GPS1200用户简易操作手册.doc

用户简易操作手册目 录一、 rx1200界面简介1 rx1200布局2 状态栏二、 仪器操作静态测量三、 仪器操作参考站四、 仪器操作流动站五、 建立和确定地方坐标系统六、 实时放样一、 rx1200简介1 rx1200布局a-功能键f1-f6b-字母键c-caps 键d-热键 f7-f12e-空格 上挡键f-回车键g-箭头键h-ce esc user prog 键i-数字键2 状态栏a 定位状态b 可视卫星数量c 使用卫星d 实时设备和状态e 定位模式f 快速编码g 线/面h cf卡/内置内存i 电量定位状态图标描述没有图标没有定位自主解（单点定位解）浮点解固定解可视卫星数量图标描述被跟踪的卫星数量，maxtrack 没有打开。被跟踪的卫星数量，maxtrack 已被激活。使用卫星图标描述l1上跟踪的卫星 l2上跟踪的卫星实时定位设备和状态参考站图标描述 正在用数字蜂窝电话连接 正在用数字蜂窝电话发射 电台发射 rs232发射 配有蓝牙设备并发射信号流动站图标描述 数字蜂窝电话正在连接 数字蜂窝电话接收信号 通过电台接收 通过rs232接收 通过蓝牙设备接收 接收waas，egnos，msas等系统信号grx1200 图标描述 以太网定位模式图标定位模式点位记录原始数据记录自动记录点天线移动静态yesnonono静态yesyesnono动态nononoyes动态noyesnoyes动态noyes通过时间yes动态noyes通过距离和高程yes快速编码图标描述快速编码激活，用一个数字位来编码关闭用一个数字位来做的快速编码。线/面图标描述在打开的工作中的线和面cf卡和内置内存图标描述 cf卡插入，可以取出cf卡插入，不能取出 内置内存被激活没有图标想用cf卡，但没有插入电量图标描述一块电池在a盒中一块电池在b盒中两块电池放在电池盒中，现在用a电池使用外接电源上挡键（字母大小写切换）图标描述不用上挡键用上挡键仪器上的三个显示灯trk 跟踪卫星灯mem 内存灯pwr 电源灯如果灯是那么跟踪灯不亮没有跟踪到卫星绿灯接收到足够卫星绿灯闪烁跟踪到第一颗卫星，但是坐标没有算出来内存灯不亮接收机没有内存绿灯接收机有内存绿灯闪烁内存还剩下25%的空间红灯内存不足电源灯不亮电源灯关闭绿灯电源灯打开绿灯闪烁电量低二、 静态测量的仪器操作（按照操作流程编制操作顺序）1， 建立一个静态配置集2， 新建一个作业3， 进入测量菜单，进行静态测量第1步， 首先设置静态配置集。在主菜单上选择第3个图标“管理”，选择第5项“配置集”，按f1键，到左下图按f2键“新建”，到右上图，输入配置集名称，这样相当于建立了一个配置集文件，以后只要做静态测量就可以调用这个配置集了，“描述“，“创建者“都可以不用输。然后按f1保存，到左下图在“向导模式”回车可以看到有两种选项，选择“查看所有内容“，则所有的设置内容全部可以涉及到，按f1，继续到右上图，选择系统语言为中文“chinese”，然后按f1，继续到下图按照上面图示，回车，按照我们的工作习惯选择单位设置（可以按f6换页来选择单位，角度，时间，格式等项设置），设置好以后，按f1，继续到左下图光标在“实时模式”处回车，选择：无。按f1，继续，到左下图在“天线”处回车如有上图，选择“ax1202三脚架”，按f1继续回到左上图示，“缺省高度”不输 ，“垂直偏置”是默认值，“量测类型“为垂直，如左上图所示。然后按f1继续， 到下页左图如左上图，我们可以按f3来设置显示模板内容，如右上图，此项设置的功能就是让用户可以按照自己的需求来定义测量时屏幕上所显示的内容，可以设置16行。“位置和屏幕更新“可以设置屏幕上的数据刷新率。设置好以后如左上图界面。按f1继续，到 如上图，在测量时可以使用编码设置，一般我们较少使用此设置，尤其在静态测量时完全没有必要，我们可以把“快速编码”设为关，“主题编码”选择不使用编码表即可。然后按f1继续，到按照上图更改，“记录原始数据”仅静态“记录速率”即数据采样间隔，就是多长时间记录一个原始数据历元，改为10秒或按照用户自己测量需要来进行调整。要注意的是，在同时使用几台仪器进行静态测量时，每台仪器的记录速率值必须设置成一样。按f1继续，到点位观测设置里面内容使用缺省设置即可。这项设置实际上主要适用于有计划的进行一些测量，比如长期参考站测量等。