lc课程设计四层电梯.doc

河南理工大学课程设计说明书 摘 要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本设计在分析传统电梯控制系统的基础上，对交流变频调速电梯的结构、电气控制部分进行总体设计，并确定了系统的总体结构，由PLC来实现电梯信号控制，变频器实现变频调速。在变频器和PLC的类型选择时，通过性能指标等综合考虑，选用了安川VS-616G5型全数字变频器和SIMATIC S7-300可编程控制器。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点,楼层显示功能和电梯平滑变速功能。在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。关键词：电梯 变频器 PLC控制 变频调速AbstractThe design for the status quo of Chinas elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. This design based on the analysis of the traditional elevator control system，of overall design ac conversion and speed governing structure，electrical control of elevator part and the overall design， determine the overallstructure of the system，the PLC to control realization of elevator inverter frequency, realizationIn the type of PLC and inverter，through comprehensive consideration performance index，choose the type AnChuanVS616G5-digital converter and SIMATIC S7-300programmable controller In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects. Key words：Elevator PLC control Inverter Variable frequency speed regulation38目录1 绪论41.1电梯PLC控制系统现状41.2 电梯的分类51.3设计的目的及意义51.4本设计主要工作52 硬件设计62.1PLC控制系统设计的基本原则6 2.1.1系统设计框图62.2PLC的控制系统的组成72.3 设计思想82.4变频器的选择8 2.4.1变频器容量计算9 2.4.2速度运行曲线925I/O点数的估算与分配112.6.IO接线图133 系统软件设计133.1 软件设计特点133.2 软件设计流程图14 3.3子程序流程16 3.3.1电梯的外指令、内召唤信号的登记、消除回路16 3.3.2 电梯的上升及下降回路17 3.3.3 电梯的选层定向及反向截梯回路18 3.3.4手动自动开关门及其仿真19结 论21致 谢22参 考 文 献23附录241. STL语句：242. 梯形图28 1 绪论在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的一种标志。在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备,每幢大型高楼都可以说是一座垂直的城市。电梯不仅是代步的工具，也是人类物质文明的标志。在电梯控制系统方面，目前国外发达国家的电梯正在推广32位微机控制系统并已经开始淘汰16位以下微机控制系统。利用微机对电梯的控制不仅能使系统的动态品质提高，也将大大提高电梯运行效率。它们都采用闭环反馈单微处理机控制系统或多微处理机协调控制系统。在电梯传动系统方面，采用交流变压变频(VVVF)调速技术，使电梯从超低速到高速无级调速高精度运行，具有节能、对电网污染小、乘坐舒适感佳等优点。在交流电机变频调速控制系统中通常采用矢量控制技术，这种控制方式能使得电机在各种速度运行时具有良好的机械特性，特别是在低速控制时性能尤为突出。在电梯反馈系统方面，采用旋转编码器从电梯轿厢上反馈轿厢绝对位置信号，对曳引电机进行以距离为原则的控制，以实现直接平层技术，来达到优越的电梯运行效果。1.1电梯PLC控制系统现状进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 电梯采用PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高，控制系统结构简单，外部线路简化，另外，可方便增加或改变控制功能，也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程、提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的。因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号集选控制。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。1.2 电梯的分类电梯的分类各式各样：(1) 按用途分类有客梯、货梯、医用梯、观光电梯、杂物电梯、住宅电梯等。(2) 按速度分类 低速电梯 1m/s以下 中速电梯 12m/s 高速电梯 2m/s以上 超高速电梯 4m/s以上(3) 按驱动电源分类 交流电梯 速度一般小于2m/s 直流电梯 速度一般大于2m/s(4) 按控制方式分类 有层间控制、简易集选控制、集选控制、有/无司机控制、群控等。