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第八章 顶出机构 n在注射成型的每一周期中，必须将塑件 从模具型腔中脱出，这种把塑件从型腔 中脱出的机构称为脱模机构，也可称为 顶出机构或推出机构。 第一节 顶出机构的结构组成 一、顶出机构的结构组成：顶杆 顶出机构主要由顶出部件、导向 部件和复位部件组成。 1）顶出部件 主要由顶杆1、 推板5、推出固定板2和限位 钉8组成； 2）导向装置 主要由导柱4和 导套3组成； 3）复位装置 复位杆7复位或 弹簧复位 二、推出机构的分类 n脱模机构的分类方法很多，可以按动力 来源分类，也可以按模具的结构形式分 类： n按动力来源分类 n（1）手动脱模机构 n（2）机动脱模机构 n（3）液压脱模机构 n（4）气压脱模机构 二、推出机构的分类 n按模具结构形式分类 n（1）一次脱模机构。 n（2）双脱模机构。 n（3）顺序脱模机构。 n（4）二次脱模机构。 n（5）浇注系统凝料脱模机构。 n（6）带螺纹塑件的脱模机构。 三、推出机构的设计要求 n1尽量使塑件留在动模一侧（主型芯） n2保证塑件不变形损坏 n3塑件外观良好（顶出痕迹） n4.合模时应使推出机构正确复位 n5结构可靠（足够的强度、刚度、运动 灵活、加工、更换方便） 第三节 简单推出机构 n简单推出机构又称一次推出机构，它是 指开模后在动模一侧用一次推出动作完 成塑件的推出。一次推出机构包括推杆 推出机构、推管推出机构、推件板推出 机构、活动镶块或凹模推出机构和多元 综合推出机构等，这类推出机构最常见 ，应用也最广泛。 一 顶杆顶出机构 (1)顶杆的形式 1) 普通顶杆 图a为圆形顶杆，其结构简单 ，通常在 d 3 mm 时, 采用应用十分广泛 图b为阶梯形顶杆，一般直径 小于 2.5 3 mm时采用 ，以提高刚性. 图c为插入式阶梯顶杆，插入 后用钎焊方法固定.满足结 构的要求或为了节约 材 料和制造方便 圆截面顶杆 （1）顶杆的形式 2）成型顶杆 这种顶杆除了起顶出塑件的作用，本身还直接参与 成型，它可以作成与塑件某一部分的形状相同，也 可作为型芯，其截面形状如下图 成型顶杆的截面形状 （1）顶杆的形式 锥面顶杆 3）锥面顶杆 当无法采用边缘顶杆和推件板时，可采用这种大直径 的顶杆，以增加顶推面积，使制品变形的可能性减少. 它加工比较困难，装配时与其他推杆不同，从动模型腔插人， 端部用螺钉固定在推杆固定板上，适于深筒形塑件的推出。 (2)推杆位置的选择 n1）选择在脱模阻力最大的地方 n2）选择应保证塑件推出时受力均匀 n3）选择时应注意塑件的强度和刚度 n4）避开冷却水道和侧抽芯机构 (2)推杆位置的选择 盖形塑件的顶出位置 筋部增设顶杆机构 顶杆的位置应选在顶出阻力最大的地方，也 就是使塑件不易变形的部位。 顶杆端面与 型腔平面的 关系 （3）顶杆固定及配合 顶杆的固定形式 图a为常见形式，顶杆直径比固定板过孔直径小0.51mm； 图b是利用垫块或垫圈代替固定板上的沉孔，使之加工简化 ；图c的特点是顶杆高度可以调节，螺母起固定锁紧作用； 图d是利用螺丝塞顶紧顶杆，适用于直径较大的顶杆及固定 板较厚的情况；图e用铆钉形式，适用直径小的顶杆及顶杆 间距较近的情况；图f用螺钉紧固，适用于粗大的顶杆。 （4）顶出导向零件 推出机构在模具中作往复运动，为了使其动作灵活，防止推 板在顶出过程中歪斜，造成推杆或复位杆变形、折断，减小 推杆和推杆孔之间摩擦，在脱模机构中一般应设导向机构 （5）复位杆（回程杆/反顶杆） 复位杆 脱模机构在完成塑件脱模后，必须使其回到初始位置 ，除推件板脱模机构外，其它脱模机构均需设复位零 件使其复位。 （5）复位杆（回程杆/反顶杆） 顶杆或顶管兼复位杆的结构 弹簧复位形式 二、推管推出机构 n推管推出机构用于塑件直径较小、深度 较大的圆筒形部分的脱模，其脱模的运 动方式与推杆脱模机构相同 1.