按f1继续，到此项设置实际上是设置一些测量的限差，静态一般不需要设置。在做rtk测量时，如果设置了限差，则在测量时，一旦测量值超过限差，仪器会自动出现提示窗口，问是否要保存数据。按f1继续，到左下图在左上图，“id模板”设置实际上是用来设置在测量时点号的增加方式。“测量点”如果选择“没有使用模板”，则点号按照缺省的方式自动增加，如在测量时，第一个点号为1，把1号点保存，则点号自动变为2，如第一个点号为a1,保存后点号自动变为a2。可以自己建立一个模板，让点号的增加按照自己的需求来变化。一般测量时完全可以不做此项设置，点号可以任意编辑。“自动点”，“辅助点”，“线”，“面”的模板设置同上。按f1继续，到右上图，此项设置一般选为“否”，在某些国家，必须为地震测量准备一些信息。这些信息作为地震记录输出，与每个实时测量点一起存储地震记录。地震记录存在点的注释4。对一些有特殊需求的用户可能有用。按f1继续，到如上左图，此项设置主要是来设置快捷键所对应的功能，在测量时可按快捷键打开一些需要的功能窗口，而不需退出测量界面。“热键“可设置f7f12键, “shift热键“可设置shift键和f7f10组合键功能，“user键菜单“可设置user键菜单里面的功能选项。具体设置如左上图，在光标所在f7位置会车，如右图，右图显示的是所有可选的功能，在其中任选一个作为f7的功能，选好后继续。其他的键功能设置方法一样。 也可以不设置，仪器本身带有的缺省设置可以满足基本的需求。设置完以后按f1继续，到左下图如左上图，设置屏幕相关参数，其中“加热”一般设为关，如果天气寒冷，可以设为开，则到一定的温度下仪器会自动地给液晶屏加热，确保工作顺利进行，但比较耗电。按f1继续，到右上图“开机界面”设置的是仪器开机时所进入的界面，一般就设为主菜单，也可以设置为其他如“测量“，则开机时仪器会直接进入测量界面。“脉冲输出端口”一般用户设为是或否均可，只有当一些用户需要连接一些其他特殊设备时，才设为是。按f6进入关机设置，如左下图，“恢复”选项里面两项设置均可。这项功能主要是设置仪器意外掉电后重新加电后仪器的动作。“仅仅突然丢失”掉电恢复之后接收机自动开机。“一直”掉电恢复之后接收机自动开机并回到掉电前的操作屏幕。按f1继续，到右上图，其中“跟踪模式”一般选 “ 最大精度”，这样仪器会自动剔除一些较差的卫星信号，只有在很恶劣的环境下（如遮挡很严重时）选择“最大跟踪”，此时仪器会把能跟踪到的卫星信号全部接收，包括较差的卫星信号，这样在测量时会带来一些较大的残差，影响测量精度，甚至在rtk测量时不能计算出固定解。“截至角“即卫星高度角限值。设为10度则卫星高度角在10度以下的卫星信号被拒绝，不接收。按f1继续，到下页左图在中国地区“时区“均为+8:00。按f1继续，到右上图，“仪器识别号“为仪器sn号码的后四位，自动识别，不用输入。按f1继续，如上，静态配置集建立完成。 按f1继续回到主菜单。 第二步，新建一个作业文件。在主菜单界面选“管理”选“作业”进入左下图在左上图按f2新建，如右上图，输入作业名称，描述，创建者，编码表，坐标系，平均设置均可不选，“设备“必须选cf卡，不能选内存。按f1保存，到下图光标在要选用的作业处，按f1继续，这个作业被选用，以后要输入数据才能进入到这个作业里面。回到主菜单。 第三步，在主菜单点击“测量”到在左上图“作业”处选择已经建立好的作业名称 ，按f6到右上图选择坐标系为wgs1984，按f1继续， 到下图在“配置集”处选择已建的静态的配置集名称，在“天线”处选择如上图，按f1继续，到左下图在左上图中输入点号，量测的仪器高，按f1观测，则在3d cq会显示数值。观测时间到后，如右图，按f1停止，再按f1保存，这个点的数据采集完成。退回到主菜单，关机，搬迁仪器到下一点，如上继续进行测量。三、 考站仪器操作 1，建立参考站配置集 2，新建作业 3，连接仪器，设置仪器为参考站第一步，设置参考站的配置集。在主菜单上选择第3个图标 “管理”，选择第5项“配置集”，然后按f2新建，输入名字。按f1存储，前面几个步骤与静态配置集一样，直到在“实时模式”处回车选择参考站，到下面窗口在“实时数据”处选择电台数据传输类型，即数据格式，可选格式leica专用格式，cmr,cmr+格式，和rtcm格式，选什么样的格式都行，要注意的是，参考站选了什么格式的数据，流动站必须与之相同。