1.3设计的目的及意义（1）设计要求：电梯系统由拖动电动机、电气控制部分、控制面板、显示部分等组成，要求根据控制要求，选用相应的PLC作为控制器对电梯系统进行自动控制。电梯实现的功能有一台电机控制上升和下降；各层设上/下呼叫开关电梯到位后具有手动或自动开门关门功能；待客自动开门；自动关门与提早关门；内指令记忆；自动定向；呼梯记忆与顺向截停；自动换向；自动返基站。（2）设计的目的及意义：通过对电梯系统进行PLC自动控制设计，综合应用PLC、电气控制相关课程知识，提高学生知识综合运用能力及PLC控制系统的整体设计能力。1.4本设计主要工作本次设计的主要工作是根据本次的设计题目（基于PLC的电梯控制系统的设计）的要求，主要对电梯的控制部分做以设计。在设计过程中，首先要对控制部分的核心器件（PLC）、变频器进行选型设计，以达到本次设计要求和电梯的控制要求；其次是针对本次设计要求确定出输入/输出（I/O）分配口且画出I/O口分配表以及I/O口外部接线图；再次根据本次设计要求绘画各块流程图并根据输入/输出（I/O）分配口画出梯形图并对部分功能进行仿真；最后按要求完成毕业设计论文。2 硬件设计2.1PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则:(1) 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。(2) 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等)也能正常工作。(3) 力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。(4) 适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/0点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。2.1.1系统设计框图根据设计任务及要求本次设计的系统设计框图如图2-1所示，硬件部分由PLC、变频器、旋转编码器、曳引电机、轿厢等组成，机械部分由曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、机械安全保护系统等组成。图1系统设计框图 2.2PLC的控制系统的组成电梯PLC的控制系和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图2-2为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指示器、门机、调速装置与拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，由PLC作出正确的控制决策，向拖动和门机系统发出控制信号，完成电梯门的开关动作。图2 电梯PLC控制系统的基本结构图2.3 设计思想电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图2-3所示，输入到PLC的控制信号有:运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。各种数字信号通过输入接口输入PLC内部再由PLC通过输出接口控制各种功能的实现。图3 电梯PLC信号控制系统框图2.4变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己应用到许多领域，变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前有为电梯控制而设计的专用变频器早已问世，其功能较强，使用灵活，但价格相对较贵。电梯的调度要求除了一般工业控制的动态、静态性能外，他的舒适度指标往往是选择中的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感；另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。因此，本设计没有采用专用变频器，而选用安川VS-616G5型全数字变频器。它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。另外，VS-616G5变频器的启动、制动具有可任意调节的S曲线和零频仍可输出150%力矩的特点，配以高精度的旋转编码器，控制精度可达0.010.02%使得电梯运行舒适感好，零速抱闸，平层精度高。VS-616G5型变频器是安川电机公司面向世界推出的21世纪通用型变频器，这种变频器不仅考虑了V/f控制，而且还实现了矢量控制，通过其本身的自动调谐功能与无速度传感器电流矢量控制，很容易得到高起动转矩与较高的调速范围。采用高性能IGBT，载波频率20KHZ，从而使变频器输出一个不失真的正弦流波形，使电机始终运行于静噪音状态。2.4.1变频器容量计算变频器的功率可根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行计算。设电梯曳引机电机功率为P。，电梯运行速度为V，电梯自重为W1，电梯载重为W2，配重为W3，重力加速度为g，变频器功率为P。在最大载重下，电梯上升所需曳引功率为P2：P2=(Wl+W2+W3)g+FV。其中F=( Wl+W2+W3)g+为摩擦力，可忽略不计。电机功率P1，变频器功率P应接近电机功率P1，相对于P2留有安全裕量，可取P=1.5P2。k=0.02，Wl=2000Kg，W2=1000Kg，W3=2400Kg，g=9.8m/s，V=1.5m/s所以：P2=(6009.8+1089.8)1.510.4kW又所以：P=1.5P2=15.6KW由于采用变频调速，效率高。