电镀行车的PLC控制课程设计.doc

辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书 （论文） 电气控制与PLC技术 课程设计（论文）题目： 电镀行车的PLC控制 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （签字）起止时间： 2015.7.6-2015.7.18 本科生课程设计（论文）课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目电镀行车的PLC控制课程设计（论文）任务实现功能当工人将欲电镀的工件装入吊蓝后，按下启动按钮，行车自动上升并前进，遇到限位开关后自动下降，遇到槽限位开关后，停止30s，然后自动上升，到第二个镀槽，30秒后回到初始位置，由工人卸下工件。行车在任何位置按下停止按钮都回到初始位置。电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械减速装置行车升降电动机采用三相电磁抱闸制动，进退采用能耗制动，进退电动机制动时间为1.5s。设计任务及要求1、设计系统方案总体结构框图，确定输入输出点数，选择PLC的型号和外部设备；2、设计电机主电路；3、建立I/O分配表，完成PLC与输入/输出信号的外部接线；4、按系统的控制要求，完成流程图设计及梯形图程序设计；5、上机调试、完善程序；6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数起吊重物在500kg以下，P=0.81Kw, I=2A, n=1410r/min, U=380v。进度计划1、 布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（1天）2、 建立I/O分配，完成外部接线和电机主电路设计（2天）3、 按系统的控制要求，完成梯形图设计（2天）4、 上机调试、修改程序。（2天）5、 撰写、打印设计说明书（2天）6、答辩（1天）指导教师评语及成绩平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算摘 要电镀行车生产线的技术广泛的应用于工农业生产，采用了可靠性比较高，稳定性较强，编程简单，易于使用的可编程序控制器PLC，可与计算机或其他智能装置进行通信和联网，从而能方便地实现集散控制，解放了劳动力，提高了生产效率。本设计利用的德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制，首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等。并以STEP 7-Micro/WIN3.2为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图，最后通过调试，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。经过对自动化输送系统的目标及功能的描述与验证，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，在各领域具有非常强的实用性。功能完备的PLC不仅能满足控制的要求，还能满足现代化大生产管理的需要。关键词：电镀行车；PLC；三相异步电动机；限位开关目 录第1章 绪论1第2章 课程设计的方案32.1 概述32.2 方案选择及设计框图3第3章 硬件设计63.1 PLC机型选择63.2 行车电机的选型73.3 吊钩电机的选型73.4 I/O分配表及接线端子图83.5 行车电机制动选择93.6 主电路的设计9第4章 软件设计114.1 PLC内部资源114.2 PLC编程语言124.3 电镀行车的流程图134.4 行车系统梯形图14第5章 系统测试与分析15第6 章 课程设计总结17参考文献18附录19 III第1章 绪论电镀行车生产线自动化的程度在法国、英国、德国等国家的发展水平已经较高，而在我国尚处在发展阶段。中国经济的高速发展，工业化进程的不断深化，为自动化行业的迅猛发展提供了广阔的空间。电镀行业是我国重要的自动化加工行业。工业电镀生产线工位多、生产复杂，同时在电镀中，其氧化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀，对人的身心健康十分不利，而且人工操作随机性大，影响产品质量。传统的方法是使用顺序控制器，由于其电路复杂，接口多，受外界干扰大，工作可靠性差，维护也困难。采用PLC有较完善的诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。电镀就是利用电解的方式使金属或合金沉积在工件表面，以形成均匀、致密、结合力良好的金属层的过程。简单的理解，是物理和化学的变化和结合。