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薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈 蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇 膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁 螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇 薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅 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肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁 薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿 节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅 膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃 羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆薆螂聿节蚅袄芅膈蚅羇肈蒆蚄蚆芃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇葿虿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁膇螇衿羃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃螃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁螀芄芀蒇羃肇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节 蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆蒃肁羆薁薂螁膂蒇薁袃羄莃薀肆膀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆 第第 31 章章 交通仿真及其它模型交通仿真及其它模型 31.1 引言引言 本章主要介绍可用于公路通行能力分析的仿真模型及其它模型。首先,对 公路通行能力模型进行了综述,然后给出了除道路通行能力手册中那些模型之 外的模型选择指南。显然,读者应将本文资料与其它有关交通建模的文献结合 起来使用。在此,提供了这些文献的详细清单(1-108) 。 众所周知,道路通行能力手册模型是分析者可用的交通模型集中的一部分。 例如,规划师与工程师在分析范围与分析层次上有不同的需求。规划师注重于 交通网络的性能,他们主要从大范围和总规划期的角度来理解交通网络通行能 力与交通流之间的供需关系。他们的主要兴趣在于土地利用影响与交通规划的 层次上。而工程师只需知道设施设计或运行方式的改变对通行能力、延误、排 队特性及其它测度指标有何影响。从传统角度看,对规划师来说,通行能力作 为输入条件;而对工程师来说,通行能力是作为输出结果。 图表 31-1 描述了解决不同问题的几种模型的区别。规划模型倾向于大的地 理范围,包括几百个路段与结点。其主要目标是根据未来交通发展模式、交通 网络发展战略、交通网络的改善以及通行能力的提高等因素,对路网的性能做 出规划。这些模型从宏观层面上描述交通,它们主要通过方程式来了解通行能 力与交通流之间的关系。 图表 31-1 交通模型集 交通需求随时间而变化。路网中车辆的行驶的路径对其具有的通行能力非 常敏感。这种敏感是因通行能力的增加而改变了出行时间造成的。道路通行能 力手册的方法主要集中于单独的路网要素,如具体某个设施或若干个设施。其 主要目的就是评价规划给定的道路条件与运行状况下,具体设施所提供的服务 水平。因此,其涉及的地区范围从一个结点到一个小区域。道路通行能力手册 方法描述反应交通流动态特性的流量变化。这些方法停留在描述单个车辆的运 行。可以采用作业单手工计算,或用计算机在电子表格上(迭代运算或非迭代 运算)计算。 2 31.2 交通仿真模型交通仿真模型 交通仿真模型用数字技术在数值计算机上描述交通设施或系统在一段时间 内的交通运行行为。与经验、分析模型相比,仿真模型可以用步进的方式预测 时间和空间上系统的运行性能,追踪表征系统状态的事件。时间参量可以是连 续的或离散的,系统状态是一技术术语,它可以有效地描述系统状态或当前状 况。