依照计算结果选1.5倍裕量，取变频器容量为15kW。PLC通过向安川616G5变频器发出电梯上行输出和电梯下行输出信号，从而控制曳引电动机的转动方向，决定电梯的上/下行运动；PLC通过向安川616G5变频器发出电梯高速运行和电梯低速运行信号，从而间接控制曳引电动机的转动速度，决定电梯的高速/低速运动。2.4.2速度运行曲线乘客对电梯需要包括生理需求和心理需求，从生理和心理上满足乘客需设计电梯转速基本出发点。生理需求是指乘客对其垂直平面内运行方式提出要求。人们垂直平面内乘坐电梯承受加速度或减速度时，会引起体内器官相对运动，产生不舒服感觉，这就是重力加速度效应。专家们一直建议电梯加、减速度应限制1.5m/s2以内，且加速度变化率应限制2.0m/s3以内。速度控制曲线往往如下图2-4所示，A、B、C、D处加速度变化率为正、负无穷大，其它时刻则为0。VS-616G5变频器中有15种速度曲线可供选择，但多数均为如图2-4所示线性，少数几种S型，能满足客户对电梯性能要求（加、减速时间为1.5s，额定转速为1m/s），针对以上情况，本文中设计了一种新型速度控制曲线。如下图2-5所示：图4常规速度控制曲线图5改进后速度控制曲线1.曲线选择 系统快速性和舒适性以及加、减速时间和额定转速进行以下分析：加速曲线AE ：V=kt2 则可知此段aAE =2kt、AE=2k加速切线EF ：V=VE+2ktE（t-tE）则可知此段 aEF=2ktE、E=0设计中考虑到加速快速性、选择加速曲线FB与AE对称，即tE=tB-tF ;匀速运行时电梯额定转速是1m/s，这要求B点加速度及加速度变化率均须为0，由此选择匀速曲线BC : V=VN a=0 =0以上分析可知选择am=1.2m/s21.5m/s2=amax ;m=1.8m/s32VE则两段曲线间存切线，加速曲线光滑。（2）快速性aav=、aavaavb=0.65m/s3（3）最小间距可实现性起动段 电梯走了0.75m距离由对称性知，降速段亦运行0.75m， H=20.75=1.5m普通楼层一层楼高度为2.5m，电梯额定转速为1m/s，加、减速所用时间为1.5s前提下所设计加速曲线满足最小间距要求。（4）舒适性 A、B、C、D四点，加速度变化率均为0，也即此时生理加速度为0。整个运行过程中加速度变化率最大值为1.8m/S3，这大大减小了重力效应对人体影响。25I/O点数的估算与分配表一：PLC IO点数分配 输入信号 输出信号名 称代号输入点名 称代号输入点一楼内指令按钮SB1X10快车接触器KKMY0二楼内指令按钮SB2X11快加速接触器KJKMY1三楼内指令按钮SB3X12慢车接触器MKMY2四楼内指令按钮SB4X13第一制动接触器1ZKMY3开门按钮SB5X0第二制动接触器2ZKMY4关门按钮SB6X1上行接触器KM1Y5一楼厅外上招按钮SB11X14下行接触器KM2Y6二楼厅外上招按钮SB21X15一楼内指令指示H1Y10二楼厅外下招按钮SB22X17二楼内指令指示H2Y11三楼厅外上招按钮SB31X16三楼内指令指示H3Y12三楼厅外下招按钮SB32X20四楼内指令指示H4Y13四楼厅外下招按钮SB41X7一楼上招指示H11Y14一楼位置感应器ST1X21二楼上招指示H21Y15二楼位置感应器ST2X22二楼下招指示H22Y16三楼位置感应器ST3X23三楼上招指示H31Y17四楼位置感应器ST4X24三楼下招指示H32Y20安全触板开关AQQSX2四楼下招指示H41Y21安全运行继电器AQKAX3上行指示HL11Y22门联锁继电器MSKAX4下行指示HL12Y23上端站强迫换速SDQSX5一层到层指示B.CY24下端站强迫换速XDQSX6二层到层指示A.B.D.E.GY25上平层感应器ST5X25三层到层指示A.B.C.D.GY26门区感应器ST6X26下平层感应器ST7X27开门继电器KMKAY27检修JXSBX30关门继电器GMKAY30检修上行JXSSBX31蜂鸣器BYY31检修下行JXXSBX32开门限位行程开关SQ1X33关门限位行程开关SQ2X34紧急呼叫JJHSBX352.6.IO接线图根据I/O点数分配表及电梯实现的功能画出PLC外部接线图如下图所示： 图6 PLC 外围电路图 3 系统软件设计3.1 软件设计特点由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由旋转编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。系统的软件设计有如下几个特点:(1) 采用优先级队列。根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级队列。为实现随机逻辑控制提供了基础。(2) 采用先进先出队列。根据电梯的运行方向，将同向的优先级队列中的非零单元(有呼叫时此单元为非零单元;无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列，我们利用先进先出读出指令，将第一个单元中数据送入比较寄存器。(3) 采用随机逻辑控制。当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车;如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。(4) 对变频器的控制，PLC根据随机逻辑控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。同时，当系统出现故障时，PLC向变频器发出信号。3.2 软件设计流程图本次设计的总程序图-电梯控制程序流程图其控制流程如下：系统通电初始化后进入等待时区，当有门厅或轿厢呼叫时确认本层与目标层，目标层与本层若同层则电梯开门，经延时程序关门,若停止运行则停止；反之，返回等待时区。