随着工业化生产的不断细分，新工艺新材料的不断涌现，在实际产品得到应用的设计效果也日新月异，电镀是我们在设计中经常要涉及到的一种工艺，而电镀效果是我们使用时间较长，工艺也较为成熟的一种效果。对于这种工艺的应用在我们的产品上已经非常多，而通过这种的处理我们通常可以得到一些金属色泽的效果，如高光、亚光等，搭配不同的效果构成产品效果的差异性，通过这样的处理为产品的设计增加一个亮点。一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。用PLC辅以变频器对电镀自动生产线行车进行自动控制，具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和抗干扰能力强的特点，是一种很有效的自动控制方式，是电镀生产实现高效、低成本、高质量自动化生产的发展方向。近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。第2章 课程设计的方案2.1 概述随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。电动行车时现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。本设计是电镀车间为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度而制造的一台起吊设备。该设备采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。另外，本电镀行车拥有手动、单周和连续三种工作方式，用户可根据实际需要选择其中工作方式进行电镀产品零件，这样大大增加了对电镀行车操作的灵活性。 电镀专用行车是通过行车带动吊钩前后运动及吊钩的升降运动来实现电镀的过程。行车带动吊钩前进或后退分别经过槽1、槽2，当分别到每个槽上方时，由限位开关通知PLC发出指令使吊钩下降，当下降到槽中时又开始定时电镀，定时结束后，吊钩上升，重复同样的操作经过槽2，最后行车返回原位。2.2 方案选择及设计框图方案一：继电接触器控制系统继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”，它是由各种继电器的触点通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。这种控制系统的特点是：价格便宜、性能价格比低。由于存在继电器抖动、电弧、吸合不良等现象，因此控制系统寿命短，可靠性差。因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现，而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢；由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故技改难度大，同时体积大，耗能高。因此继电接触器控制方案，适用控制逻辑比较简单，继电器数量较少，程序固定的场合。方案二：单片机控制系统用单片机可以构成各种工业控制系统。有不少控制系统是利用通用PC单片机或通用计算机。大部分都可以用单片机或单片机加通用机系统来代替计算机系统，特别是较大型的工业测控系统。单片机的控制逻辑由软件组成，同时软件的编写和修改方便，设计安装工作量相对较少，设计周期较短，其适应性较强。但其缺点是对工作环境条件要求较高，抗干扰能力不强，它适应于工作环境条件比较好的各种控制领域，如机械、冶金、纺织、国防、民用等。除通用外设（如打印机、硬盘、磁盘等）外，还有许多外部通信、采集、多路分配管理、驱动控制等接口，而这些外设与接口完全由主机进行管理，必然造成主机负担过重，因而出现了新的控制手段，即可编程序控制器。方案三：可编程逻辑控制器控制系统可编程逻辑控制器控制系统的特点：（1） 可靠性高，抗干扰能力强。（2） 适应性强，应用灵活，维修方便。（3） 编程方便，易于使用（4） 功能强，扩展能力强。（5） PLC控制系统设计、安装、调试方便。由于PLC的制造成本不断下降，而功能却大大加强。我们根据电镀行车工业生产线的工作示意图，所以选用方案三作为电镀行车的控制系统。以便可以更清楚的认识该生产线的生产全过程，整个系统的工作示意图如图2.1所示：图2.1 系统工作示意图本次设计采用CPU226模块对电镀行车进行控制，简化了电气控制的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制的灵活性。由于CPU226模块有24个输入和16个输出，所以不需要I/O扩展模块和功能扩展模块。电镀的工作流程：启动吊钩上升上限行程开关闭合右行至1号槽上方XK1行程开关闭合吊钩下降进入1号槽下限行程开关闭合电镀延时吊钩上升，由2号槽内吊钩上升，然后左行至左限位，吊钩下降至原位，即原位。软件设计采用顺序功能图，使得程序易于调试和维护，实现行车控制等功能。系统方案框图如图2.2所示：图2.2 系统方案框图各部分功能如下：（1）计算机主要完成系统编程，将编好的程序下载到PLC中，和PLC进行通信。