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上柴欧底盘电器系统 起重机公司研究院控制所 2009-06-30 培训教程 电器系统培训 目 录 上柴欧III电气系统简介 电气故障诊断及维修 故障代码 ECU针脚图 底盘与驾驶室对接接插件针脚图 目录 上柴欧发动机常用传感器 1、加速度位置传感器（油门踏板） 加速度位置传感器将加速踏板开度转换为电子信号， 并将其输出到发动机控制器。另外，有双信号输入一旦发生 故障时提供备用功能。 底盘电气的安装调试 1上柴欧电气系统简介 特性： 油门踏板信号线423随着踏板开度输出 0.94.2V电压。 2、冷却液温度传感器 冷却液温度传感器安装在气缸体上，可以检测冷却液温度。该传感器为热敏 电阻型，是一个相对较重要的传感器。三芯水温传感器接ECU，二芯水温传感器 接水温表。 接水温表 接ECU 3、发动机ECU 发动机ECU 安装在驾驶室副仪表台下方，利用中央配电盒直接固定。外形如下。 4、发动机PCV阀（泵控制阀） 位于发动机左前上方，有2个PCV阀 。通过ECU控制通断电，可以调节输油泵 的燃油排放量，以调节油轨压力。 PCV阀 功能使用 1、起动控制保护 l相关电器 点火开关、起动马达、空 档开关、起动继电器、离合器 开关 l使用方法 电源接通，空档状态或离 合器开关被踩下时，将钥匙开 关打至Start档，发动机可以起 动。起动继电器线圈86脚连接 到上柴发动机ECU的442号线为 低电平有效，在发动机启动后 就会断开，此时钥匙开关再起 动，起动继电器线圈也不会接 通，起动被保护，防止起动马 达铣齿。 目前，上柴发动机已批量使用新版程序，为降低起动电机故障， 在原有的空档起动和挂档踩离合起动的基础上，增加了对起动马达的如 下保护功能： u起动开关关闭后3秒内不允许起动。 u起动累计运行超过25秒（起动时间间歇时间）后停止起动。 u起动累计运行超过25秒（起动时间间歇时间）后80秒内不允许起动 。 u发动机停机3秒内不允许起动。 u发动机转速高于450r/min 后不允许起动。 2、离合器保护 相关电器 点火开关、起动马达、起动继电 器、气压开关 l实施方式 采用一个三通接头和一个气压开 关组合采取离合器高档信号：当 变速箱处于高档时，高档控制气 路通气，低气压开关闭合，电路 接通；当换为低档时，高档控制 气路断气，气压开关分离，电路 断开。由高档电信号控制继电器， 由继电器常闭点控制发动机启动 继电器。当高档时，继电器吸合 使得启动继电器控制回路断开不 能发车，同时控制一个标志板， 发出警示信号。由车速表发出一 个高电平信号在车辆静止时并同 时处于高档时，使警示标志板灯 亮，发出警示信号。 3、PTO工作模式(POWER TAKE OFF ，操纵室远程油门) l相关电器 点火开关、空档开关、油门踏板、PTO油 门踏板、PTO开关、停车开关 l实施方式 上车操纵室钥匙开关S1置于I位时， S1:15/54管脚便输出24V电源通过导电环接 到底盘线束的489线，实现与之对接的ECU线 束489号线得电。若其他条件也满足要求， 则进入PTO模式。 操纵室PTO油门踏板：电 源465（5V+）、信号423、地455（5V-)。 PTO开关PTO油门踏板 当以下条件均满足时，则进入PTO模式 ： 1、PTO油门在零位； 2、无停车、起动信号； 3、车辆在驻车状态； 4、水温正常； 5、空档信号（466有高电平信号）； 6、系统无故障； 7、PTO开关接通（489线得电）。 当有下列任一条件，则退出PTO模式： 1、有停车、起动信号； 2、水温高； 3、空档信号无； 4、系统有故障； 5、PTO开关断开。 注意：PTO油门和加速油门互锁，即进入PTO模式后， PTO油门踏板起作用，加速油门踏板不起作用。 l使用方法 关于PTO 信号： PTO 油门信号要求为0.8V-4.2V， 当信号低于0.35V 是系统认为PTO 油门故障，输出报警； 当信号高于4.7V 时系统认为PTO 油门异常，输出报警。 