《数字电子技术基础》课程设计-制作简易数字电压表.docx

武汉理工大学数字电子技术基础课程设计说明书目录绪论11 软件简介11.1 protues 简介11.2 keil软件介绍22 方案选择及总体设计22.1 方案论证与设计22.2 总体设计43 硬件设计43.1 硬件设计原则43.2 单片机系统53.3 a/d转换电路63.4 电压反向电路113.5 数码显示模块电路123.6 总体电路图144 软件设计144.1应用软件设计原则144.2 系统主程序设计155 制作与调试155.1 软件调试155.2 硬件调试166 小结与体会167 参考文献17附录一 源程序17本科生课程设计成绩评定表20绪论单片机是一种面向控制的大规模集成电路模块，具有功能强、体积小、可靠性高、价格低廉等特点，在工业控制、数据采集、智能仪表、机电一体化、家用电器等领域得到了广泛的应用，极大的提高了这些领域的技术水平和自动化程度，在一定程度上促进了这类产品的普及和推广。数字电压表的基本工作原理是利用a/d转换电路将待测的模拟信号转换成数字信号，通过相应换算后将测试结果以数字形式显示出来的一种电压表。较之于一般的模拟电压表，数字电压表具有精度高、测量准确、读数直观、使用方便等优点。本文设计了基于单片机的数字式电压表，具有测量范围大，精度高等特点。通过对现有的各种方案分析，采用以at89c52单片机为中央处理器，利用icl7135芯片为完成a/d转换功能并且由led显示结果。达到了任务书的要求:可测量02v，精度高可显示4位半位数值。1 软件简介1.1 protues 简介proteus 软件是来自英国labcenter electronics 公司的eda 工具软件，proteus 软件有近20年的历史，在全球广泛使用。它除了具有和其它eda 工具一样的原理布图、pcb 自动或人工布线及电路仿真的功能外，其革命性的功能是，它的电路仿真是交互的，可视化的，针对微处理器的应用，还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软件源码级的实时调试，如有显示及输出，还能看到运行后输入输出的效果，配合系统配置的虚拟仪器如示波器、逻辑分析仪等，可以测量仿真的波形及记录仿真数据。在不需要硬件设备投入的情况下，proteus 软件可以建立完整的电子学习设计开发环境，缩短研发周期，并且降低开发成本。proteus 组合了高级原理布图、混合模式spice 仿真,pcb 设计以及自动布线来实现一个完整的电子设计系统。此系统受益于多年来的持续开发,被电子世界在其对pcb 设计系统的比较文章中评为最好产品“the route to pcb cad”。proteus 产品系列也包含了我们革命性的vsm 技术,用户可以对基于微控制器的设计连同所有的周围电子器件一起仿真。用户甚至可以实时采用诸如led/lcd、键盘、rs232 终端等动态外设模型来对设计进行交互仿真。其功能模块:个易用而又功能强大的isis 原理布图工具；prospice 混合模型spice 仿真; arespcb 设计。proteus 主要特征：(1)支持许多通用的微控制器,如 arm,pic,avr,以及8051.(2) 交互的装置模型包括:led 和lcd 显示,rs232 终端,通用键盘(3)强大的调试工具,包括寄存器和存储器,断点和单步模式(4)iar c-spy 和 keil uvision2 等开发工具的源层调试(5) 应用特殊模型的 dll 界面-提供有关元件库的全部文件1.2 keil软件介绍keil c51是美国keil software公司出品的51系列兼容单片机c语言软件开发系统，与汇编相比，c语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用c来开发，体会更加深刻。keil c51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到keil c51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。keil c51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,汇编语言和 c 语言的程序设计，界面友好，易学易用。