（2）限位开关在小车碰到的时候闭合，对PLC发出一个信号。（3）PLC的主要功能是对输入的信号进行处理，控制电机的正反转，是整个系统的核心。（4）行车电机通过正反转控制物体的上升、下降、前进与后退。（5）运行状态显示物体的运动状态。第3章 硬件设计3.1 PLC机型选择可编程序控制器，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微型技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触电的接线复杂、可靠性低、功耗性高、通用性和灵活性差的缺点，充分的利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也很方便。随着PLC技术的发展，PLC的种类也越来越多，而功能也日趋完善。近年来，从德国、日本、美国等引进的PLC产品和国内厂家组装自行开发的产品，已有几十个、上百种型号。PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系系统、编程方式，价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。合理的选择PLC，对于提高PLC控制系统技术经济指标有着重要意义。西门子S7-200系列可编程序控制器是德国西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程序控制器。由于它具有结构小巧，运行速度高，价格低廉及多功能多用途等特点，在工业企业中得到了广泛的应用。PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用PLC实施控制，其实质是按一定算法进行输入、输出变换，并将这个变换给以物理实现，应用于工业现场。PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。根据自动化电镀行车控制系统的控制要求，本设计采用了西门子S7-200 CPU 226型号。经过PLC的输入接口输入到内部数据存储器，然后在PLC内部进行逻辑运算与数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控制行车的运行。PLC结构框图如图3.1所示：图3.1 PLC结构框图3.2 行车电机的选型根据电镀行车的实际情况，电镀行车小车最大载重1500Kg，小车与导轨的摩擦因数u=0.1，小车的速度要求为v=15m/min,由电机功率计算公式（3-1）-（3-2）： （3-1） （3-2）可得出p=375W，由此电动机选型与应用可选型号为Y100L-4的电动机一台作为小车的拖动电机，其额定功率为22.5KW，额定电压为交流380V，额定电流为5A，额定转速为1410r/min。3.3 吊钩电机的选型根据电镀行车吊钩实际情况，电镀行车吊钩最大载重为500Kg，吊钩的速度为v=15m/min,有电机功率计算公式（3-1）-（3-2）可得P=7.5KW，由此电动机选型与应用可选定吊钩拖动电机型号为YZR160M2-6，数量为一台，其额定功率为7.5KW，额定电压为交流380V，额定电流为19.7A，转速为1470r/min。3.4 I/O分配表及接线端子图电镀行车控制系统设计中，根据系统需求定义的I/O分配表如表3.1所示。将6个输入信号和4个输出信号按各自的功能类型分好，并与PLC的I/O点一一对应。数字量扩展模块的地址分配是从最靠近CPU模块的数字量模块开始，在本机数字量地址的基础上从左到右按字节连续递增，本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块，模拟量扩展模块的地址是从最靠近CPU模块的模拟量模块开始，在本机模拟量地址的基础上从左到右按字递增。由图表可以看出，PLC控制系统的输入信号有6个，均为开关量。PLC控制系统的输出信号有4个。系统的I/O端子外部接线图如图3.2所示：图3.2 I/O端子外部接线图表3.1 I/O分配表编号输入编号输出1I1.0启动1Q0.0前进2I1.11限位2Q0.1后退3I1.22限位3Q0.2上升4I1.3下限位4Q0.3下降5I1.4上限位5Q0.46I1.5原位6Q0.57I1.6停止7Q0.68I1.78Q0.73.5 行车电机制动选择（1）三相电磁抱闸制动圆盘式电磁抱闸制动器主要由弹簧、摩擦片、端盖、动片、调节螺丝、电磁铁圆盘、线圈、轴等组成。摩擦片铆接在动片上，可随轴一起旋转，沿着电动机轴端上的键作轴向运动。动片外侧是端盖，内侧是电磁铁圆盘。当电动机介入电源时，制动器线圈同时通上直流电，电磁铁圆盘立即被吸上，使电磁铁内部的弹簧拉伸，圆盘和端盖与摩擦片吸合，动片在空腔中停止旋转，摩擦片与它们摩擦产生制动力矩，从而电机被制动。若电机断电，制动器线圈同时断电，电磁铁圆盘失去吸力被弹簧拉回，于是动片又能自由旋转。