理论力学试卷及答案10套.doc

第 28 页 共 28 页理论力学试卷1一、（10分）已知力 力的作用点坐标为m(-2，-4，1)，求力f对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二、（10分）图示梁，已知 m20 kn.m ， q 10 knm , l1m ， 求固定端支座a的约束力。三、（20分）图示结构，已知ab=ec，bc=cd=eda，力p作用在ab中点，求支座a和e的约束力以及bd、bc杆的内力。四、（20分）桁架受力如图所示，已知f110 kn，f2f320 kn，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄oa的一端与滑块a用铰链连接。当曲柄oa以匀角速度绕固定轴o转动时，滑块在摇杆o1b上滑动，并带动摇杆o1b绕固定轴o1摆动。设曲柄长oa= r，两轴间距离oo1=l。求当曲柄oa在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。六、（10分）图示四连杆机构，o1bl , ab=1.5 l 且c 点是ab 中点，oa 以角速度转动，在图示瞬时，求 b、c 两点的速度和加速度，刚体ab 的角速度七、（12分）质量为m长为l的均质杆oa，可绕o轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时o的支座约束力。3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。八、（8分）用虚位移原理求梁b支座的约束力。理论力学试卷2一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座a，b约束力。二、（15分）如图所示三铰刚架，已知p=20kn，m=10kn.m，q=10kn/m不计自重，计算a、b、c的束力。三、（20分）构架由杆ab，ac和df铰接而成，如图所示。在def杆上作用一矩为m的力偶。不计各杆的重量，求ab杆上铰链a，d和b所受的力。四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知， ，。五、在图示机构中，杆ab以速度u向左匀速运动。求当角时，oc杆的角速度。（10分）六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄oa= r =0.5 m，以匀角速度转动，；图示瞬时水平，铅直，。试求（1）该瞬时点的速度；（2）连杆的角速度。（10分） 七、质量为m长为l的均质杆oa，可绕o轴转动，以角速度逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴o的动量矩、以及动能。（20分）理论力学试卷3一、（10分）已知p100 n ，正方体的边长a0.5m ，试求力p对三个坐标轴之矩。二、（15分）图示梁，已知 p20 kn , q 10knm , l2m , 求固定端支座a的约束力。三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为m ，求支座a和b 的约束力。四、（15分）图示摇杆机构，折杆ab 以等速度向右运动。摇杆长度oca ，用点的合成运动知识求当（距离）时c点的速度、加速度。五、（15分）图示四连杆机构，o1bl , ab=1.5 l 且c 点是ab 中点，oa 以角速度转动，在图示瞬时，求 b、c 两点的速度、加速度及做平面运动刚体ab 的角速度六、（15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为和并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴o的转动惯量为i ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1m2） 七、（15分）均质细长杆质量为，长度l ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。理论力学试卷4一、图示简支梁，梁长为4a，梁重p，作用在梁的中点c，在梁的ac段上受均布载荷q作用，在梁的bc段上受力偶m作用, 力偶矩m=pa，试求a和b处的支座约束力。（本题10分）二、如图所示刚架结构，已知p=20kn，q=10kn/m，不计自重，计算a、b、c的约束力。（本题15分）三、已知f1=20kn，f2=10kn。 、计算图示平面桁架结构的约束力；、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分）。四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄oa的一端与滑块a用铰链连接。当曲柄oa以匀角速度w 绕固定轴o转动时，滑块在摇杆o1b上滑动，并带动摇杆o1b绕固定轴摆动o1。设曲柄长oa= r，求当曲柄oa在水平位置、时，摇杆o1b的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。（本题15分）五、椭圆规尺的a端以速度va向左运动，ab=l，在图示位置ab杆与水平线夹角为300。求b端的速度以及尺ab的角速度、角加速度。（本题15分）六、质量为m长为l的均质杆oa，可绕o轴转动，以角速度逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴o的动量矩、以及动能，虚加惯性力。（15分）七、已知均质圆轮绕轴o转动，轮的重量为p，半径为r，其上作用一主动力偶m，重物的质量为m，计算重物上升的加速度a（15分）理论力学试卷5一（10分）已知力 力的作用点坐标为m(2,4,1)，求力f对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二（15分）图示结构，已知ab=ec，bc=cd=eda=0.2m，p=20kn，作用在ab中点，求支座a和e的约束力以及bd、bc杆的内力。三（15分）图示三铰刚架，已知p=20kn，m=10kn.m，q=10kn/m不计自重，计算a、b、c的约束力。四(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知20kn，水平和竖杆长度均为，斜杆长度。五10分）在图示机构中，杆ab以速度u向左匀速运动。求当角时，oc杆的角速度、角加速度。六（10分）在图示四连杆机构中，已知：曲柄oa= r =0.5 m，以匀角速度转动，；图示瞬时水平，铅直，。