4、排气制动 l相关电器 点火开关、空档开关、离合器开关、油 门信号、排气制动手柄（开关）、电磁气阀 、排气制动气阀 使用方法： 当以下条件均具备时，拨动排气 制动开关，排气制动阀才能起作用： 1、车速高于1100rpm； 2、不踩油门； 3、不踩离合器踏板； 4、非空档； 5、发动机无故障； 6、车辆不在PTO工作模式中。 注意：在以下两种情况下，排气制动阀自 动工作。 A、在用钥匙开关断电时，因ECU断 电不会辅助停车；在操纵室用翘板开关熄 火时，可以打开排气制动辅助熄火 B、起动暖机过程中，辅助暖机。 原理图： 1）满足条件时，ECU OUT5输出低电平信号 ,K21继电器线圈得电，100号线给电磁气阀线 圈送电，接通排气制动碟型气阀气路； 2）排气制动碟型气阀推杆作动，将碟阀关 闭，实现排气制动 5、支腿油门开关 l相关电器 支腿油门开关、空档开关、离合器开关 l使用方法 按下支腿油门钮子开关，604号线与与481号线接通，481得电。ECU输出控制 指令，发动机转速提升到1600RPM，可以使支腿伸缩速度加快。 l满足以下条件，发动机转速提升到设定值： 1、ECU空档信号为高电平（或取力开关按下，124号线的高电平信号 电通过二极管输入到空档信号466） 2、ECU离合器信号为高电平（未踩离合器，477号线有高电平输入到 ECU) 3、ECU 支腿开关信号为高电平（开关两触点闭合，481为高电平） 6、预热 l相关电器 点火开关、空档开关、离合器开关、起动开关、预热继电器、进气预热器、PTC 预热器 l使用方法 进气预热：在钥匙开关打开时，ECU自动检测水温信号。当水温低于-10时，自 动进入预热，即导通预热继电器，PTC预热器开始工作，同时预热指示灯点亮。预热 结束时，预热指示灯闪烁，可以正常起动。 注意： A、预热功能均由ECU控制，不需人工操作； B、水温低时，怠速最高可达900rpm，属正常情况。 7、新增诊断功能 新版程序中增加了离合器开关信号、空档开关的信号诊断功能： 发动机在钥匙开关打开后，车速从0到车速高于25km/h再到车速为0为 一个判断周期，从第二个周期开始判断，如果在一个周期内离合器信号、 空档信号没有变化，系统认为相关信号出现故障，报警输出。 序号故障码码故障情况闪闪灯 84P0704离合器开关电电路失效41 85P0850空档开关电电路失效47 底盘电气常见故障及维修 2.1起动系统常见故障 起动系统 原理图 二、上柴欧电气系统常见故障及维修 2.1.1 起动马达工作，但不能起动发动机 （一） 现象：停车一段时间后发车发现起动马达工作，但不能起动发动机。排气制动气阀跟随动作。 原因: 起动马达故障； ECU供电电压过低，或无电源； 无空档信号； 钥匙开关故障； 蓄电池电压过低； 线路松脱断路故障； 诊断： 观察电压表指示有26V电压。档位挂入空档，起动瞬间电压表电压降为20V左右，起动马达声音 正常；发动机可以转动。证实起动回路正常，钥匙开关、蓄电池、起动马达、空档开关均正 常。 再次起动发动机，发现起动瞬间排气制动气阀动作、排气制动灯亮。而排气制动在发动机熄火 时自动打开，辅助熄火，故怀疑是操纵室的熄火信号进入了ECU。 断开底盘线束与ECU线对接6孔插接件中的450号线，可以正常起动发动机。测量450号线发现有 6V的电压。 检查发现底盘线束与导电环线束对接的接插件有两个多余的孔未装防水塞，接头内装有大量雨 水。插件中24V的电源线串电到450号线。将插接件分开，排干水分，并找来防水塞装好。故 障排除。 2.1.1 起动马达工作，但不能起动发动机 （二） 现象：停车一段时间后发车发现起动马达工作，但不能起动发动机。同时16联指示灯中的排气制 动指示灯和预热指示灯亮，发动机故障指示灯无故障码提示。 原因: ECU供电电压过低，或无电源； 电池电压过低 ； 线路松脱断路故障； 诊断： 观察电压表指示有26V电压。档位挂入空档，起动瞬间电压表电压降为20V左右，起动马达声音 正常；发动机可以转动。证实起动回路正常，钥匙开关、蓄电池、起动马达、空档开关均正 常。 