（2）能耗制动能耗制动即在电动机脱离三相交流电源的同时，给定子绕组加一个直流电源，以产生有一个静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生一个与转动方向相反的电磁转矩，对转子起制动作用，达到制动的目的。根据设计要求，械减速装置行车升降电动机采用三相电磁抱闸制动，进退采用能耗制动。 3.6 主电路的设计电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制，而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。电气原理图具有结构简单、层次分明的特点，适合研究和分析电路工作原理，在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用。电镀行车的前/后运动和升/降运动由三相交流异步电动机拖动，主电路设计如下：（1）行车的前进和后退由电动机M1拖动，上升和下降由电动机M2拖动。（2）由接触器KM1、KM2及KM3、KM4分别控制电机M1、M2的正转和反转。（3）M1、M2由热继电器FR1、FR2实现过载保护；由FU1实现短路保护，并由隔离开关QF作为电源控制。 （4）为保证准确停车，行车的前后平移采用能耗制动，考虑到M1和M2不会同时制动工作，所以停车时，采用同一个直流电源实现能耗制动。直流电源可采用低压交流电源经单相桥式整流得到。能耗制动回路中设有单独的短路保护，由FU2、FU3实现。（5）考虑到升降运动吊有一定的质量，在行车前后平移的过程中，升降电动机M2采用电磁抱闸制动（失电制动型）。三相电磁铁YA与M2并联，当M2得电时，YA工作，松开制动器允许M2升/降运动；M2失电时，YA释放，抱闸制动，使吊篮稳定停留在空中，保证行车能安全的前后平移。根据以上设计原则，便可画出电镀行车控制电动机的主电路图如图3.3所示：图3.3中，接触器KM5、KM6控制行车的前、后能耗制动，接触器KM7、KM8控制行车的升、降能耗制动。图3.3 电镀行车的主电路第4章 软件设计4.1 PLC内部资源 PLC内部根据元件的不同功能，分成了许多的区域，如输入/输出继电器区、定时器区、计数器区、特殊继电器区等。下面分别进行介绍：（1）定时器：电气自动控制的大部分领域都需要用定时器进行时间控制，灵活地使用定时器可以编制出复杂动作的控制程序。它是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。定时器的工作过程与继电接触器控制系统的时间继电器基本相同，但它没有瞬动触点。使用时要提前输入时间预设值。当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加；当定时器的当前值达到预设值时，定时器触点动作。利用定时器的触点就可以得到控制所需的延时时间。（2）计数器：计数器可用来累计输入脉冲的个数，经常用于对产品进行计数或者进行特定功能的编程。使用时要提前输入它的特定植。当输入触发条件满足时，计数器开始累计它的输入端脉冲电位上升延的次数，当计数器计数达到预定的设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。（3）输入继电器：输入继电器一般都有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接受外部的开关信号。当外部的开关信号为闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中常开触点闭合，常闭触点断开。（4）输出继电器：输出继电器一般都有一个PLC上的输出端子与之对应。当通过程序使得输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号。同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。（5）内部位存储器：内部位存储器的作用和继电-接触器控制系统中的中间继电器相同，它在PLC中没有输入/输出端与之对应，因此它的触点不能驱动外部负载，这是与输出继电器的主要区别。它主要起逻辑控制作用。以上几个是我们在本次系统设计的过程中可能需要用到的PLC软元件，另外PLC还有很多其它的软元件。4.2 PLC编程语言PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。S7-200系列PLC的编程语言非常丰富，有梯形图、语句表、功能块图和顺序功能图等，用户可以选择一种编程语言，如果需要，也可混合使用几种语言编程。这些编程语言都是面向用户的，它使控制程序的开发、输入、调试和修改工作大大简化。我们在本次设计中选择梯形图编程。以下我们详细介绍下梯形图的概念。梯形图左边有一条垂直的线称作左母线，右边一条虚线称为右母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。