试求（1）该瞬时点的速度；（2）连杆的角速度、角加速度。 七（各5分）质量为m长为l的均质杆oa，可绕o轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。（5分）2、计算杆初始瞬时o的支座约束力。（5分）3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。（5分）八（10分）用虚位移原理计算简支梁支座b的约束力。理论力学试卷6一（20分）图示梁，已知 m20 kn.m , q 10knm , l1m , 求固定端支座a的约束力。二（20分）图示结构，已知ab=ec，bc=cd=eda，力p作用在ab中点，求支座a和e的约束力以及bd、bc杆的内力。三（20分）桁架受力如图所示，已知f110 kn，f2f320 kn，。试求桁架8，9，10杆的内力。四（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄oa的一端与滑块a用铰链连接。当曲柄oa以匀角速度绕固定轴o转动时，滑块在摇杆o1b上滑动，并带动摇杆o1b绕固定轴o1摆动。设曲柄长oa= r，两轴间距离oo1=l。求当曲柄oa在水平位置时摇杆的角速度、角加速度。五（10分）图示四连杆机构，o1bl , ab=1.5 l 且c 点是ab 中点，oa 以角速度转动，在图示瞬时，求 b、c 两点的速度、加速度及做平面运动刚体ab 的角速度六（20分）均质细长杆质量为，长度l , 绕转轴o做定轴转动，角速度，角加速度，都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。理论力学试卷7一、简答题（只写出主要步骤和结果）（10分）1、如图所示平面力系，已知f1=f2=f3=f4=f ，作用点分别为a、b、c、d，假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a，计算力系向o点简化的主矢量和主矩。（5分）2、已知重物与斜面之间的静滑动摩擦系数f=0.38 ,如图所示，问重物在斜面上能否自锁？（5分） 二、如图所示三铰刚架，已知p=20kn，m=10kn.m，q=10kn/m不计自重，计算a、b、c的束力。（15分）三、计算桁架结构各杆内力。（15分）三、刨床的急回机构如图所示。曲柄oa以匀角速度绕o作定轴转动，滑块在摇杆上滑动，并带动杆绕定轴摆动。设曲柄长为，在图示位置时oa水平，铅垂，。求：该瞬时摇杆角速度和角加速度。（20分） 四、已知的角速度为，另外=，图示瞬时与平行且位于铅垂位置，求图示瞬时的角速度。（10分）五、质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为和并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴o的转动惯量为i ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度、角加速度。（m1m2） （15分）六、质量为m，长度为l的均质细长杆，绕转轴o作定轴转动，转轴到杆的左端点a距离为，如图所示，计算杆的动量；对转轴o的动量矩；动能；惯性力；惯性力偶。（15分）理论力学试卷8一、（15分）图示结构，已知ab=ec，bc=cd=eda=0.2m，p=20kn，作用在ab中点，求支座a和e的约束力以及bd、bc杆的内力。二、（15分）图示三铰刚架，已知p=20kn，m=10kn.m，q=10kn/m不计自重，计算a、b、c的约束力。三、(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知20kn，水平和竖杆长度均为，斜杆长度。四、在图示机构中，杆ab以速度u向左匀速运动。求当角时，oc杆的角速度、角加速度。（10分）五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄oa= r =0.5 m，以匀角速度转动，；图示瞬时水平，铅直，。试求（1）该瞬时点的速度、加速度；（2）连杆的角速度。（15分） 六、质量为m长为l的均质杆oa，可绕o轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。（10分）2、计算杆初始瞬时o的支座约束力。（10分）3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。（10分）理论力学试卷9一、已知力p，正方体的边长为a ，试求p对x,y,z轴之距。（10分）二、已知,求支座a,b处的约束反力（15分）mabcl三、已知条件如图，求图示悬臂梁a端的约束反力。（15分）pab四、在图示机构中，杆ab以速度u向左匀速运动。求当角时，oc杆的角速度、角加速度。（15分）五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄oa= r =0.5 m，以匀角速度转动，；图示瞬时水平，铅直，。试求（1）该瞬时点的速度、加速度；（2）连杆的角速度。（15分） 六、 质量为m长为l的均质杆，可绕o轴转动。图示瞬时其角速度为，角加速度为。求该均质杆的动量p，动量矩，动能t. （15分）七、两重物和的质量分别为和，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为和的塔轮上，如图所示。塔轮对轴o的转动惯量为（为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度（15分）。 理论力学试卷10一、基本概念（本题30分）1、(10分)已知力 作用点坐标为m(2,4,1)，求力f对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。2、(10分)平面图形作平面运动，已知aa 沿ab连线，ab 与ab连线垂直，试分析这种运动状态是否可能。3、(10分)由三个质点组成的质点系，每个质点的质量都是m，某时刻各质点对于坐标原点o的位置矢量分别为：， ， ；各点的速度分别为：， , ,求：质点系的动量？质点系对o点的动量矩？质点系的动能？二、计算题（本题70分）1、(10分)多跨梁在c点用铰链连接。已知均布荷载集度q =10 knm，cd上作用一力偶，力偶矩为m=40knm，l2m。试求a、b、 d处约束力。 2、(10分) 求平面桁架结构各杆的轴力，将零力杆标在图中。已知， ，。3、(10分)已知：凸轮半径、速度分别为,求：j =6