2 方案选择及总体设计2.1 方案论证与设计2.1.1 设计目的通过制作简易数字电压表，加深对所学专业知识的认识，高对单片机的应用能力，提高收集文献，资料的能力，从而达到综合运用所学的知识进行电子产品设计，制作与调试。 设计一个直流数字电压表，要求：1.电压测量范围：0-2.000v2.结果可显示四位半数值3.输出数据用led数码管显示4.用icl7135实现数字量的转换5.用icl7660产生-5v电压6. 核心控制部件采用单片机控制, 直接利用单片机资源。2.1.2 a/d采样电路论证目前市场上的a/d转换芯片种类繁多。按转换位数分有8位，10位，12位，16位，凌特公司甚至推出了24位的高精度芯片ltc2400。按基本原理及特点分有积分型，逐次逼近型，并行比较型/串并行型，-调制型，电容阵列逐次比较型及压频变换型。我们选择采用常用4位半双积分a/d 转换芯片icl7135 实现。icl7135采用双积分转换方式，比逐次比较式转换精度高，4位半相当于14 位的分辨率，远远满足任务的设计要求，而且价格低廉。尽管双积分式a/d转换器转换速率比较慢，但是任务对精度要求比较高，对转换速率并没有提出要求，而且经过软件编程，实现了icl7135 与单片机的接口连接，而且双积分形式的a/d 转换方式能够大大提高抗干扰能力，能够完全消除平均值为0 的干扰。2.1.3 核心控制系统论证数字电压表（digital voltmeter）简称dvm，它是采用数字化测量技术，把连续的模拟量（直流或交流输入电压）转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。由于数字式仪器具有读数准确方便、精度高、误差小、灵敏度高和分辨率高、测量速度快等特点而倍受青睐。单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、a/d转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。本设计采用at89c52单片机作为系统的控制单元，通过a/d转换器将模拟量转换为数据量送入单片机中，再由单片机送到显示模块。各类功能易于实现，成本低，功耗低，显示稳定。2.2 总体设计图2-1 总体设计框图本设计方案主要有五大模块：（1）at89c52单片机控制模块（2）a/d数模转换模块（3）555方波产生电路（4）参考电压调节电路（5）数码显示电路3 硬件设计3.1 硬件设计原则一个单片机应用系统的硬件电路设计包含有两部分内容：一是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如rom、ram、i /o口、定时/计数器、中断系统等容量不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择合适的芯片，设计相应的电路。二是系统配置，即按照系统功能要求配置外围设备，如键盘、显示器、打印机、a/d、d/a转换器等，要设计合适的接口电路。在本系统中，at89c52单片机内部的功能单元已经能够满足系统设计需要，不需要系统扩展。按系统功能需求，需要配置固定档位、led显示等。3.2 单片机系统单片机是整个数字电压系统的核心。at89c52的引脚图如图3-1：其引脚说明如下：vcc：电源gnd：地p0口：p0口是一个8位漏极开路的双向i/o口。作为输出口，每位能驱动8个ttl逻辑电平。对p0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，p0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下，p0具有内部上拉电阻。在flash编程时，p0口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。程序校验时，需要外部上拉电阻。 p1口：p1口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向i/o口，p1输出缓冲器能驱动4个ttl逻辑电平。对p1端口写 图3-1 at89c52“1” ，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（iil）。