课程设计（论文）-基于PLC的自动门控制装置.doc

2012级plc课程设计 石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称基于plc的自动门控制装置姓 名*学 号2012*系、 部电气工程系专业班级方*指导教师李*2014年12月31日一、设计任务及要求：设计任务：基于plc的自动门控制装置要 求：1控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。2在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。二、指导教师评语 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目录第1章设计目的1第2章设计要求12.1控制要求12.2设计要求2第3章plc选型i/o分配表和接线图33.1plc选型33.2i/o分配表及接线图3第4章plc程序设计34.1梯形图设计34.2指令表3第5章设计总结4参考文献4第章设计目的本课程设计主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器plc、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器plc中，由可编程序控制器plc来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。自动门的发展一个是在硬件设施上的完善，另一个就是plc控制系统的不断发展。自动门尤其是高级自动门的造价不菲，目前多应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。自动门虽然作为高科技产品，但仍会有一些安全隐患存在，如果关门过程控制不当，容易对人们造成挤伤，碰伤，所以自动门在稳定性上还需要不断的突破。影响自动门不稳定因素的原因是多方面的，但主要是噪声、电磁场的干扰，他导致电源电压便的不稳定是一个重要方面，它对安全产生很大的影响，因此，设计系统时考虑执行部分的输送电压稳定是一个应该重视的问题。由于这些因素，未来自动门的发展应该朝着精简化、安全化去努力，使自动门的使用更普遍，安全性更有保障。由于中国的自动门技术起步较晚，掌握的技术相对稚嫩。虽然从事自动门行业的厂家很多，但真正掌握成熟技术的却很少。因此多是代理一些国外的自动门。第章设计要求2.1控制要求自动门控制系统的控制要求如下：（1） 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。（2） 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。2.2设计要求根据生产设备工作方面及其它方面的需要，本次设计要达到如下设计要求：(1)要求本次设计的控制装置采用plc技术实现；(2)要能完全满足控制要求；(3)要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施；第章plc选型i/o分配表和接线图3.1plc选型fx2n是fx系列中功能最强，速度最高的微型可编程序控制器。用户存储器容量可扩展到16k步。i/o点最大可扩展到256点，拥有27条基本指令，有多种特殊功能模块。fx2n有3000多点辅助继电器、1000点状态继电器、200多点定时器等。为应用程序设计提供丰富资源。根据设计要求、控制要求，选定plc的型号为：fx2n-16mr3.2i/0分配表及接线图 输入 输出x000门内探测器 km1y000 电动机正传x001门外探测器 km2y001 电动机反转x002 开门x003 关门图3-2i/o接线图第章plc程序设计4.1梯形图设计4.2指令表第章设计总结本次做这个基于plc的自动门控制系统的课题，让我感受颇深。通过本次实践我认识到自己的不足，对部分指令的运用灵活程度还不够，在今后的学习中要多多努力。同时通过这次课程设计，也提高了我的工程素质，通过解决一个个在调试中出现的问题，使我对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。也让我从理论过渡到了实践，加深了理解。随着社会的发展，自动控制逐渐取代人工控制，而plc无疑是其中重要的一环，plc在未来的社会和工业发展中的地位越来越高而这次我所做的设计虽然在使用过程中还需要一部分改进，但也为真正使用提供了一些经验性的东西，尤其是在自动化控制方面，更是有这一些巨大的作用。在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。plc控制的自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。这几天，我通过本学期所学的plc理论课程，做了一个基于plc的自动门控制系统。在完成这个设计的过程中我遇到了很多问题，有很多不懂的地方，例如在编写梯形图时对步进指令运用不熟练，程序原理理解不透彻，自动门停留时间的控制问题，通过查阅大量书籍和相关资料终于掌握了大体思路，最后在同学的帮助老师的悉心指导下，这些问题都迎刃而解。参考文献1 郁汉祺. 电气控制与pl