毕业设计任务书-双导轨5自由度并联机器人结构设计_第1页
毕业设计任务书-双导轨5自由度并联机器人结构设计_第2页
毕业设计任务书-双导轨5自由度并联机器人结构设计_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

定制机械毕业设计，圆梦值得信赖，联系扣扣九七一九二零八零零 毕业设计（论文）任务书 年级专业 学生姓名 学 号 课题名称 双导轨 5 自由度并联机器人结构设计 设计 (论文 ) 起止时间 2016 年 11 月 30 日 至 2017 年 05 月 20 日 课题类型 工程设计 应用研究 开发研究 软件工程 理论研究 其他 课题性质 真实 模拟 虚拟 一、 课题研究的目的与主要内容 1、课题研究的目的 （ 1）通过双导轨 5 自由度并联机器人工程设计课题提高学生的工程能力； （ 2）通 过工程设计对学生所学的机械、制造等方面的知识进行检验； （ 3）对学生进行工程设计过程训练。 2、主要内容 （ 1）完成满足使用要求的双导轨 5 自由度并联机器人的工程设计（主要是结构）； （ 2）完成装配图及零件图图纸绘制； （ 3）完成工程设计报告及毕业设计文档； （ 4）完成相应的设计过程文件及毕业设计过程文件。 二、 基本要求 （ 1）设计的双导轨 5 自由度并联机器人，参数满足以下要求： 整体起吊重量： 600右； 总体尺寸：小于 715L 200W 350H； 五个自由度：尺寸为 100度为 15。 （ 2）按照需求分析、功能规划、方案设计、技术设计、工程设计的过程完成设计工作。 （ 3）工程图纸总量 3右，设计报告（说明书）正文不得少于 35 页 定制机械毕业设计，圆梦值得信赖，联系扣扣九七一九二零八零零 （ 4）查阅文献类 15 篇左右，不得少于 10 篇，其中外文文献要在 2 篇以上。 注： 系 （院） 、教研室主任审批生效； 式 3 份， 双面打印， 学生、系 （院） 、教务处各 1 份。 三、课题研究已具备的条件（包括实验室、主要仪器设备、参考资料） 一台高性能计算机（学生自有），并连接网络，并装有相应软件。 学校图 书馆有相应软件使用资料，已有大量电子文献资料。 四、设计（论文）进度表 1、 2016 年 11 月 15 日 30 日，确定课题，下达任务书； 2、 2016 年 12 月 01 日 15 日，查阅资料，进行文献综述； 3、 2016 年 12 月 06 日 30 日，进行方案设计，翻译外文，完成开题报告； 4、 2016 年 03 月 13 日 31 日，零件设计计算、建模与分析； 5、 2016 年 04 月 01 日 30 日，零件装配建模、优化、工程图设计； 6、 2016 年 05 月 01 日 12 日，设计修改，完成设计报告； 7、 2016 年 05 月 15 日 20 日，打印，评阅，答辩资格审查等答辩准备工作。 定制机械毕业设计，圆梦值得信赖，联系扣扣九七一九二零八零零 五、教研室审批意见 教研室主任
人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 任务书类

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论