此外，p1.0和p1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入（p1.0/t2）和定时器/计数器2的触发（p1.1/t2），在flash编程和校验时，p1口接收低8位地址字节。 p2口：p2口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向i/o口，p2输出缓冲器能驱动4个ttl 逻辑电平。对p2端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（iil）。在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器（例如执行movx dptr）时，p2口送出高八位地址。在这种应用中，p2口使用很强的内部上拉发送1。在使用8位地址（如movx ri）访问外部数据存储器时，p2口输出p2锁存器的内容。在flash编程和校验时p2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。p3口：p3口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向i/o ，p2 输出缓冲器能驱动4个ttl 逻辑电平。对p3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。p3口亦作为at89s52特殊功能。在flash编程和校验时，p3口也接收一些控制信号。rst：复位输入。晶振工作时，rst脚持续2 个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后，rst 脚输出96 个晶振周期的高电平。特殊寄存器auxr（地址8eh）上的disrto位可以使此功能无效。disrto默认状态下，复位高电平有效。ale/prog：地址锁存控制信号（ale）是访问外部程序存储器时，锁存低8 位地址的输出脉冲。在flash编程时，此引脚（prog）也用作编程输入脉冲。在一般情况下，ale 以晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，ale脉冲将会跳过。如果需要，通过将地址为8eh的sfr的第0位置 “1”，ale操作将无效。这一位置 “1”，ale 仅在执行movx 或movc指令时有效。否则，ale 将被微弱拉高。这个ale 使能标志位（地址为8eh的sfr的第0位）的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。psen：外部程序存储器选通信号（psen）是外部程序存储器选通信号。当at89s52从外部程序存储器执行外部代码时，psen在每个机器周期被激活两次，而在访问外部数据存储器时，psen将不被激活。ea/vpp：访问外部程序存储器控制信号。为使能从0000h 到ffffh的外部程序存储器读取指令，ea必须接gnd。为了执行内部程序指令，ea应该接vcc。在flash编程期间，ea也接收12伏vpp电压。xtal1：振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。xtal2：振荡器反相放大器的输出端。在本系统中at89c52输入输出口线接法如下：p3.7用于a/d转换使能控制；p0.0p0.3用于接收a/d转换后的bcd码；p1.0-p1.4用于接收a/d转换的位选信号；p3.3用于电压正负极性的判断；p3.4用于电压过载/欠压的判断；p2.0p2.7数据输出送led显示模块。3.3 a/d转换电路a/d 转换器的转换精度对测量电路极其重要，它的参数关系到测量电路性能。本设计采用双积a/d 转换器，它的性能比较稳定，转换精度高，具有很高的抗干扰能力，电路结构简单，其缺点是工作速度较低。在对转换精度要求较高，而对转换速度要求不高的场合如电压测量有广泛的应用。3.3.1 双积分a/d转换器的工作原理双积分型a/d转换器属于间接型a/d转换器，它是把待转换的输入模拟电压先转换为一个中间变量，例如时间t；然后再对中间变量量化编码，得出转换结果，这种ad转换器多称为电压-时间变换型（简称vt型）。