LC课程设计---三层电梯自动控制.doc

电气控制与PLC课程设计总结报告题 目： 三层电梯自动控制 六工位呼叫送料小车控制学生姓名： 陈 系 别： 电气信息工程系 专业年级： 电气工程班 指导教师： . 2012年 6月 12 日三层电梯自动控制一 基本要求：楼层呼叫按钮：一层一个：上。二层两个：上、下。三层一个：、下。轿厢内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。到达指定楼层电梯停留10秒。电梯在某一层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯）。20秒内无人呼叫，电梯自动停留在1层。当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。实现过程:当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，则电梯上升到SQ3停止；当电梯停于三楼或二楼时，按SB1，则电梯下降到SC1停止；当电梯停于一楼，按SB2，则电梯上升到SQ2停止；当电梯停于三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止；当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升到SQ2时，停10s，然后继续上升到SQ3停止； 当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到SQ2时，停10s，然后继续下降到SQ1停止；当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效；二 I/O分配表:输入输出元件端子号作用元件端子号作用SB300002三楼呼叫按钮KM101000电梯下降SB200003二楼呼叫按钮KM201001电梯上升SB100004一楼呼叫按钮HL301004三楼指示灯SB400008一楼向上按钮HL201005二楼指示灯SB500009二楼向下按钮HL101006一楼指示灯SB600010二楼向上按钮SB700011三楼向下按钮SQ300005三楼限位开关SQ200006二楼限位开关SQ100007一楼限位开关二 外部接线图三 梯形图 四 指令语句OR 200.00ANDNOT 0.01OUT 200.00LD 200.00IL(02)LD 0.02OR 10.04ANDNOT 0.05OUT 10.04LD 0.03OR 10.05ANDNOT 0.06OUT 10.05LD 0.04OR 10.06ANDNOT 0.07OUT 10.06LD 0.03OR 200.03ANDNOT 203.00ANDNOT 203.02OUT 200.03LD 200.03AND 203.01LD 200.04ANDNOT TIM000ORLDOUT 200.04TIM 000 #0100LD 0.05DIFU(13) 203.00LD 0.06DIFU(13) 203.01LD 0.07DIFU(13) 203.02LD 0.08OR 201.07ANDNOT 0.07OUT 201.07LD 0.09OR 201.00ANDNOT 0.06OUT 201.00LD 0.10OR 201.01ANDNOT 0.06OUT 201.01LD 0.11OR 201.02ANDNOT 0.05OUT 201.02LD 0.05OR 10.00AND 201.00ANDNOT 0.06LD 0.05OR 10.00AND 201.01ANDNOT 0.06ORLDLD 10.05ANDNOT 0.07ORLDLD 10.06ANDNOT 200.04ORLDOR TIM002OR 201.07ANDNOT 10.01OUT 10.00LD 0.07OR 10.01AND 201.01ANDNOT 0.06LD 0.07OR 10.01AND 201.00ANDNOT 0.06ORLDLD 10.05ANDNOT 0.05ORLDLD 10.04ANDNOT 200.04ORLDOR 201.02ANDNOT 10.00ANDNOT 0.05OUT 10.01LDNOT 0.04ANDNOT 0.03ANDNOT 0.02ANDNOT 0.07TIM 002 #0200LD 0.05OUT 11.04LD 0.06OUT 11.05LD 0.07OUT 11.06ILC(03)END(01)六工位呼叫送料小车控制 一 基本要求： 1）PLC上电后，车停止在某工位，若没有用车呼叫（下称“呼车”）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。（2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。（3）当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车向低位行驶；车位等于停车位时，小车不动。当小车到达呼车位时自动停车。（4）一般工位呼叫时，小车停留5秒。（5）当1、3、5号呼车位呼车时，小车停留10秒。实现过程：下车停在1号工位时，压着1号行程开关，此时26号皆可呼叫。当4号呼叫时，小车电机正转移动到4号工位，压到4号位的行程开关停止。停留5秒钟。此时1、2、3、5、6工位皆被闭锁不能呼叫小车。若5号位呼叫，小车运动到5号工位，停10秒钟。二 I/O分配表:输入地址分配:名称符号地址启动按钮SB700000停止按钮SB8000101号行程开关SQ1000012号行程开关SQ2000023号行程开关SQ3000034号行程开关SQ4000045号行程开关SQ5000056号行程开关SQ6000061号呼车开关SB1001012号呼车开关SB2001023号呼车开关SB3001034号呼车开关SB4001045号呼车开关SB5001056号呼车开关SB600106输出地址分配名称符号地址正转接触器线圈KM101000反转接触器线圈KM201001呼车指示灯KM301002 三 梯形图 四 指令语句OR 200.00ANDNOT 0.10OUT 200.00LD 200.00IL(02)LD 0.01MOV(21) #0001 DM0LD 0.02MOV(21) #0002 DM0LD 0.03MOV(21) #0003 DM0LD 0.04MOV(21) #0004 DM0LD 0.05MOV(21) #0005 DM0LD 0.06MOV(21) #0006 DM0LDNOT 201.00OUT 10.12LD 1.01ANDNOT 201.00MOV(21) #0001 DM1LD 1.02ANDNOT 201.00MOV(21) #0002 DM1LD 1.03ANDNOT 201.00MOV(21) #0003 DM1LD 1.04ANDNOT 201.00MOV(21) #0004 DM1LD 1.05ANDNOT 201.00MOV(21) #0005 DM1LD 1.06ANDNOT 201.00MOV(21) #0006 DM1LD 1.01OR 1.02OR 1.03OR 1.03OR 1.04OR 1.05OR 1.06LD TIM000OR TIM001KEEP(11) 201.00LD P_OnCMP(20) DM1 DM0LD P_GTANDNOT 10.01OUT 10.00LD P_LTANDNOT 10.00OUT 10.01LD 0.02OR 0.04OR 0.06AND P_EQANDNOT TIM000TIM 000 #0050LD 0.01OR 0.03OR 0.05AND P_EQANDNOT TIM001TIM 001 #0050ILC(03)END(01) 五 心得体会 我们做的是电梯和送料小车的PLC控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。 通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不