若目标层与本层不是同层进入电梯选项、电梯启动、电梯加速、电梯高速运行，经楼层检测若是目标层则电梯减速、平层检测、电梯制动、开门之后与目标层与本层同层流程一样；若不是目标层则电梯继续加速运行循环往复，若没有门厅和轿厢呼叫时则进入等待时区 图7 电梯控制程序流程图3.3子程序流程3.3.1电梯的外指令、内召唤信号的登记、消除回路 图8楼层指示流程框图 该流程图实现了电梯的上下楼层显示，当1、2、3楼有向上召唤信号时其对应的召唤灯亮，由PLC判断上行方向灯是否有效，若有效则与其对应的接近开关有效进而对应的召唤灯灭，若无效则返回召唤区。当2、3、4楼有下召唤信号时与上述过程一样。轿内指令和厅外召唤登记的条件是按下要登记的按钮，若此时电梯处在正常运行状态，而且电梯又不在登记的层楼，则该登记即为有效。轿内指令登记消除的条件是当电梯正常运行至登记楼层时，指令登记即被消除。厅外召唤消除的条件是:当电梯正常运行至厅外召唤的楼层且电梯的运行方向与召唤按钮的方向一致时，厅外召唤即被消除。当在安全回路继电器动作、轿内电锁断开、检修等状态下指令信号不予登记，登记的信号即刻消除。(1) 外召唤信号登记及消除 厅外召唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外还具有反向运行保号功能。(2) 内指令信号登记及消除内指令信号的处理包括信号的登记、显示基本层(停车)消息。信号的登记采用自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的梯层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反射信号。点动内呼按钮，信号登记显示,到层信号取消。本系统设一楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。3.3.2 电梯的上升及下降回路 图9电梯上升下降流程图 该设计流程实现了电梯上升下降的控制过程具体流程如下： 若电梯在一楼且2、3、4楼有信号则电梯上升，若无信号则电梯停止；若电梯在二楼且一楼有信号则电梯下降；若2、3楼有信号则电梯上升，若2、3楼无信号则停止；若电梯在三楼且1、2楼有信号则电梯下降，若4楼有信号则电梯上升，反之，则停止；若电梯在四楼且1、2、3楼有信号则电梯下降，若无信号则停止。3.3.3 电梯的选层定向及反向截梯回路电梯的定向是综合考虑电梯的运行方式、轿内指令、厅外召唤及电梯所处楼层的位置的基础上，确定电梯的运行方向。选层是在有轿内指令或厅外召唤信号的情况下，电梯应响应哪个信号;电梯即将到达有轿内指令登记或与电梯运行方向相同的厅外召唤信号的楼层时，发出换速信号。在有司机正常运行状态下，由轿内指令及电梯所处的位置来确定电梯的运行方向;在无司机正常运行状态下，厅外召唤信号根据电梯的所处位置来参与电梯的定向。无论在有司机或无司机运行状态，对内指令，电梯均需换速平层停车，并且直驶时只停内选层站，当外召唤方向与电梯运行方向相同时，电梯换速停车，即顺向截车；只有在无司机运行状态，电梯才对反向召唤信号应招服务。当有多个反向呼梯信号时，先应招最远的反向呼梯信号，即最远反向截梯，然后再以顺向截车方式应招其他外召唤信号。 图10电梯的选层定向流程图该设计流程是为了实现对电梯选层定向的控制,具体控制流程如下：当行程开关有信号时PLC判断电梯停在哪一层,若没有信号则电梯是上升的话PLC执行上升过程,若是下降,判断若是三楼下呼或是选层,若三楼行程开关有信号则三楼停；若没有信号则判断若是二楼下呼或选层且二楼行程开关有信号则二楼停。若不是二楼下呼或选层或二楼行程开关没有信号时判断若是一楼向下呼或选层且一楼行程开关有信号则一楼停；若不是一楼下呼或是选层则复位等待。3.3.4手动自动开关门及其仿真 图11手动和自动开关门流程框图 轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行开关门操作。开关门执行一次之后，信号取消。使电梯能够继续响应其他乘坐信号该流程图实现了电梯的手动及自动开关门功能，其主要流程如下：当有手动开门信号时开门继电器有效，进而电梯开门同时开门行程开关有效控制开门过程结束，当有关门信号时关门继电器有效，电梯关闭同时关门行程开关有效控制关门结束依次循环。当有自动开门信号（层接近开关有效或轿厢外有召唤信号）时系统延时2S后开门继电器有效，进而电梯开门同时开门行程开关有效控制开门过程结束，系统延时5S后关门继电器有效，电梯关闭同时关门行程开关有效控制关门结束依次循环。开关门控制程序是按照双开门有/无司机控制来设计的。主要完成电梯的手动开门、无司机状态下的本层开门、电梯运行到达目的层站时的自动开门、手动关门、无司机状态下的自动延时关门、基站外启动时的开关门等功能。本层开门是指电梯在停车状态和非检修(有/无司机)条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召唤而没有定上方向时，电梯自动开门，电梯本层开门的条件也可简化为:在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。关门的条件有以下几种:停车状态下按关门按钮、无司机状态下自动关门、时间到、锁梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件:关门到位碰到关门限位开关、有开门信号、开门继电器吸合、超载开关动作。如梯形图所示，电梯到层停车后，延时2s开门，8s后自动关门,并设有手动开门按扭和关门按钮,可实现即时开关门。 结 论本设计基本上达到了设计目的,利用通用变频器和PLC实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠性，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。利用可编程控制器（PLC）控制技术改造旧电梯，充分利用了现代电