双积分式ad转换器又称双斜率a/d转换器，其原理如图3-2（a）、（b）所示。双积分型a/d转换器主要由运放a构成的反相积分器、过零电压比较器co、开关控制逻辑电路、时钟、和二进制计数器等部分组成。其工作过程为(1)准备阶段:首先控制电路使计数器清零，同时使开关s2闭合，待积分电容放电完毕后，再使s2断开。(2)第一次积分阶段:s1接ui，输入信号ui加到反相积分器输入端，其输出端电压uo从零开始增加（极性与ui相反）。同时启功n位二进制计数器对时钟脉冲从零开始计数。(3)第二积分阶段:当计数到预定时间t1，计数器计数值位n1时，则产生溢出脉冲使计数器复零，并在控制逻辑控制下s1接到-vref，使ui反极性的基准电压-vref加到反相积分器输入端，积分器对-vref积分，其输出端电压从uo开始下降，重新启动计数器，进入比较阶段。在经过时间t2后，u0下降到零，过零比较器输出端产生跳变信号，经控制逻辑关上计数门，停止计数，此时计数器值为n2。积分阶段结束。根据上述原理计数器中所计的二进制数值：n2=（n1/vref）vi 。 图3-2（a） 双积分式a/d转换器图3-2（b） 双积分式a/d转换器3.3.2 icl7135芯片介绍ici7135是4位双积分a/d转换芯片,可以转换输出20000个数字量,有stb选通控制的bcd码输出,与微机接口十分方便.icl7135具有精度高(相当于14位a/d转换),价格低的优点.其转换速度与时钟频率相关,每个转换周期均有:自校准(调零),正向积分(被测模拟电压积分),反向积分(基准电压积分)和过零检测四个阶段组成,其中自校准时间为10001个脉冲,正向积分时间为10000个脉冲,反向积分直至电压到零为止(最大不超过20001个脉冲).故设计者可以采用从正向积分开始计数脉冲个数,到反向积分为零时停止计数.将计数的脉冲个数减10000,即得到对应的模拟量.图3-3给出了icl7135时序,由图可见,当busy变高时开始正向积分,反向积分到零时busy变低,所以busy可以用于控制计数器的启动/停止.图3-3 1cl7135时序icl7135为dip28封装,芯片引脚排列如图3-4所示:图3-4 1cl7135芯片引脚icl7135引脚功能及含义如下:(1)与供电及电源相关的引脚(共7脚) .-v:icl7135负电源引入端,典型值-5v,极限值-9v;.+v:icl7135正电源引入端,典型值+5v,极限值+6v;.dgnd:数字地,icl7135正,负电源的低电平基准;.ref:参考电压输入,ref的地为agnd引脚,典型值1v,输出数字量=10000(vin/vref);.ac:模拟地,典型应用中,与dgnd(数字地)一点接地;.inhi:模拟输入正;.inlo:模拟输入负,当模拟信号输入为单端对地时,直接与ac相连.(2)与控制和状态相关的引脚 (共12脚) .clkin:时钟信号输入.当t=80ms时,fcp=125khz,对50hz工频干扰有较大抑制能力,此时转换速度为3次/s.极限值fcp=1mhz时,转换速度为25次/s.refc+:外接参考电容正,典型值1f.refc-:外接参考电容负.buffo:缓冲放大器输出端,典型外接积分电阻.into:积分器输出端,典型外接积分电容.azin:自校零端.low: 欠量程信号输出端,当输入信号小于量程范围的10%时,该端输出高电平.high:过量程信号输出端,当输入信号超过计数范围(20001)时,该端输出高电平.stor:数据输出选通信号(负脉冲),宽度为时钟脉冲宽度的一半,每次a/d转换结束时,该端输出5个负脉冲,分别选通由高到低的bcd码数据(5位),该端用于将转换结果打到并行i/o接口.r/h:自动转换/停顿控制输入.当输入高电平时;每隔40002个时钟脉冲自动启动下一次转换;当输入为低电平时,转换结束后需输入一个大于300ns的正脉冲,才能启动下一次转换.pol:极性信号输出,高电平表示极性为正.busy:忙信号输出,高电平有效.正向积分开始时自动变高,反向积分结束时自动变低.(3)与选通和数据输出相关的引脚(共9脚).b8b1:bcd码输出.b8为高位,对应bcd码;.d5:万位选通;.d4d1:千,百,十,个位选通.3.3.3 icl7135与单片机连接icl7135的外围接线图和与单片机的连接如图3-5所示。