推管推出机构的基本形式 n1）常用的推管推出机构,结构定位准确，推管强度高，型 芯维修和更换方便，缺点是型芯太长； n2）是用键将型芯固定在动模板上的形式，这种形式适于型 芯较大的场合。但由于推管要让开键，所以必须在其上面 开槽，因此推管的强度会受到一定影响。 n3）型芯固定在动模板上，推管在动模板内移动的形式，推 管较短，刚性好，制造方便，装配容易，但支承板需要较 大的厚度，适于推出距离较短的场合； 2推管的固定与配合 n推管与型芯的配合长 度为顶出行程+3 5mm； n模板孔之间的配合长 度为（1.52）D，其 余部分扩孔 三、推件板推出机构 n对一些深腔薄壁和不允许留有推杆痕迹 的塑件，可采用推件板脱模机构。推件 板脱模机构结构简单。推动塑件平稳， 推出力均匀。推出面积大，也是一种最 常用的脱模机构形式。 1推件板推出机构的基本形式 n减少推件板与型芯的摩擦 为了减少脱模过程中推件板 与型芯的摩擦，在推件板 与型芯之间留有0.02mm 的间隙。其配合锥度起到 辅助定位的作用，防止推 件板偏心而引起溢料。 n当推件板顶出不带 通孔的深腔、小脱 模斜度的壳类塑件 时，为防止顶出时 塑件内部形成真空 ，应考虑采用进气 装置 四、推块顶出机构 平板带凸缘的制品，表面不允许有推出痕迹，且平面 要求较高，用推件板推出会粘附模具时用推块脱模 机构。 推块顶出机构 五、利用成型零件顶出的机构 n活动镶件是活动的成型零件 n有些制品限于结构形状和所用材料（如透明度）的关系，不 能用推杆、推管等结构，可用活动镶块或凹模推出机构。 利用成型零件顶出的机构 6、多元件综合顶出机构 7、气压脱出机构 使用气压脱模虽然要设置通 过压缩空气的通路和气门 等，但加工比较简单，对 于深腔塑件，特别是软性 塑料的脱出是有效的。 塑件固化后开模，通入 100140kPa压缩空气，使 阀门打开，空气进入型芯 与塑件之间，使塑件脱模 气压脱出机构 第三节 二次推出机构 n有些对模具成型零件包紧力比较大的塑 件，采用一次推出时会产生变形，为了 保证塑件质量，需采用两个推出动作， 以分散脱模力。第一次的推出使塑件从 某些成型零件上脱出，经第二次推出， 塑件才完成从全部成型零件上的脱出， 这种由两个推出动作完成塑件脱模的机 构称为二次推出机构 一、单推板二次推出机构 n这种机构的特点是只有一个推板， 第一个推出动作可通过弹簧、拉杆 、摆杆来实现，第二个动作由简单 推出机构来完成。 一、单推板二次推出机构 （1）拉杆式 拉杆3拉住推件板2，开始 一次脱模； 由顶出系统实现二次脱模 。 这种结构动作可靠。 拉杆式 （2）摆块拉板式 用活动摆块7顶动型 腔9实现一次顶出； 由顶出系统实现二次 脱模。 一、单推板二次推出机构 1、单顶出板二次顶出机构 滑块式 （3）滑块式 是通过滑块实现二次脱模的一种结构形式 （3）滑块式 是通过滑块实现二次脱 模的另一种结构形式 二、双推板二次推出机构 n双推板二次推出机构在模具中 设置有两组推板，它们分别带 动一组推出零件实现塑件二次 脱模的推出动作。 2、双顶出板二次顶出机构 八字形摆杆式 （1）八字形摆杆式 利用八字形摆杆式来完成二次顶出的机构。 2、双顶出板二次顶出机构 （3）卡爪式 3、气动/液压二次脱模机构 3、气动/液压二次脱模机构 4定、动模双向顺序推出机构 n定、动模双向顺序推出机构:在定模部分 增加一个分型面，在开模时确保该分型 面首先定距打开，让塑件先从定模型芯 上脱模，然后在主分型面分型时，塑件 能可靠地留在动模部分，最后由动模推 出机构将塑件推出脱模。 4定、动模双向顺序推出机构 4 双顶出机构 气动双脱出机构 在动定模均有进气口与气 阀，开模时，首先定模的 电磁阀开启，使塑件留在 动模上，定模电磁阀关闭 。开模终止时，动模电磁 阀开启把塑件吹落。 5.3 浇注系统凝料的脱出部件设计 1、点浇口浇注系统凝料的脱出机构 （1）利用侧凹拉断点浇