的i/o接口电路很多，这里以常用的串并转换电路74ls164作为本系统的显示部分，如图4 所示。在本系统中把要显示的数分别放在显示缓冲区60h-65h共6个单元中，并且分别对应各个数码管led0-led5。出口：将预置在显示缓冲区中的6 个数成相应的显示字形码，然后输出到显示器中显示。图 4 74ls164同单片机连接图3.4 声光提示电路采用串口静态显示，由555组成时基振荡电路，能根据距离的远近音调不同的报警声，由于用单片机控制，所以报警功能很容易扩展。 35超声波测距仪的总体电路图（5）总体电路图（5）（pcb图见附件）第四章 系统软件设计41中断入口程序 use by :超声波测距器 ; ic :at89c51 ; tel : ; osccal :xt (12m) ; display :共阳led显示 ; updata :2004/12/12 ; name :zhouss ;测距范围7cm-11m，堆栈在4fh以上，20h用于标志;显示缓冲单元在40h-43h，使用内存44h、45h、46h用于计算距离; vout equ p1.0 ; 红外脉冲输出端口speakequp1.1; 中断入口程序 org 0000h ljmp start org 0003h ljmp pint0 org 000bh reti org 0013h reti org 001bh ljmp intt1 org 0023h reti org 002bh reti 42主 程 序 start: mov sp,#4fh mov r0,#40h ;40h-43h为显示数据存放单元（40h为最高位） mov r7,#0bh cleardisp: mov r0,#00h inc r0 djnz r7,cleardisp mov 20h,#00h mov tmod,#11h ;t1为 t0为16位定时器 mov th0,#00h ;65毫秒初值 mov tl0,#00h mov th1,#00h mov tl1,#00h mov p0,#0ffh mov p1,#0ffh mov p2,#0ffh mov p3,#0ffh mov r4,#04h ;超声波肪冲个数控制（为赋值的一半） setb px0 setb et1 setb ea setb tr1 ;开启测距定时器 start1: lcall display jnb 00h,start1 ;收到反射信号时标志位为1 clr ea lcall work ;计算距离子程序 clr ea mov r2,#32h;#64h ;测量间隔控制（约4*100=400ms） loop: lcall display djnz r2,loop clr 00h setb et0 mov th0,00h mov tl0,00h setb tr1 ;重新开启测距定时器 setb ea sjmp start1 43中断程;t1中断，发超声波用 ;t1中断，65毫秒中断一次intt1: clr ea clr tr0 clr ex0 mov th0,#00h mov tl0,#00h mov th1,#00h mov tl1,#00h setb et0 setb ea setb tr0 ;启动计数器t0，用以计intt11: cpl vout ;40khz nop nop nop nop nop nop nop nop nop djnz r4,intt11 ;超声波发送完毕， mov r4,#04h lcall delay_250 ;延时，避开发射的直达声波信号 setb ex0 ;开启接收回波中断 retiout: reti;外中断0，收到回波时进入pint0: nop jb p3.2,pint0_exit clr tr0 ;关计数器 clr ea ; clr ex0 ; mov 44h,tl0 ;将计数值移入处理单元 mov 45h,th0 ; mov th0,#00h mov tl0,#00h jnb p3.2,$ setb 00h ;接收成功标志pint0_exit: reti.;44显示程序40h为最高位，43h为最低位，先扫描高位 display: mov r1,#40h;g mov r5,#7fh;g play: mov a,r5 mov p0,#0ffh mov p2,a mov a,r1 mov dptr,#tab movc a,a+dptr mov p0,a lcall dl1ms inc r1 mov a,r5 jnb acc.4,endout;g rr a mov r5,a ajmp play endout: mov p2,#0ffh mov p0,#0ffh ret; tab: db 18h, 7bh, 2ch, 29h, 