电压表在测量前先调节vref，确保icl7135的2管输入电压为1v。icl7135/stb（26脚）脚接单片机外中断0，p3.7用于a/d转换使能控制r/h，当p3.7为高电平时，a/d转换开始。由于单片机的i/o口有限，为了减少单片机i/o口浪费，将会影响其他外设的连接，所以根据上述icl7135的时序的特性，设计了与单片机并行制接法。p0.0p0.3用于接收a/d转换后的bcd码，b1、b2、b4、b8接p0口的0-3脚。p1.0-p1.4用于接收a/d转换的位选信号，采用动态扫描方式接收，d5、d4、d3、d2、d1分别对应万位、千位、百位、十位、个位。ovr、pol分别接单片机的p3.4、p3.3，因此单片机可以通过读取p3口的状态就能判断电压的过载、欠载和极性。 图3-5 icl7135与单片机连接图3.4 电压反向电路icl7660是maxim公司生产的小功率极性反转电源转换器。该集成电路与tc7662acpa max1044的内部电路及引脚功能完全一致，可以直接替换。 icl7660的静态电流典型值为170a，输入电压范围为1.5-10v，(intersil公司icl7660a输入电压范围为1.5-12）工作频率为10 khz只需外接10 khz的小体积电容，只需外接10f的小体积电容效率高达98合输出功率可达700mw，符合输出100ma的要求。icl7660主要应用在需要从十5v逻辑电源产生一5v电源的设备中，如数据采集、手持式仪表（pda、掌上电脑）、运算放大器电源、便携式电话等。icl7660有两种工作模式：转换器、分压器。作为转换器时，该器件可将1.5-10v范围内的输人电压转换为相应的负电压；在分压模式下工作时，它将输入电压一分为二。icl7660芯片引脚图如图3-6所示:图3-6 icl7660芯片引脚图nc ：无连接cap+： 外接电容+gnd ：接地cap-： 外接电容-vout： 输出low voltage ：低电压选择osc ：振荡器外接电容v+ ：输入电压icl7660的应用电路如图3-7所示: 图3-7 icl7660的应用电路图3-6是能将输入范围为+1.5v 至+10v 的电压转换成相应的-1.5v 至-10v 的输出的应用电路。若v+=+5v 空载时的输出电阻约为100欧姆；负载电流大小为10ma 时输出电压约为-4v。电压反向电路与icl7135负极性电压v-（1脚）相连。3.5 数码显示模块电路数码管由8个发光二极管（以下简称字段）构成，通过不同的组合可用来显示数字09，字符af、h、l、p、r、u、y等符号及小数点“.”。数码管又分为共阴极和共阳极两种类型。共阳极数码管中8个发光二极管的阳极（二极管正端）连接一起,即为共阳极接法，简称共阳数码管。通常,公共阳极接高电平（一般接电源），其它管脚接段驱动电路输出端。当某段驱动电路的输入端为低电平时，该端所连接的字段导通并点亮。led显示器有静态显示和动态显示两种显示方式。静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的i/o端口进行驱动，或者使用如bcd码二-十进制译码器译码进行驱动。静态驱动的优点是编程简单，显示亮度高，缺点是占用i/o端口多。数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极com增加位选通控制电路，位选通由各自独立的i/o线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位选通com端电路的控制。 在设计中我们采用了动态显示，并用七个连接的共阳数码管取代了单个的数码管，以做到调试简单，实现容易。在电路中采用74hc573(引脚图如图3-9)来驱动七个数码管；在本设计中段码显示是由单片机的p2口进行输出。硬件电路图如图3-8所示。在本设计中每位数值的显示时间为1ms，一个通道的数值显示包括了通道数及电压数值轮流显示，共轮番显示255次，所以每个通道的停留时间为1s。图3-8 数码显示模块电路图3-9 74hc573引脚图3.6 总体电路图总体电路图如图3-10，除上述介绍的电路模块外，还包括输入电路、参考电压调整电路、555方波产生电路等。图3-10 总体电路图4 软件设计4.1应用软件设计原则软件是整个控制系统设计的核心，要求具有充分的灵活性，可以根据系统的要求而变化。