经验模型用回归关系式预测系统的性能,这种关系式是根据现场实测数据, 经过统计分析建立的;而分析模型用理论见解表达系统组成部分之间的关系, 这种见解经过建立、验证,并用实测数据标定。 仿真模型的优点与缺点,如图表 31-2 与 31-3 所示。 图表 31-2 仿真模型的优点 图表 31-3 仿真模型的缺点 交通仿真模型着眼于交通流的动态特性。模型可以描述从单个设施到整个 路网的一系列条件。一些隐含的假设,包括交通对象(如车头时距、o-d 交通 模式) 、物理位置的处理能力(如饱和流率、通行能力及延误关系)以及处理逻 辑(信号配时控制)间的相互依赖性。图表 31-4 总结了交通仿真模型的典型输 入输出参数。 图表 31-4 交通仿真模型的典型输入与输出参数 一组相关的车辆仿真模型预测车辆怎样同交通环境进行交互作用。这些模 型的集中点通常是车辆的推进系统、刹车装置、悬挂系统以及其它系统。当车 辆单独存在时,跟驰模型,属于这类模型。它们的主要目的是预测车辆根据道 路几何条件以及其它车辆的运行状况所采取的加速、减速、换车道行为。跟驰 模型常常是交通仿真模型的较为细致的部分。 31.3 仿真模型描述符仿真模型描述符 与公路通行能力相关的仿真模型中,常用的基本描述符有四种:状态变量、 可能的事件、时间步长逻辑以及处理逻辑。为了描述一个完整的模型,必须确 定所有这四种属性,并组合在一起,它们必须表示一个统一的、协调的模型。 3 在多数情况下,许多模型都可选用。如果模型不存在自己的固有逻辑,模型的 选择取决于期望的详细程度、可用的计算机平台、所需的数据(可获得性)以 及所用的建模语言的内在性能。 状态变量状态变量可以是离散的,也可以是连续的,有些模型二者兼有。在任何情 况下,状态变量必须充分代表所有时间点的系统状态。 事件事件属性可表征系统状态的所有变化。对于本章第六节定周期信号运行的 数字算例来说,每周期有六个事件发生,每一事件代表了信号显示的变化。对 于跟驰数字算例来说,连续变量与系统状态每一时间步长随车辆位置以及速度 的变化而改变。对这些模型来说,一个主要问题就是,时间步长选择多长,才 不损害模型预测系统状态在时间上如何变化。 处理逻辑处理逻辑确定了状态变量是如何随时间变化。通常有两种形式的处理逻辑: 若-则规则和预测方程。在前一种情况下,逻辑就是:如果系统状态在时刻 为t ,那么在时刻将为。例如,如果信号当前处于信号间隔,当信号间隔x1tyn 结束后,系统状态就转移到时间间隔。n1n 如果是预测方程的话,其逻辑为,在始于 时刻的时间步长内预测变量的tx 变化率为,那么在时刻 与之间,将有的变化。从技txtttxttxx* 术上来说,为变量动态方程的泰勒级数展开式的第一项在时刻 的估算值。txxt 在车辆运动可追踪的情况下,为时刻 之后下一时间步长内车辆的期望加tvt 速度,为车辆速度在时间间隔内的可能变化值。因此,在时刻,新vttt 的速度将为。vtv 当所有的系统状态可以由其他时刻的系统状态预测得到,特别是,在误差 允许的条件下,时刻的状态可以由时刻 的状态预测得到时,这些基本说明1tt 符的规范就是完整的,此时,对于预测未来状态不需要的任何信息都是无关的, 但如果未来状态是模棱两可的或不确定的,那么就需要更多的信息。 非常重要的一点是要了解模型的一些属性是随机的还是确定的,其时间步 长逻辑是事件驱动的还是时间驱动的。这些仿真模型描述符在不同的仿真模型 中都有详细的描述。本章第六节也给出了四个数字算例,用假设的交通条件来 解释这些仿真模型描述符。 31.3.1 随机模型与确定性模型随机模型与确定性模型 确定性模型不受偶然性的制约,每一次运行模型均产生相同的输出。如果 这些陈述不成立,同时该模型的一些属性肯定是未知的,那么该模型为随机模 型。在仿真分析期间,用随机变量确定特定变量或下一步该采取的行动。有关 4 如何选择随机数获得特定参数的样本值的论述可以在参考文献 52、61、71 及 86 等中找到。不同的随机数序列将产生不同的模型结果;因此,在分析开始前, 不能确切预测基于随机模型的仿真输出结果。 31.3.2 事件驱动模型和时间驱动模型事件驱动模型和时间驱动模型 如果驱动时间从一个事件推向下一个事件,那么该模型是事件驱动的,该 模型跳过了两个事件之间的时间点。这些被跳过的时间点并非不重要,而是在 此期间没有事件发生,因此,即使明确考虑了被跳过的时间点,结果也不会发 生变化。如果时间的推移明显地由一个时间点到另一个时间点,那么该模型是 时间驱动的。在交通模型中,典型的时间步长可以为 0.1 秒或 1.0 秒,其取值取 决于模型对事件描述的详细程度。 时间总是依据时间步长逻辑进行推进。在事件驱动的仿真模型中,这些步 长是不相同的,其取值与

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