4bh, 89h, 88h, 3bh, 08h, 09h,0ffh ;共阳段码表 0 1 2 3 4 56 7 8 9 不亮a-45延时程序.dl1ms: push 06h push 07h mov r6,#14h dl1: mov r7,#19h dl2: djnz r7,dl2 djnz r6,dl1 pop 07h pop 06h ret46距离计算程序.work: push acc push psw push b mov psw, #18h mov r3, 45h mov r2, 44h mov r1, #00d mov r0, #17d lcall mul2by2 mov r3, #03h mov r2, #0e8h lcall div4by2 lcall div4by2 mov 40h, r4 mov a,40h jnz jj0 mov 40h,#0ah ;最高位为零，不点亮jj0: mov a, r0 mov r4, a mov a, r1 mov r5, a mov r3, #00d mov r2, #100d lcall div4by2 mov 41h, r4 mov a,41h jnz jj1 mov a,40h ;次高位为0，先看最高位是否为不亮 subb a,#0ah jnz jj1 mov 41h,#0ah ;最高位不亮，次高位也不亮jj1: mov a, r0 mov r4, a mov a, r1 mov r5, a mov r3, #00d mov r2, #10d lcall div4by2 mov 42h, r4 mov a,42h jnz jj2 mov a,41h ;次次高位为0，先看次高位是否为不亮 subb a,#0ah jnz jj2 mov 42h,#0ah ;次高位不亮，次次高位也不亮jj2: mov 43h, r0 pop b pop psw pop acc ret;47两字节无符号数乘法程序r7r6r5r4 = r3r2 * r1r0;mul2by2: clr a mov r7, a mov r6, a mov r5, a mov r4, a mov 46h, #10hmulloop1: clr c mov a, r4 rlc a mov r4, a mov a, r5 rlc a mov r5, a mov a, r6 rlc a mov r6, a mov a, r7 rlc a mov r7, a mov a, r0 rlc a mov r0, a mov a, r1 rlc a mov r1, a jnc mulloop2 mov a, r4 add a, r2 mov r4, a mov a, r5 addc a, r3 mov r5, a mov a, r6 addc a, #00h mov r6, a mov a, r7 addc a, #00h mov r7, amulloop2: djnz 46h, mulloop1 ret;48四字节/两字节无符号数除法程序r7r6r5r4/r3r2=r7r6r5r4(商).r1r0(余数);div4by2: mov 46h, #20h mov r0, #00h mov r1, #00hdivloop1: mov a, r4 rlc a mov r4, a mov a, r5 rlc a mov r5, a mov a, r6 rlc a mov r6, a mov a, r7 rlc a mov r7, a mov a, r0 rlc a mov r0, a mov a, r1 rlc a mov r1, a clr c mov a, r0 subb a, r2 mov b, a mov a, r1 subb a, r3 jc divloop2 mov r0, b mov r1, adivloop2: cpl c djnz 46h, divloop1 mov a, r4 rlc a mov r4, a mov a, r5 rlc a mov r5, a mov a, r6 rlc a mov r6, a mov a, r7 rlc a mov r7, a ret;delay_250: push psw push 07h mov r7,#0ffhdelay_250_1: nop nop nop nop djnz r7,delay_250_1 pop 07h pop psw ret ;- end第五章 系统抗干扰措施在单片机应用系列中，影响系统可靠工作的主要因素是各种干扰。这些干扰主要是来自应用系统的内部和外部。内部干扰是指元器件本身产生的干扰，通过电源，地线，分布电容和电感等途径影响系统工作。