在本设计中，软件设计要力求做到以下几点:1软件结构清晰，简捷，流程合理。2各功能程序实现模块化，子程序化。既便于调试、链接，又便于移植、修改。3程序存储区，数据存储区要合理规划，既能节约内存容量，又使操作方便。4运行状态实现标志化管理。各个功能程序运行状态，运行结果以及运行要求都要设置状态标志以便查询，程序的转移、运行、控制都可通过状态标志条件来控制。5经过调试修改后的程序应进行规范化，除去修改的痕迹，以便于交流和借鉴，也为以后的软件模块化、标准化打下基础。开始初始化ad转化结束进入外部中断？从p0口读取数据结束4.2 系统主程序设计图4-1 软件设计框图在关于单片机的软件设计中，用c语言设计程序，采用keil软件进行编译，采用模块化编程方式。完整的程序见附录一。5 制作与调试5.1 软件调试利用c语言编译好程序，利用keil软件进行编译。如果报错，可以根据报错的信息检查哪里有错误，然后进行对程序进行改正；如果未报错，只是执行结果不正确，则可以根据结果分析，在代码中添加中断来执行，具体中断在某一行，然后查看对应的变量是否正确，是否符合要求。最后就是通过单步执行，来逐行验证变量是否正确了。改正后重新编译，未出现问题，编译成功。再加上功能检查等描述。5.2 硬件调试首先电路板焊接完毕之后想用万用测一下电源、地之间是否短路，如果正常在上电。正确接入+5v直流电源，若亮则表明at89c52以及输出部分电路都能够正常工作。供电之后，数码管出现一闪一闪的。检查电路没有坏。看程序，也没有错误，运行编译都正常，将电路板接触加固，以防虚焊，稍作改正之后仍不行，数码管状态没有改变。根据硬件电气原理图和装配图检查了样机线路是否正确，元器件的型号、规格和安装是否符合要求要求再次检查电路板、元器件及程序，在不插入at89c52芯片的情况下，对样机各插件上的引脚的电压进行了测量，大部分正常，少数由于虚焊所致，断电、重焊、再测，达到要求。输入信号，测试正确，可以显示正确结果。调试完毕。6 小结与体会通过为期一个星期的认真学习和实际操作，我终于完成了本次数字电路课程设计。在本次数电课程设计的过程中，我学到了很多，充分理解数字电压表的基本原理。在实际仿真过程中，也遇到了很多困难，但都在自己的自我学习和同学的帮助下得到很好的解决，通过对电路的仿真使理论知识更加直观生动的展现了出来，加深了我的理解。本次课程设计中，我首先学习怎样使用proteus 和keil软件。上次模电课设我已经接触过proteus软件，但为了充分了解了proteus 和keil软件的结构组成以及主要功能，我从图书馆借了相关书籍和在网上了很多相关资料。然后通过电脑运行proteus软件进行了一些简单的仿真。我又学习了一些单片机编程的知识，并通过使用keil软件进行了编程训练。通过实际的操作proteus和keil软件，我真切的体会到理论与实际的差距，虽然之前做了充分的准备，但到实际操作的时候还是遇到很多的问题，通过查找资料和与同学讨论顺利了解决了操作问题。基本掌握了使用proteus和keil软件进行仿真，我开始完成本次数电课设中我的任务。首先根据数电的理论知识设计好电路图，然后进行理论分析，使自己的电路图具有可行性。然后对电路图进行仿真，最后通过不停地修改终于实现了所要达到的要求。课设的最后一部分就是写实验报告了，有很多人都认为既然是课程设计最重要的就是操作了，实际上实验报告也是非常重要的，通过实验报告我们可以对本次课设进行总结，对自己的出现问题进行详细的分析和解决方法，以免自己在以后再犯类似的错误。这才是最重要的，这样自己才能进步，才能有所收获。数电课程设计实验报告的严格要求让我们以后在写论文或者报告时候更加的规范，对我们以后有很大的益处。总体上来说，完成本次数字电路课设的过程中遇到很多困难，但通过本次课设自己也收获颇丰。而且通过本次课设让我更深的了解了电路这门课，使我对电信这个专业更有兴趣，从中我找到了乐趣，获得了成就感。7 参考文献1伍时和，吴友宇，凌玲.数字电子技术基础.北京:清华大学出版社,20092谭浩强.c语言程序设计. 北京:清华大学出版社,20053章公器. ad转换芯片7135与微机接口的简便方法.电子与自动化,20064郭天祥.51单片机c语言教程.电子工业出版社,20095李川香.高精度双积分a/d转换器与单