机器人马球规则1021.docx

crc 机器人运动机器人马球比赛规则及器材配置标准本规则标准由中国机器人运动工作委员会提出。本规则标准负责起草单位：中国机器人运动委员会、神州通信集团、上海新世纪机器人有限公司。 马球在中国古代叫“击鞠”，始于汉代，风行于唐代。crc机器人马球赛由马球比赛演变而来，以机器人平衡车作为“马”，由参赛球员操控，同时球员手持球杆，与场上队友配合，同对方进行马球的争夺和进球的运动项目。第一部分 机器人马球器材配置标准一、马球机器人标准用于机器人马球比赛的机器人平衡车，是经中国机器人运动委员会授权指定上海新世纪机器人有限公司生产的机器人两轮平衡车，指定其产品型号及要求如下：分类参数 室内场地使用的马球机器人室外场地使用的马球机器人备注机器人型号sc-s/h/gbo-sc转向方式水平转向水平转向转弯半径00控制方式前后重力感应前后重力感应车体重量15kg44kg最大速度 15km/h20km/h两档限速续航里程26km35km踏板离地高度243mm239mm底座离地高度40mm92mm脚踏板宽度155mm150mm车体尺寸322mmx484mmx544mm635mmx620mmx615mm1、 马球机器人必须能解放运动员的双手，并且符合使用小腿通过水平方式控制方向的技术以保证运动员转向灵活和重心稳定,站立及小腿操作位置如图一。图一2、马球机器人必须提供有效的智能限速、智能刹车、安全告警等系统安全设置。3、马球机器人必须配备比赛记录仪监控车辆状态，保证竞赛结果的公正性。4、马球机器人必须是同一型号同一性能的标准产品。二、比赛场地标准1、 场地面积室内标准场地尺寸为：长28米、宽15米；(如图二），场地周围预留3米的缓冲区。图二室外标准场地尺寸为：长56米、宽30米(如图三 )；场地周围预留4米的缓冲区。图三2、 场地规划线按比赛场地规范尺寸清楚地划线，以白色为宜，所有标志线均为50毫米宽。它们属于比赛场地的一部分，应按全长划出： a 场地周边的两条长线（室内场地为28米室外场地为56米）称为边线； b 场地周边的两条短线（室内场地为15米室外场地为30）称为端线；c 在两条边线中间位置（室内场地为14米室外场地为28米）处连接两点的一条直线称为中线； d 以中线的中心点为轴，划出一个半径为1.8米的圆形，此区域称为发球区；e 以球门的中心点为轴，划出一个半径为1.8米的半圆形，此区域称为禁区； f 端线外和边线外应分别留出至少3米的缓冲地带；3、场地种类按材料主要分为：草地、硬地、低碳三种。a.草地：草地球场通常是天然草地，草皮疏密均匀或人造草地。b. 硬地：硬地球场为地面上涂上多层塑料或橡胶，场地有不同颜色的清晰区分。材料可为混凝土，木质地板等。c. 地毯：地毯球场为塑料胶类物质，可像地毯一样铺设和收起。室内场地可为地毯球场。4、 球门球门位于端线的正中间：a. 立柱和横梁为红色、长方形，宽1.8米，高1.2米；b. 球门后附球网，球门与横梁处的深度不得少于0.8米，在地面处的深度不得少于1.2米。c. 球门立柱必须置于球门线外的标志线上，正面与球门线外沿相接；5、 围挡板至于端线和边线外1.5米处，用于分割观众席和比赛区。a.围挡板长2米，宽1米，成三角形；b.不锈钢支架上覆喷绘布；三、比赛用球及球杆1、比赛用球国际标准马球，带柔性pvc材质，直径10厘米； (如图四 )图四2、马球杆外形延用国际标准马球杆形状，长43 至48英寸(0.921.1m),腊木、或藤杆材质。击球杆头长8.59.5英寸。