排气制动指示灯和预热指示灯在钥匙开关位于ON档位时，一直亮。证明ECU自检后445和444端 口没有输出电压，故两个灯一直处于接通状态。 检查副驾驶室内侧附加的中央配电盒的F25 ECU电源熔断器，没有发现断路现象。 检查驾驶室线束与ECU线束对接的DJ7121-6.3-10/20插接件松动，发现其松动，造成供给ECU电 源的604号线无电。重新插接好，起动正常。 2.2 排气制动故障诊断 底盘电气常见故障及维修 排气制动原理图 排气制动正常表现： 行驶中，踏下电子油门，将排气制动手柄向后拨动（接通排气制动开关），将ENG 转速 提升至1500RPM以上，丢油门。在ENG 转速下降过程中应该可以听到排气制动气阀放气声音， 从引擎盖左后方观察制动气阀推杆有动作，排气制动指示灯亮。 （注意：在空档状态或取力状态均不能检查，如果要强行检查排气制动效果，需要将底盘线束和 ECU对接21芯插接件中的466号线断开。） 排气制动失效原因检查: 排气制动继电器损坏; 排气制动电磁气阀损坏；组合开关损坏；断路。 诊断： 1）钥匙开关置ON档，用试灯测试排气制动开关接插件处黑/绿线，无电，为该线 路断路，有电，往下查。接好插接件，开启排气制动开关，用试灯测试制动开关 接插件处黑/红线，无电，为开关坏，有电往下查； 2）先确定电磁气阀604号线有电，有电往下查； 3）将排气制动控制线436搭铁，用试灯测100号线，无电为排气制动继电器坏； 4）将604与100号线直接接通，检查是否工作。有电而阀不动作，则为电磁气阀损坏或气路故障。 底盘电气常见故障及维修 2.3 电子油门常见故障诊断 底盘电气常见故障及维修 电子油门原理图 (1)支腿油门打开后发动机不升速 现象：起动发动机，挂上取力，打开支腿油门开关，发动机不升速。 原因: 空档开关不能闭合; 离合器开关开路故障； 支腿油门开关故障；ECU线路连接故障。 人为因素（操纵室钥匙开关已经打开，上车电子油门已经处于工作状态，支腿油门自动失效）； 诊断： 确认操纵室钥匙开关没有打开；驾驶室电子油门处于有效工作状态 。 驾驶室变速箱空档位置可以发动引擎，判断空档开关正常；或者检查21芯接插件中的空档开关 信号466，应该有电压。 钥匙开关置ON档，一人按下支腿油门开关，另一人检测驾驶室右侧检修盖板里面的21芯接插件 中的支腿开关信号481号线，有24V以上电压。证实支腿油门开关信号已经进入ECU。也证实支腿油 门开关动作时接线端子通断正常。 底盘电气常见故障及维修 故障点 故障点 检测驾驶室右侧检修盖板里面的21芯接插件中的离合器开关信号477号线，没有电压，出现异常情况。 检查离合器开关，发现离合器踏板支架未能将离合器行程开关顶到位，离合器开关处于断路状态。将 离合器踏板踩下后让其快速回位，则离合器开关可以接通。如果离合器踏板踩下后缓慢回位，则离合器 开关还处于断路状态。调整离合器开关安装位置，使离合器踏板缓慢回位时行程开关接通，问题解决 。 底盘电气常见故障及维修 故障点 故障点 (2)上车油门失效 现象：切换上车油门后，踏下操纵室上车油门踏板，发动机转速不受控。 原因: 短路; 断路；油门踏板；二极管；里程表有信号输入。 诊断： 切换上车油门后，用万用表测量21芯接插件上车油门踏板电源465是否为5V， 若不是，则该线断路或ECU有故障，若是，往下查。 检查21芯接插件中的油门信号423电压，当操纵室的油门踏板缓慢踏下时，其电压值应在 0.854.2V之间变化。若不变化，可能原因： l电子油门不良 l底盘线束断路 l导电环线束不良、插接件链接不良，导致传输过程断路，可以用电缆直接将操纵室油门 踏板信号423线传至ECU，测试是否有效 取力开关124号线到空档信号的466号线的二极管损坏，导致取力状态下，466无高电平输入 里程表传感器损坏，驻车状态下，里程表伴随有指针冲顶现象。 底盘电气常见故障及维修 (3) 上车油门不能切换 现象：上车油门不能切换，也不能起动。 原因：二极管； 断路；上车钥匙开关。 