“端口”可任选其一，然后按f5设备，到左下图如左上图，按f6换页 到右上图，在电台卡页处选择“pacificcrest pdl”电台，按f1继续，到左下图如左上图按f1继续，到右上图，在“通道”处修改电台通道，每一个通道对应一个频率，可直接输入通道号值，如1，按回车键确认即可。注意，如果参考站通道选1，流动站电台通道必须也选为1，按f1继续，设置天线，同静态一样，如下图按f1继续，编码设置同静态一样，按f1继续，到下图在此处，“记录原始数据”选为是或者否均可，一般地，做rtk测量不需要记录原始数据。按f1继续，以下设置与前面所列的静态设置完全一样。配置集建立完成后回到主菜单。第二步，新建作业，同静态第三步，把仪器连接加设好以后。在主菜单界面选择测量，进入测量界面，如左下图选择作业，选择配置集，天线，按f1继续，到右上图，如果参考站点坐标已知，我们可预先把此点的坐标输入到仪器里面，在“点号”处选择参考站所在点的点号，输入仪器高，按f1继续使参考站开始工作。或者在右上图所示，光标在“点号”处回车，如左下图按f2新建，如右上图，输入已知点号和已知84坐标，按f1保存，再按f1继续，输入仪器高，再按f1继续，参考站开始工作。如果参考站仪器所在点位的wgs84坐标未知，则按f4在这儿，到左下图仪器自动测量出当前点位的wgs84座标，输入点号，按f1保存，如右上图，输入仪器高，按f1继续，到下页图参考站仪器设置完成。设置好以后，正常情况下上图中红色小圈里的箭头应该是向着左上方，有规律的一闪一闪，说明参考站仪器开始正常工作了。 当要停止工作时，只需按一下f1键停止即可回到主菜单 。四、流动站仪器操作 1，建立配置集 2，新建作业 3，测量放样第一步，首先设置流动站的配置集。前面步骤同上，一直到“实时模式”选择“流动站”，“实时数据”要和参考站选为一样的类型，“参考站传感器”和“参考站天线”选项如上图，按f5设备，到左下图左上图，按f6到右上图，按上图所示选择，按f1继续，到下左图“通道”要和参考站仪器选为一样。按f1继续，到上右图“流动站天线“按右上图所示选择，其他不变，继续，以后的设置同前面所讲静态设置一样。 配置集建完后返回主菜单。第二步，新建作业，同上第三步，在主菜单进入测量界面如左上图，选择建立的作业，选择建好的流动站的配置集，按f1继续，到右上图，注意右上图黄圈处的箭头应该朝向右下方有规律的一闪一闪，表明电台信号联通了，上图红圈处应为十字丝，才表明仪器初始化完成，得到固定解。只有固定解才满足一定的测量要求。如果如右上图所示，十字丝中间有小圆圈，说明解结果为浮动解，精度约为分米级。输入点号，按f1观测， 如下图，在3d cq处显示精度，一般地，固定解的精度应该在厘米级或者毫米级，看“rtk定位”后面的数值表示测量了几个历元。只要是固定解，测量几秒即可。按f1停止，再按f1保存，此点测量完成，移动仪器到下一点重复测量。五，建立坐标系统 因为gps接收机测量的坐标为wgs84坐标，而我们需要的坐标为地方平面坐标，所以必须建立一个转换关系，即建立一个坐标系，把gps坐标转换成我们需要的坐标。 在leica-1230 gps接收机里面建立坐标系有三种方法，一步法，两步法，经典三维法。一般地，在不太大的区域工作（小于200平方公里）我们可以选用一步法，在大区域工作可以选用两步法和经典三维法。 一步法是最简单的方法，这种方法不需要知道椭球参数，不需要知道投影方法，只需要知道一到多个点的已知平面坐标（平面坐标既可以是地方坐标也可以是北京54坐标或者西安1980坐标）和wgs84坐标即可。 两步法和经典三维法必须知道椭球参数，投影方法（如高斯投影），平面坐标必须是北京54坐标或者西安1980坐标，而且，经典三维法必须知道三个以上点的已知坐标值。 要建立坐标系，我们必须已知点的地方坐标和wgs84坐标，把这些坐标输入到仪器里面去，再来建立坐标系。 