杆头与杆成77.5度夹角，马球杆头戴上硅胶护套 。四、服装及护具1、比赛服为赛事组委会指定的马球机器人比赛专用服装。2、参赛运动员应装备护膝、护肘、护腕、手套、头盔等相应护具。五、比赛管理器材比赛时还需配备以下管理器材：1、电子计时器1套2、计分牌1套3、口哨2只4、红牌1张 黄牌1张5、边裁旗2面第二部分 机器人马球器比赛规则一、参赛对象及配置1、 参赛组别比赛分为三个年龄组，分别是少年组（7-12岁）、青年组（13-17岁）和成年组（18岁以上，含老年组）。2、 队伍配置a. 室内场地4人制比赛。4人制比赛，每支参赛队伍至少由8名成员组成，其中1名领队、1名教练员，场下替补至少2名，每队上场4人，包括前锋、中锋、后卫及守门员。b.室外场地7人制比赛。7人制每支参赛队伍至少由11名成员组成，其中1名领队、1名教练员，场下替补至少2名，每队上场7人，包括前锋、中锋、后卫、守门员。3、比赛时间设置a. 比赛时间比赛分为四节，上下半场各两节，每节为8分钟，特殊情况经裁判员和双方同意另定除外，并要符合竞赛规程。b.休息时间每节之间休息3分钟;中场休息5分钟。c.暂停比赛时间比赛进行中出现球员受伤、犯规或危险（意外）情况发生时，裁判员鸣哨暂停比赛，计时员暂停比赛计时。4、计胜方法a. 进球得分当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线，而此前未违反竞赛规则，即为进球得分。一队胜一球后，应到开球区重新开球，继续比赛。b. 竞赛规程在比赛中进球数量多的队伍为胜者。如果两支参赛队伍在规定时间内完成比赛且得分数相同，则加赛一节。5、比赛开球a. 预备开球比赛开始前，参赛双方通过现场抽签的形式选定场区和开球权。比赛下半场，参赛双方将进行场地交换。b. 开球方式主裁持球立于开球区圆周外围的中线上，双方队员面向主裁各自排成一路纵队。双方的先头队员，均不得越过开球区与中线垂直的直径线。比赛以中线争球开始，主裁以手用力将球掷于两队之间的中线地面上，球着地，即比赛开始。（如图五）图五：开球示意图6、比赛结束裁判员根据计时员比赛时间终了的提示，吹哨停止比赛。当哨声响起前球已击出，进入球门仍为有效。当哨声响起前球已击出，对方球员为了救球可以迎击或阻挡，只以一杆为限，此杆即该场最后一击。在此之后，双方任何球员均不得再与球接触。7、基本规定a.球员规定前锋，其职能是射门；中锋，其职能是组织进攻，在阻碍对方传球的同时，传球给己方前锋射门得分；后卫，其职能是干扰对方球员射门；守门员，其职能守卫球门，阻止马球进入球门。教练可按本队战术需求，调整前锋中锋后卫的人数比例，但守门员仅有一名，守门员在比赛中不得越过中线。 且每名参赛球员在场上均不受位置限制，均可击球得分。比赛开始后，任何球员不得以任何方式干扰裁判判罚。比赛开始后，当场上球员累计犯规达到3次，则将被处罚下场。犯规情节严重者，立即下场。比赛开始后，场上任何球员不得因任何方式将球杆离手。b. 裁判员规定所有裁判应严格遵守裁判法章程执法比赛。每场比赛设有1名主裁和2名边裁。比赛中，裁判主要依靠球行线和球员进攻权来进行处罚。当出现犯规、球员或马球机器人摔倒或者受伤、机器设备损坏、球员头盔撞落、马球滚出边界时，暂停比赛，以裁判员哨声为准。裁判员根据计时员比赛时间终了的提示，吹哨停止比赛。裁判员根据与比赛相关的事实所作出的决定是最终的决定。c. 教练员规定教练员负责战术制定和发号施令。 教练员不可以参赛队员的身份上场比赛。只有球队的教练员才可以就比赛期间发生的问题与裁判交涉。