大功率LED全自动分拣机的设计.doc

大功率LED全自动分拣机的设计1 引言中国照明网技术论文LED照明 LED光源由于其节能，长寿命，环保等优点，被看好为21世纪的光源，极有可能替代传统光源，成为主流照明光源1，专家预测LED照明灯将会形成500亿美元的巨大产业。大功率LED是LED光源进入照明领域的必由之路，因此大功率LED的市场前景十分广阔。中国照明网技术论文LED照明 由于大功率LED在生产过程中存在较大的离散性，而实际应用对大功率LED光电参数的一致性要求很高，因此大功率LED生产线上一般需要配备相应的快速检测设备和分拣装置。本文介绍了大功率LED全自动分拣机的原理，设计并研制了Luxeon Emitter型大功率LED全自动分拣机。中国照明网技术论文LED照明 2 原理中国照明网技术论文LED照明 本文所述大功率LED全自动分拣机采用PC机与PLC相结合的技术实现LED的自动分拣，主要可分为机械系统，控制系统，测试系统和软件系统四部分，其工作原理如图1所示；中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 图1. 大功率LED分拣机原理框图中国照明网技术论文LED照明 LED经过排序，定位机构进入分拣机测试工位后，PLC向PC机发送测试请求信号，PC机得到测试请求信号后，PC机软件立即控制恒流/恒压源以及极性切换单元，完成LED自动判向和上电，同时控制LED测试仪器对LED光电参数进行测试，图2所示为分拣机分拣流程图，图中反向参数的测量与否可根据用户的实际需求进行选择，PC机计算得到LED分类号后将其传送给PLC，PLC根据得到的分类号控制送料、分类机构动作，将LED送入相应的物料盒，完成LED的分类。中国照明网技术论文LED照明 图2.LED分拣流程图中国照明网技术论文LED照明 3 分拣机的具体实现31 机械系统中国照明网技术论文LED照明 为了实现大功率LED的自动分拣必须要有能够快速，可靠的对LED进行定位和分拣的机械系统。由于大功率LED的封装形式多种多样，各种不同封装之间的差异较大，很难设计通用的机械系统，因此在设计机械系统之前，应先确定系统的分拣对象。本文所述大功率LED全自动分拣机选择Luxeon Emitter型大功率LED，如图3所示，作为分选对象，这是目前市场上最常见的大功率LED封装形式。中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 图3. Emitter型大功率LED中国照明网技术论文LED照明 机械系统可由排序上料机构，定位上电机构，送料机构和分类机构四部分组成，其中排序上料机构用于LED的自动排序与单排进料，本文采用适合Emitter型大功率LED封装特性的振动盘与平行引导槽实现；定位上电机构用于LED的定位与上电，主要包括带有特定间距卡口的定位板和电极片，如图4、图5所示。 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 图4. 大功率LED分拣机定位机构及其运动轨迹 图5. 大功率LED上电机构结构示意图中国照明网技术论文LED照明 图4(a)所示定位板在电机的带动下按图4(b)所示运动轨迹循环运行，图中测试工位完成LED光电参数的测试。第一次循环，卡口A将平行引导槽内的一个LED送入测试工位，第二次循环，卡口B将测试工位的LED送入同步带同时卡口A将下一个LED送入测试工位，如此往复。由于定位板卡口之间的位置固定，所以LED每次的运动距离也是固定的，这就保证了LED上电的成功率，同时也减少了测试参数的不确定度。中国照明网技术论文LED照明 图5所示为大功率LED上电机构结构示意图，图中1为大功率LED，2为电极片，3为拨杆，4为固定架，5为导轨，6为测试槽，7为弹簧，8为滑块，9为引出导线，10为电极孔，11为电极支撑架，12为固定孔。电机带动固定架与滑块在导轨上做水平运动，当滑块向后运动时，拨杆拨动电极片绕固定孔做顺时针运动，电极片与LED脱离，LED失电，当滑块向前运动时，拨杆与电极片脱离，电极片在弹簧做用下作逆时针运动，LED上电。中国照明网技术论文LED照明 系统送料机构用于把LED从定位上电机构传送到分类机构，主要包括8位分割器与同步带。当分割器入力轴从0旋转到180时，出力轴停止，当分割器入力轴从180旋转到360时，出力轴旋转45，这样连续旋转的电机就带动同步带反复的进行的“旋转-停止”动作，利用旋转对LED进行夹持与定位，利用停止对LED上电并进行参数测量。中国照明网技术论文LED照明 系统分类机构用于把LED从同步带传送到物料盒，本文采用气动吹气的方式实现，其主要包括电磁阀，PLC和物料盒。完成测试的LED在同步带的带动下在各物料盒之间运动，当LED运行至与其分类号对应的物料盒时，PLC控制相应的电磁阀打开，此时电磁阀出气端产生一个脉冲气流将LED吹入物料盒，LED完成分类。32 控制系统中国照明网技术论文LED照明 本文所述大功率LED分拣机的控制系统主要由PLC，人机界面与PC机组成，实现对分拣机机械系统、测试仪器的控制和运行状态的监测。图6所示为控制系统流程图。中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 图6. 控制系统流程图中国照明网技术论文LED照明 如图6所示，分拣机开启后PLC启动平行引导槽和振动盘，实现LED单排进料，当系统检测到有LED进入测试装置时，PLC启动电机，电机带动定位板和电极片完成LED的定位与上电同时向PC机发送测试请求信号，PC机完成测试后发送分类号给PLC，PLC将接收到的分类号存入特定的寄存器,后根据主轴的转动依次转存到与分拣机64个物料盒相对应的64个寄存器中，当寄存器中的分类号与物料盒号一致时，PLC控制相应的电磁阀打开，将LED送入物料盒。中国照明网技术论文LED照明 表1列出了PLC部分I/O口的功能。中国照明网技术论文LED照明 表1. PLC部分I/O口功能列表 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 I/O口中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 功能中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 I/O口中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 功能中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 X001中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 发送测试结束信号中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 Y000Y077中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 控制电磁阀中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 X002X007中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 接收分类号中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 Y100中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 发送测试开始信号中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 X010 ，X011中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 控制上料数量中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 Y101中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 制动中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 X012中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 监测气管内气压中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 Y102中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 控制电机中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 Y103中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 控制振动盘中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 Y104中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 控制平行引导槽中国照明网技术论文LED照明 3 3测试系统中国照明网技术论文LED照明 331光参数测试系统中国照明网技术论文LED照明 国际照明委员会（CIE）制定的CIE127-20072技术文件引入了LED部分光通量(PLF)的概念：给定立体角W内光通量的总和，立体角W所对应的平面角为(02k/h；气压：0.5Mpa；分档数：64档；最大可测功率：10w。 中国照明网技术论文LED照明 样机研制成功后，在远方公司进行了实测，对100个1w白光 LED的部分光通量进行了10次重复性测试，表2抽取了其中10个LED的数据。由表2可知测试结果满足测试重复性5%的技术要求。中国照明网技术论文LED照明 表2 分拣机测试重复性数据列表（q=16）中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 序中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 号试中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 数中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 LED中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 序中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 号中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 PLF(mlm)中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 1中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 5中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 8中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 10中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 1中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 439.5中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 646.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 839.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 423.8中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 466.7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 488.3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 647.7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 517.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 484.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 727.6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 446.1中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 661.6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 846.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 419.1中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 476.7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 491.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 651.5中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 526.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 488.7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 706.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 444.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 654.8中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 842.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 422.3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 476.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 493.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 642.6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 522.1中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 486.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 722.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 450.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 665.8中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 832.6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 420.6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 474.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 496.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 649中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 525.8中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 480.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 698.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 5中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 449.3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 641.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 848.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 423.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 475.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 488.5中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 638.5中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 519.6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 476.5中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 702.3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 448.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 651.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 832.1中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 423.6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 475.5中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 483.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 644.3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 530.7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 490中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 729.1中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 451.0中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 646.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 827.2中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 421.3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 480中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 503.1中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 641.7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 516.5中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 475.3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 704.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 8中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 442.3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 643.6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 836.6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 417.8中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 476.7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 494.3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 644.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 531.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 483.4中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 722.7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 448.0中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 648中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 850.1中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 422.5中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 479.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 491.7中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 640中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 527.3中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 468.9中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 715.6中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 中国照明网技术论文LED照明 10中国照明