外部干扰，是指雷电干扰，其它电器设备的干扰，电源地线引入的干扰等，能否采取行之有效的抗干扰措施，是单片机工业测控系统能否安全可靠工作的关键。51 干扰源（1）开关的通断，火花干扰，大电机启停这些现象在工业现场是常见的，这些来自交流电源的干扰对微机系统的正常运行危害更大。（2）为达到数据采集或实时控制的目的。开关量的输入，输出，模拟量的输入，输出是必不可少的。在工业现场，这些i/o信号线，控制线长达几百米，因此，不可避免地会将干扰引入到计算机，010ma的信号线与交流220v的电源线虽然都用双绞线屏蔽，照样会产生十几伏的干扰电压。如果受控对象是强干扰源，如可控硅，电焊机等，那么单片机根本无法运行。（3）在可控硅逆变电源发射机等特殊设备的周围，单片机运行也很容易出错。5.2 抑制干扰采用措施5.2.1 应对供电系统干扰措施单片机系统用于工业现场进行实时控制时，强电干扰窜入单片机系统的渠道有三个：空间感应，连接主机系统与受控设备之间的输入输出通道和供电系统。对于空间感应窜入系统的干扰一般是采用良好的屏蔽和正确接地的方法加以抑制。供电系统干扰是最为突出的一种类型。抑制电源干扰应从配电系统的设计上考虑，要截住从配电系统窜进的干扰。这种配电方案，对于干扰强烈的情况往往也会失去抑制作用。原因在于低通滤波器dl电感元件，干扰脉冲的幅度很大时，仍会发生磁饱和现象。为避免dl进入饱和状态，要在干扰进入dl之前加以衰减。在低通滤波器dl与交流稳压器之间设置一个电源低通滤波器，对流过它的附着在低频市电上的干扰脉冲滤波，对流过它的干扰进行大幅度衰减，从而保证dl不致于饱和。低通滤波器dl的地与机壳不能共地。5.2.2应对信号通道干扰措施在实际应用中，尤其在进行工业控制时，输入的开关量里，往往会带来很强的干扰噪声。因此，一般都不能采用直接馈入的输入方法，应采用相应的抗干扰措施。滤除干扰的方法很多。常用的是采用光电隔离输入方法。采用光电耦合器作抗干扰器件。其中u2是来自受控设备的输入测量值，r2是保护光电耦合器的限流电阻。输入测量值ui在电平上不必与ttl完全兼容，也不必设置电平转换电路，不论ui值多大，都可以通过调节限流电阻ri，使光电耦合器件内发光二极管关断电流。当ui使光电耦合器中三极管导通时，在uo端检测到低电平0，当ui低到一定值时，光电耦合器内发光二极管内电流小，不发光，则片内三极管截止，这时在uo端检测到高电平5v，光电隔离器的输入回路与输出回路之间没有电气联系，也没有共地，这就使得夹在输入测量中的各种干扰噪声都被挡在输入回路这边。这种抑制干扰的措施较简单。比如，受控对象测量部分因故障，使ui与强电相短接时，也不会损坏单片机系统。因为在光电耦合器的输入回路和输出回路之间，可以承受几千伏高压。不会击穿器件。在开关输出通道中，也存在着干扰问题。尤其是在控制动力设备启停时，就更为明显。对启停负荷不太大的设备，常采用光电耦合器来抑制输出通道的干扰。如果输出开关量是用于控制大负荷设备时，就不宜用光电耦合器，而采用继电器隔离输出。因为继电器触点的负载能力远远大于光电耦合器的负载能力，它能够直接控制动力回路。在采用继电器做作开关量隔离输出时，要在单片机输出端的锁存器74ls273与继电器隔离器间设置一个oc门驱动器，用以提供较高的驱动电流。单片机工业过程控制系统的应用对象是环境较差的工业现场。各种数据输出通道的启停负荷大，工程设计时，尽量不要用全触点式的控制方式。因为大负荷触点在接通或断开时产生的火花或电弧具有强烈的干扰作用。它会直接损坏测控系统。因此，一般对大负荷控制对象应采用无触点控制方式。两个对接的单向可控硅取代了中间继电器。它们的控制极由小型继电器的一个触点控制。当触点接通时，两单向可控硅完全导通，使得大负荷交流负载接通电源。当继电器触点j1断开时，两个单向可控硅完全关断。这时立即关停大负荷负载，电路具有较好的抑制强电干扰效果。因为可控硅控制极触发电流具有毫安级，因而，在启停这样大负荷负载时，是不会产生火花和电弧干扰的。5.2.3 应对模拟通道干扰措施工业生产环境下的强电干扰一般都是以冲击脉冲的形式进入计算机控制系统的，干扰进入微机后，轻者破坏元气件的正常工作状态，重则破坏系统或损坏器件。因此，干扰不仅是产生偶然性误差和跳动误差的主要原因，同时也是影响整个系统可靠运行的主要因素。和开关量输入输出通道一样，模拟量输入输出通道也因与受控设备直接相连而成为强电干扰窜入系统的一个渠道。所以，在模拟量输入输出通道上采取抗干扰措施时，应尽可能将抗干扰的屏蔽器件设置在执行部件或传感器件附近。用于模拟量抗干扰的器件很多，有变压器或光电耦合器，但在单片机工业控制系统中，应用较多的还是光电隔离器。光电隔离器的主要优点是能有效地抑制尖脉冲及各种噪声的干扰。