d. 器材更换规定比赛期间，如需更换比赛器材或防护装备，应取得裁判员许可，方可退出场地更换。更换完毕后，应取得裁判许可，方可返场。比赛期间球员更换马球机器人、当球杆折断更换球杆时，比赛继续进行，不占用比赛时间。e. 比赛规定一场比赛应有两支队伍参加。仅暂停比赛时方可换人，不限换人名额。若任意一方上场队员少于比赛规定人数，则判定另一方获胜。8、得球球员在球行线上，或在球行线的最近角度上（最接近于右手方，同时又是近角小角度）的时候，即为“得球”。球员虽在球行线上，但距马球较对方为远，则不能认其为“得球”。双方球员均不在球行上而与球行线均有一定角度，则以角度较小的球员为“得球”。9、马球定位球a. 界外球当球由边线出界后，由对方球员在球出界位置待双方球员离开边线5米后，用马球杆击球传给己方球员，继续进行比赛。球员不得在出界位置直接击球射门。当球由进攻方球员击打出防守方端线出界后，则由防守方球员从禁区线弧顶处处开球，继续比赛。当防守方球员在防守过程中将球击打出本方场地端线出界后，则由进攻方球员在防守方场地的边线与端线交集点出发。发界外球时，须等裁判吹哨后，该球员方可击球。b. 任意球在禁区外，当球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球员得分时，判对方任意球。发任意球时，须等裁判吹哨后，该球员方可击球。c.点球在禁区内，除守门员，防守球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球员得分时，判对方点球。即将球放在中线弧顶罚球点上，除罚球球员以外的所有球员都应站在罚球区域的外边，在听到裁判员的哨声后，由罚球球员单独面对对方球门进行射门。其它球员不得干扰罚球球员射门。在裁判员的哨声吹响之前，罚球球员不能击球。 10、犯规与有效合理行为a. 碰撞或冲撞犯规球员不可用球杆有意触击另一球员及其马球机器人。开球后，扬杆不可以超过膝盖。若超过视为【扬杆】过高，禁止球员在对方球员后方冲撞。得球球员为阻止对方接近球行线，或非得球球员为争夺球行线，均可将肘紧贴身体，用肩膀和上臂部位推抗对方球员。在双方球员进行一对一博弈时，其它球员只能旁边策应 不能直接参与抢球。b. 球行线犯规在争球过程中，对方球员必须与领先抢球球员的跑动方向一致，并以相近的速度并行。对方球员不可在进攻球员前横穿球行线、或由斜角度超越运球线路、或作锯齿形穿越球行线，用以干预进攻或者将进攻球员撞离球行线，否则判为犯规。（如图六）球员可以将对方球员挤出球行线，但是不能在超越45度的角度位置插入。在进攻球员没有被阻挡的前提下，并排侧面阻挡或使用球杆干扰是允许的。在对得球球员无相撞危险的距离以外（大于3米），可以超越球行线。（如图七）图六图七c.截架阻扰犯规在对方击球员的一侧或后方，双方球杆中间没有间隔人或马球机器人时，可以用自己的球杆截架正要击球的对方击球员的球杆，进行阻扰。（如图八）如果对方击球员是在挥大杆且处于下挥时，则不可以骑进对方的击球挥杆范围内。对未击球的球员，不得有截架阻扰行为。在比赛过程中，严禁在腰部以上的位置去勾架对方球杆。图八：截杆示意图d. 得球犯规当双方球员由不同方向驰来争球而有相撞危险时，非得球球员必须避让得球球员。当球员进入球行线进行得球后，同方向驰来抢球的对方球员应自得球球员的左侧争夺球行线，待取得得球权后再行击球。e. 射门犯规控制球时可选择击打，推等一切动作。射门必须采用击打动作，否则得分无效比赛开始后，当球进入禁区后，除守门员外，任何运动员不