PLC梯形图具有以下一些特点：（1）PLC的梯形图是“从上到下”按行绘制的，两侧的竖线类似电气控制图的电源线，通常称做母线（Bus Bar），大部分梯形图只保留左母线；梯形图的每一行是“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素，触点代表逻辑“输入”条件，如开关、按纽、内部条件等；线圈通常代表逻辑“输出”结果，如指示灯、接触器、中间继电器、电磁阀等。对S7-200系列的PLC来说，还有一种输出“盒”（功能框），它代表附加的指令，如定时器、计数器或数学运算等功能指令。（2）电气控制电路左右母线为电源线，中间各支路都加有电压，当支路接通时，有电流流过支路上的触点与线圈。梯形图中的假想电流在图中只能作单方向的流动，即只能从左向右流动。层次改变（接通的顺序）也只能先上后下，与程序编写时的步序号是一致的。（3）梯形图中的输入接点如I1.0、I0.1等，输出线圈Q0.0、Q0.1等不是物理接点和线圈，而是输入、输出存储器中输入、输出点的状态，并不是接线时现场开关的实际状态；输出线圈只对应输出映像区的相应位，该位的状态必须通过I/O模块上对应的输出单元才能驱动现场执行机构。（4）梯形图中使用的各种PLC内部器件，如辅助继电器、定时器、计数器等，也不是真的电器元件，但具有相应的功能，因此通常按电气控制系统中相应器件的名称称呼它们。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位，相应位为“1”，表示继电器线圈通电、常开接点闭合或常闭接点断开；相应位为“0”，表示继电器线圈断电、常开接点断开或常闭接点闭合。（5）梯形图中的继电器触点既可常开，又可常闭，其常开、常闭触点的数目理论上是无穷多个（受存储容量限制），也不会磨损，因此，梯形图设计中，可不考虑触点数量，这给设计者带来很大方便。对于外部输入信号，只要接入一个信号到PLC即可。（6）电气控制电路中各支路是同时加上电压并行工作的，而PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。由于扫描时间很短（一般不过几十毫秒），所以控制效果同电气控制电路是基本相同的。但在设计梯形图时，对这种并行处理与串行处理的差别有时候应予注意，特别是那些在程序执行阶段还要随时对输入、输出状态存储器进行刷新操作的PLC，不要因为对串行处理这一特点考虑不够而引起偶然的误操作。4.3 电镀行车的流程图行车动作就是被控物体上下左右受控移动，按照指定的顺序完成一系列的动作。动作可以静态修改，也可以在运行时由上位机动态修改。我们把行车的一个动作定义为：“到几号工位上升，再到几号工位下降”，或者是“延时几秒”，每个动作表由若干个动作字组成，放在PLC 的数据寄存器里，动作表由PLC程序初始化，也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改，PLC程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。整个系统的工作流程图如图4.1所示：图4.1 系统的工作流程图4.4 行车系统梯形图根据电镀行车的的工作流程：启动吊钩上升上限行程开关闭合右行至1号槽上方XK1行程开关闭合吊钩下降进入1号槽下限行程开关闭合电镀延时吊钩上升，重复上述操作，最后由2号槽内吊钩上升，左行至左限位，吊钩下降至原位。上述流程工艺编写系统工作梯形图见附录。第5章 系统测试与分析当工人将要电镀的工件装入吊蓝后，按下启动按钮，行车自动上升并前进，遇到限位开关后自动下降，遇到槽限位开关后，停止30s，然后自动上升，到第二个镀槽，30秒后回到初始位置，由工人卸下工件。行车在任何位置按下停止按钮都回到初始位置。本设计选用S7-200 CPU226 PLC，对系统的运行进行控制，仿真的外部接线如图5.1所示： 图5.1 仿真外部接线图 按下启动按钮，吊钩电机通电，电机正转带动物体上升。在仿真实验中，用指示灯Q0.2表示电机带动物体上升，现象如图5.2所示：图5.2 物体上升物体上升到顶部，碰到上限位开关，吊钩电机停止，行车电机启动，带动物体向右运动，用指示灯Q0.0表示电机带动物体向右运动，现象如图5.3所示：图5.3 小车前进 物体向右运动碰到1限位开关，行车电机停止运行，吊钩电机启动带动物体向下运动，碰到下限位开关开始计时，并进行电镀，用指示灯Q0.3表示吊钩电机带动物体向下运动，现象如图5.4所示：图5.4 物体下降通过仿真实验，实现了电镀行车控制系统的安全稳定运行，达到了预期的结果。 第6 章 课程设计总结电镀是一门具有悠久历史的表面处理技术，近几年来，随着新的工艺技术方法，尤其是一些新的镀层材料和复合电镀技术的出现，极大扩展了表面处理技术的应用。电镀行车生产线的技术广泛的应用于工农业生产，采用了可靠性比较高，稳定性较强，编程简单，易于使用的可编程逻辑控制器PLC，可与计算机或其他智能装置进行通信和联网，从而能方便地实现集散控制，解放了劳动力，提高了生产效率。在设计的过程中充分的考