全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式.pdf

全自动无人驾驶系统 全新理念的城市轨道交通模式 王曰凡 （上海申通轨道交通研究咨询有限公司， 200003， 上海!教授级高级工程师） 摘要介绍了全自动无人驾驶系统的现状、 优越性， 分析 了无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异， 总结了 全自动无人驾驶系统的特点， 提出了需要研究的主要技术。 全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物， 是成熟、 可靠、 安全的系统， 适用于小编组、 高密度、 中小运量直至大运量的 城市轨道交通系统。全自动无人驾驶系统是城市轨道交通 系统集成技术的一次质的飞跃， 它将引导现代城市轨道交通 的发展趋势。 关键词城市轨道交通， 新交通系统， 无人驾驶 中图分类号u 239.5 auds a brand-new mode for urban mass transit wang yuefan informative abstractthe automatic unmanned driving system （auds）is a guaiitative ieap in integration technoiogy system of ur- ban mass transit（umt） ，representing the deveiopment trend of umt.in this paper， the domestic and internationai deveiopment situ- ations of auds are introduced. the author points out that the ad- vantages of auds represented in its high security and reiiabiiity， high-density train operation， are suitabie for iarger traffic voiume de- mand，iower construction investment and iife cycie cost，higher ser- vice and management ievei，etc. the author anaiyzes the differences between auds and traditionai umt system from the angie of opera- tion modei and the core system， argues that a scientific，prudent and rationai attitude shaii be taker based on foreign experiences， so as to promote the technoiogy of auds in china.it s necessary to conduct researches on major technoiogies，inciuding institution of technicai standard and safety proof system， operation pattern，vehicies and trains system that wiii be adopted for auds，and aiso on the parking iot design，the deveiopment and construction of signaiing system， the design of integrated controi systems and controi center， as weii as passenger escaping system design and so on. key wordsurban mass transit，automatization，unmanned driving author s addressshanghai shentong raii transit research 上海申通轨道交通研究咨询有限公司 上海市轨道交通应用无人驾驶系统研 究论证报告 2005 4.朱沪生 全自动列车运行系统在上海城市轨道交通工程中的应用期刊论文-城市轨道交通研究 2006(04) 本文读者也读过(8条)本文读者也读过(8条) 1. 洪翔.hong xiang 全自动无人驾驶系统中的综合监控系统期刊论文-城市轨道交通研究2006,9(12) 2. 邓家龙.周建乐.deng jia-long.zhou jian-le 无人驾驶城轨列车控制系统的研究与开发期刊论文-铁道车辆 2007,45(9) 3. 朱翔.王大庆.zhu xiang.wang daqing 城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题期刊论文-城市轨道交通研 究2006,9(12) 4. 蒋历正.邓红元.jiang lizheng.deng hongyuan 浅析无人驾驶系统期刊论文-铁路通信信号工程技术 2006,3(2) 5. 刘晓艳 法国巴黎全自动无人驾驶地铁车辆期刊论文-国外铁道车辆2006,43(3) 6. 丁建中.ding jianzhong 从城市轨道交通无人驾驶系统的特点谈运营管理模式的创新期刊论文-上海电气技术 2010,03(3) 7. 堵建中.du jianzhong 新加坡地铁全自动列车控制系统期刊论文-现代城市轨道交通2006(2) 8. 田学薇.刘晓娟.tian xuewei.liu xiaojuan 全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术期刊论文-城市轨道交通 研究2007,10(12) 引证文献(11条)引证文献(11条) 1.彭大天.步兵 基于uppaal的fao系统典型运营场景建模与验证期刊论文-铁道学报 2013(6) 2.王博 基于无人驾驶的城铁车辆电气系统技术方案研究期刊论文-现代制造技术与装备 2013(6) 3.张爽 北京地铁机场线无人驾驶系统运营管理模式初探期刊论文-现代城市轨道交通 2013(5) 4.许超.周秀风 全集成综合监控系统在上海地铁10号线的应用期刊论文-应用能源技术 2010(10) 5.丁建中 从城市轨道交通无人驾驶系统的特点谈运营管理模式的创新期刊论文-上海电气技术 2010(3) 6.朱翔.王大庆 城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题期刊论文-城市轨道交通研究 2006(12) 7.洪翔 全自动无人驾驶系统中的综合监控系统期刊论文-城市轨道交通研究 2006(12) 8.邓家龙.周建乐 无人驾驶城轨列车控制系统的研究与开发期刊论文-铁道车辆 2007(9) 9.王曰凡 城市轨道交通车辆选型期刊论文-城市轨道交通研究 2009(4) 10.王曰凡 城市轨道交