具有较强的抗干扰能力，因为光电隔离器的输入阻抗r0很小，一般只有几百欧姆，而干扰源的内阻r较大，约有100k1000k，根据分压原理可知，馈送到光电隔离器输入端的噪声电压就会变得很小。因干扰源内阻r值很大，尽管干扰源提供的干扰电压幅度较大，但分压到光电隔离器输入端的能量却是很小的一点。而光电隔离器输入端的发光二极管，只有通过一定强度的光管发光，从而达到抑制作用。同时，光电耦合器能够承受高峰值脉冲的冲击。一般的光电隔离器都能承受1500v7500v的冲击干扰电压。抗干扰屏障的设置位置越往外推越好，最好设置在模拟量的输入输出的端口处。一般将光电隔离器放在a/d，d/a附近。5.3 单片机工业过程控制系统故障诊断单片机工业过程控制系统的逻辑设计与工程设计都很容易实现用户的要求。但是，能否使设计出的系统长期稳定工作，这还取决于对系统维护工作的好坏。没有一个计算机控制系统能永远不出问题，关键在于使用者能否快速地使系统恢复正常工作。这就是单片机工业控制系统故障诊断所要讨论的核心问题。单片机工业过程控制系统的故障区域可划分为二大部分。即单片机小系统和测控通道的大系统。就故障性质又可分为硬件故障和软件故障，瞬时故障和永久性的故障。5.3.1 故障诊断综述单片机应用系统，因测控对象及使用环境的不同，其结构体制的复杂程度和相应的应用软件及各种辅助系统也不尽相同。因而，出现的故障也是错综复杂的。要从各种故障现象中快速地判断出故障原因及故障点，那是相当困难的。特别是作为单片机工业过程控制系统的检修维护人员，往往都不是系统的设计者，一般又不具备逻辑分析仪，开发系统支持下的在线仿真器等，而只有万用表，逻辑笔或示波器等常规测试工具。如何利用手头现有工具，对单片机应用西进行故障诊断和维护，这的确是一项艰难的工作。由于微机应用系统的复杂性，使得故障产生的原因及所呈现的现象是千变万化的，但是任何事物都有其内在的规律性，要对微机控制系统进行故障检修，首先必须要掌握微机控制系统结构。熟悉系统的软，硬件工作原理，测控系统的工作过程。同时还要了解以下几个方面知识：1各传感元件及调节机构的电气特性。2主控机系统存贮空间的区域。3外设接口器件的地址译码选通信号。4各开关模拟通路的组成元件。5系统监控程序及用户程序的工作流程。6元件及三总线的结构，特别是控制总线。控制总线的功能可归纳成四个职能：1微处理器把数据送到系统存贮器。2微处理器从系统存贮器接收数据。3微处理器把数据送到系统输出装置。4微处理器从系统输入装置输入数据。 这四种事件具有互斥性，系统控制总线就是规定上述四个事件中究竟哪一种占用单片机的cpu。只有在深入地掌握整个测控系统的基础上，才能着手对系统进行故障检测。故障诊断过程可分为以下几个步骤。1观察和记录故障发生时的系统异常状态。2直接观察外观异常性。3根据系统工作原理，综合软，硬件工作流程，分析导致故障的原因。4压缩产生故障的区域。5重复上述过程，找到故障板，故障片或故障点5.3.2 搜索故障区单片机工业过程控制系统的软硬件功能是相互依存，相互补充的。为了尽量少改动工业生产过程的机械设备。大量的仪器仪表功能都必须用软件来实现。而维护硬件的措施又是截然不同的方法，因而，在寻找故障点之前应分清故障的类型。一般硬件故障具有重复性，持续性的特点。软件故障具有非再现性，偶发性的特点。因此，采用更换插件或芯片，替换设备，电压拉偏，程序校验，重复执行等方法，可以区分出是硬件故障还是软件故障，对于软件故障还应区分是软件本身有故障，还是软件存贮介质有问题；是人为因素还是外界干扰使系统软件受到影响；是应用程序有错误还是监控程序有错。有些范围不明，难以诊断的系统故障，应尽量压缩故障区。常用的有以下几种方法。1分段查找法。对于故障的现象比较复杂，涉及的问题较多时，用分段的方法分割故障的范围比较方便。由于系统故障，信息在传输通路上出错时，可在信息通道上设置观测点，以确定故障在该点之前，还是在该点之后。每设置一个点，即可把故障的范围压缩一些。2隔离压缩法。根据故障的现象以及与其它线路的相关性，采用暂时切开与其有关的其它线路的联系，封锁有关信息来压缩故障范围。如图10电路所示。若在系统工作某一时刻，2号负载门输出不正常。那么，可先断开3号负载门的输入通道，再测试2号门输出状态。如果正常，则说明oc门驱动器驱动能力不够，应采取相应措施。但在单片机工业过程控制系统中，硬件线路的互相关联度很大，如何切断反馈等关联支路，实现隔离故障，这的确不容易，只要有一个反馈回路存在，它就有可能掩饰问题，埋没具体故障，从而增加测试值的二义性与不定性。3拉偏检查。微机应用系统的一些暂时性故障，往往由于元器件性能不好，平时工作都处于特性指标的边缘状态。一旦环境的条件变化或受到强电磁场的干扰，就出现功能错误。这种原因所引起的时隐时现故障很难诊断。对付这种暂时性故障，就适宜采用条件拉偏的方法促使故障再现。使时变故障成为