但是，经常地，我们只知道地方坐标而不知道wgs84坐标，那我们可以利用rtk流动站直接到已知点上面去通过rtk测量得到这个点的wgs84坐标，这样，这些点的地方坐标和wgs84坐标均已知 现在我们已知三个点的地方坐标和wgs84坐标，地方坐标点号为1，2，3，保存在作业名称为difang里面，wgs84坐标点号为w1,w2,w3,保存在作业名称为wgs84里面，下面建立坐标系：（两步法介于一步法和经典三维法之间，就不详细介绍了）1， 一步法 在仪器主菜单，选“程序”，进入菜单，到左下图选择“定义坐标系”到右上图，在“名称”处输入要建的坐标系名称，如onestep,在“wgs84点作业”处选择已知的wgs84坐标点所在的作业，在“地方坐标点作业”处选择已知的地方坐标点所在的作业，“方法”选择通常，按f1继续，到左下图如上页左上图所选，按f1继续，到上页右上图，大地水准面模型选无，按f1 继续，到左下图在左上图，按f2新建，到右上图，在“wgs84点”选一个点，在“已知点”处选一个与84点对应的点，“匹配类型”选择右上图，按f1继续，到左下图，在左上图按f2新建到右上图，再选择一对对应的点，按f1继续，再如上两步，直到所有的点都加入进来，如左下图，如左上图按f1计算，到右上图，如红圈处，看残差是否满足要求，一般地，残差应该为厘米级或者毫米级，按f3结果，再按f4比例，如下页左图如左上图，看“尺度”是否合适，一般地，只要坐标没有问题，尺度应该很接近1，如0.9999728或1.0000748，否则就有问题，要重新检查已知坐标是否有错。按f1继续，再按f1继续，到右上图，再按f1保存即可。此坐标系建立完成。回到主菜单，进入测量界面，如左上图，按f6坐标系，到右上图选择建好的坐标系，按f1继续，回到测量界面，如上图，坐标系变为自己建立的坐标系，再继续进入测量，这样所测量得到的坐标就是我们自己需要的地方坐标了。2， 经典三维法（以北京1954坐标系为例）在仪器主菜单选择程序菜单进入选择“定义坐标系”到右上图，在“名称“”处输入要建的坐标系名称，如sanwei , 在“wgs84点作业”处选择已知的wgs84坐标点所在的作业，在“地方坐标点作业”处选择已知的地方坐标点所在的作业，“方法”选择通常，按f1继续，到左下图如左上图所选，按f1继续到右上图，在“椭球”处回车，如左下图按f2新建，如右上图，输入椭球名称和椭球参数，按f1保存，再按f1继续到下页左图，在“投影”处回车，如右上图，在“名称”处输入投影名称，在“类型”处选择如上图，“假定东坐标”处输入500000米，“中央子午线”输入工作所在地的投影带的中央经度，尺度比为1，带宽：有3 度和6 度之分，输好后按f1保存，再按f1继续到左下图大地水准面和cscs模型我们国内没有，就选“无”，按f1继续到右上图，按f2新建到左下图，按f1继续，重复上一步骤，直到如右上图所示。要注意的是，经典三维法必须有不少于3个点已知点才可计算，前面所讲的一步法只要两个点就可以计算，一般地，点越多效果越好，当然已知点的坐标值精度要足够好，且已知点最好是同级别精度的点，下面操作同上面所讲的一步法一样，按f1计算，检查结果，保存即可。六，放样 在使用gps放样之前，与前面所讲步骤一样，我们首先要设置参考站，设置流动站，在流动站仪器建立坐标系，使流动站仪器进入到正常的工作状态。 然后，在流动站仪器里面建作业，选定作业，在作业里输入要放样点的坐标。可以把一个建好的文本文件直接输入到仪器里面的作业里，也可以一个一个地输入。1， 已知坐标文件，把文件传入仪器作业里面。如下面文本文件zuobiao.txt，文件内容为：1,4563721.234,342123.453,1652,4563752.333,342142.673,1723,4563773.432,342183.435,134第1列为点号，第2列为x坐标，第3列为y坐标，第4列为高程，中间用逗号隔开，把这个文件拷贝到仪器里面cf卡里的data目录里，把卡插到仪器里，在仪器主菜单选择第4个主菜单“转换”进入菜单界面，选择第2个菜单“输入ascii/gsi数据到作业”，按f1继续，到右上图所示，“从”cf卡，“输入”数据类型为ascii数据，“从文件”选择拷贝到cf卡里的data目录的文件，“复制到作业”选择你要把数据传输到的作业，“标题”选无，按f2配置，到“分隔符”选和建立的文本文件相同的分隔符即可，“点号位置”，“东坐标y位置”,“北坐标x位置”，和“高程位置”定义文本文件里面点号，x坐标，y坐标，高程所在的列数，如本例子文件，我们输入的x坐标在第二列，在上图所示“北坐标x位置“应选2，我们输入的y坐标在第三列，