诊断： 在二极管组件处，检查取力开关124线与ECU的空档信号466线的是否有电，无电， 则二极管断裂或与124与466的接插件接触不良。有电，往下查。 打开上车油门，检查21芯接插件中的油门切换信号489是否有电，无电则该线断路， 或者上车钥匙开关损坏。 底盘电气常见故障及维修 三、故障代码 底盘电气常见故障及维修 3.1、故障灯的使用办法 发动机的故障显示用于发动机状态的显示及故障码的输出。闪码按以下规则输出 底盘电气常见故障及维修 3.2、正常情况下，诊断开关接地，指示灯以固定频率闪。 3.3、有故障时，诊断开关接地，指示灯输出故障码。（以存在故障21和31为 例） 电气的日常维护与保养 序号故障码码故障情况闪闪灯序号故障码码故障情况闪闪灯 1. P0122油门踏板传感器#1信号灯过低22 11. P2109怠速开关闭合42 2. P0123油门踏板传感器#1信号灯过高22 12. P0238进气压力传感器信号过高37 3. P0222油门踏板传感器#2信号灯过低22 13. P0237进气压力传感器信号过低37 4. P0223油门踏板传感器#2信号灯过高22 14. P0236进气压力传感器无效37 5. P0121油门踏板传感器#1不能关闭22 15. P0227PTO踏板传感器信号过低23 6. P0221油门踏板传感器#2不能关闭22 16. P0228PTO踏板传感器信号过高23 7. P0120油门踏板传感器#1不能闭合22 17. P0139共轨压 力传感器信号过高67 8. P0220油门踏板传感器#2不能闭合22 18. P0192共轨压 力传感器信号过低67 9. P2120油门踏板传感器#1和#3信号无效22 19. P0191共轨压 力传感器信号恒值67 10. P2163怠速开关开路42 20. P0563蓄电池电压过 高26 4、故障代码表 电气的日常维护与保养 序号 故障 码 故障情况闪灯序号故障码故障情况闪灯 47. P0201喷油器#1电磁线圈开路5161P2635供油泵过载76 48. P0205喷油器#2电磁线圈开路5462P1088供油泵过压76 49. P0203喷油器#3电磁线圈开路5263P1266供油泵无负荷77 50. P0206喷油器#4电磁线圈开路5664P0093供油泵由于油泵泄漏失去负荷78 51P0202喷油器#5电磁线圈开路5365P1089共轨压 力超过上限69 52P0204喷油器#6电磁线圈开路5566P0088共轨压 力超过最高限制68 53P0611电容充电电 路由于充电不足导致失 效 5967P0301汽缸#1供油系统失败61 54P0200电容充电电 路由于充电过 度导致失 效 5968P0302汽缸#2供油系统失败64 55P0629油泵电 磁阀#1对电 源短路7169P0303汽缸#3供油系统失败62 56P2634油泵电 磁阀#2对电 源短路7270P0304汽缸#4供油系统失败66 57P0629油泵电 磁阀#1和#2对电 源短路7371P0305汽缸#5供油系统失败63 58P0628油泵电 磁阀#1开路或对地短路7172P0306汽缸#6供油系统失败65 59P2633油泵电 磁阀#2开路或对地短路7273P0219发动 机转速超速7 60P0628油泵电 磁阀#1和#2开路或对地短路7374P0541预热电 器对地短路25 电气的日常维护与保养 序号故障码码故障情况闪闪灯序号故障码码故障情况闪闪灯 75P0542预热继电 器开路或对电 源短路2589P0278F/D#4回路被激活66 76P1530发动 机停车开关常开4690P0266F/D#5回路被激活63 77P0217水温超过上限691P0272F/D#6回路被激活65 78P0234进气压力传感器超过上限3992P0121与ABS连接的CAN总线 开路9 79P0299进气压力低于下限3993P0155 与仪表连接的CAN总线 开 路9 80P1676倒档开关开路或对地短路4894P0686主继电 路开放5 81P1677倒档开关对电 源短路4895P1565巡航开关电路失效