气压传动概述教学课件PPT.ppt

第11章 气压传动概述 11.1 气压传动的工作原理 11.2 气压传动的基本组成 11.3 气压传动的优缺点 第11章 气压传动概述 气压传动压传动 在工业业生产产中得到了广泛的应应 用。气压传动压传动 是以压缩压缩 空气为为工作介质进质进 行能量传递传递 、转换转换 和控制的传动传动 形式。由于 空气介质质来源易得、无污污染，易防火、防爆 ，因此，气压传动压传动 在一些行业业生产产中起着重 要的作用。 第11章 气压传动概述 气压传动 气压发生装置 分水滤气器 压力控制阀 油雾器 方向控制阀 消声器 流量控制阀 汽 缸 气压传动 气压传动 气压发生装置 第11章 气压传动概述 气压传动 系统如图11-1所示 图图11-1气压传动压传动 系统统 1电动 机 2空气压缩 机 3储气罐 4压力控制阀 5逻辑 元件 6方向控制 阀7流量控制阀 8机控阀 9气缸 10消声器 11油雾器 12空气过滤 器 11.1 气压传动的工作原理 第12章 气压传动元件 12.1 气源装置-空气压缩机 12.2 气动辅助元件 12.3 气动控制元件 12.3.1 压力控制阀 12.3.2 流量控制阀 12.3.3 方向控制阀 12.4 气动执行元件 12.4.1 气缸 12.4.2 气马达 第12章 气压传动元件 气压传动元件主要有气源装置、气动辅助元件、气动控制元件和气动 执行元件组成。 12.1 气源装置空气压缩机 第12章 气压传动元件 第12章 气压传动元件 a） b） a）压缩 机工作原理 b）图形符号 1排气阀 2气缸 3活塞 4活塞杆 5、6十字头与滑道 7连杆 8曲柄 9吸气阀 图12-1 活塞式空气压缩机工作原理 第12章 气压传动元件 12.2 气动辅助元件 第12章 气压传动元件 a）蛇管式冷却器结构原理图 b）图形符号 图12-2 蛇管式冷却器 第12章 气压传动元件 2.除油器 除油器又称 为油水分离器，用于分离压 缩空气中凝聚的水分和油分 等杂质，以初步净化空气。 除油器有撞击挡板式、环形 回转式、离心旋转式和水浴 式等。如图12-3所示为撞击 挡板式除油器。压缩空气从 入口进入，受到隔离板的阻 挡转而向下流动，再折返向 上回升并形成环形气流，气 体最后通过除油器上部从出 口流出。空气流动过程中， 由于油分和水分的密度比空 气大，在惯性力和离心力的 作用下分离析出，沉降于除 油器底部，定期打开阀门排 出。 a） b） 图图12-3 撞击挡击挡 板式除油器 a）除油器结构原理图 b）图形符号 第12章 气压传动元件 3.储气罐 储气罐用来储存 空气压缩机排出的气体，可以减 小输出压缩空气的压力脉动，增 大其压力稳定性和连续性，进一 步分离水分和油分等杂质，并在 空气压缩机意外停机时，避免气 动系统立即停机。储气罐一般采 用圆筒状焊接结构，有立式和卧 式两种，大多为立式。如图12-4 所示，立式储气罐的高度 h为其 内径的23倍，进气口在下、 出气口在上，而且应尽量使二者 间距离较远，以利于分离油水杂 质。在生产实践中，冷却器、除 油器和储气罐三者一体的结构形 式现在已有应用，使得压缩空气 站的设备大为简化。 a） b） 图图12-4 立式储储气罐 a）储气罐结构原理图 b）图形符号 第12章 气压传动元件 空气通过中间的滤 芯，得到再次过 滤，最后经输出口 输出。挡水板的 作用是防止水杯底 部的污水被卷起， 污水可通过定期打 开手动排水阀排 出。某些不便手动 操作的场合，可采 用自动排水装置。 a） b） 图图12-5 手动动式空气过滤过滤 器 a）空气过滤 器结构原理图 b）图形符号 1旋风叶 子 2滤芯 3存水杯 4挡水板 5手动排水阀 第12章 气压传动元件 a）油雾雾器结结构原理图图 b）图图形符号 1气流入口 2、3小孔 4出口 5贮贮油杯 6单单向阀阀 7节节流阀阀 8视视油器 9油塞 10截止阀阀 11吸油管 图12-6 普通油雾器 第12章 气压传动元件 12.3.1 压力控制阀 压力控制阀按功能可分为减压阀、溢流阀和 顺序阀等。压力控制阀的工作原理是利用阀芯上 压缩空气的作用力和弹簧力相平衡的原理来工作 的。 12.3 气动控制元件 第12章 气压传动元件 a）结构原理图 b）图形符号 1手轮 2、3、9弹簧 4阀座 5膜片 6气室 7阻尼孔 8阀芯 10阀口 11排气孔 12溢流孔 图12-7 qty型直动式减压阀 第12章 气压传动元件 a） b） c） a）溢流阀原理图ppt b）溢流阀原理图ppt c）图形符号 图12-8 直动式溢流阀工作原理图 第12章 气压传动元件 a） b） c） a）顺序阀原理图ppt b）单向阀原理图 c）图形符号 图12-9 单向顺序阀工作原理图 第12章 气压传动元件 a） b） 图图12-10 圆圆柱斜切型节节流阀阀 a）结构原理图 b）图形符号 在气压传动系统中，执行元件 的运动速度通常是通过改变流量控 制阀的通流面积，以调节压缩空气 的流量来实现的。流量控制阀包括 节流阀、单向节流阀、排气节流阀 和柔性节流阀等，工作原理与液压 的节流阀相似。由于气体的可压缩 性，气动流量控制阀的控制精度较 低，为提高精度或运动平稳性，可 采用气液联动的方式。 1.节流阀 圆柱斜切型节流阀 的结构简图及图形符号如图 12-10 所示。压缩空气自p口流入，从a口 流出。旋转阀芯螺杆即可调节阀芯 开口面积，从而改变气流流量。 12.3.2 流量控制阀 第12章 气压传动元件 a） b） c） 图图12-11 单单向节节流阀阀工作原理图图 a）节流阀原理图 b）单向阀原理图 c）图形符号 1节流口 2阀盖 3弹簧 4阀芯 2.单向节流阀 单向阀和节流阀组合便可组成单向节流阀。图12-11 所示为其工作原理及图形符号。当气流从进口p流向出口 a时，经节流阀 的节流口而受到控制，调节阀芯便可改变节流口1的大小，若气流反 向流动，从a口流向p口时，则气体压力作用力会将单向阀2顶开，从而直 接到达p口流出，此时节流口不再起节流调速作用。 第12章 气压传动元件 方向控制阀是气动系统中应用最多的一 种元件，用以改变压缩空气的流动方向和气 流的通断，从而控制执行元件的起动、停止 及其运动方向。按阀内气体的流动方向分类 ，方向控制阀可分为单向型和换向型两种。 12.3.3 方向控制阀 第12章 气压传动元件 a）结构原理图 b）图形符号 图12-12 或门型梭阀结构图 第12章 气压传动元件 12-13 与门型梭阀结构图 a）结构原理图 b）图形符号 a） b） 第12章 气压传动元件 a） b） a）结构原理图 b）图形符号 12-14 膜片式快速排气阀结构图 第12章 气压传动元件 12.4 气动执行元件 图12-15 单作用气缸 第12章 气压传动元件 图12-16 双作用气缸 第12章 气压传动元件 4.标准气缸简介 标准化气缸按如下方法标记： qg 其中 qg表示气缸； a