静力学公理和物体的受力分析.ppt

第第 0 0 章章 绪论绪论 IntroductionIntroduction 20092009年年8 8月月 哈尔滨工业大学（威海） 主讲教师主讲教师: :刁鹏飞刁鹏飞 Theoretical Mechanics 刁鹏飞刁鹏飞 ( (土木工程系土木工程系) ) 邮箱：邮箱： 办公室：办公室： 宋健楼北楼宋健楼北楼613613 Part A 关于理论力学的学习 最后的理论力学成绩如何确定 作业20% 课堂测验20% 卷面考试 60% Part A 关于理论力学的学习 为什么要学好理论力学 必修课，不通过不能毕业。 与我们的生活息息相关。 Part A 关于理论力学的学习 为什么要学好理论力学 理论力学 材料力学 Mechanics of Materials 结构力学Structural Mechanics 流体力学Hydromechanics 弹性力学Elastic Mechanics 断裂力学Fracture Mechanics 其它力学。 其它课程。 Part A 关于理论力学的学习 如何学好理论力学 提前预习能够事半功倍。 按时独立做好布置的作业，作业中的图形公式画清 楚，写清楚。 上课时主动思考，跟上教师的教学进度。尽量不缺 课。 理论联系实际，将学到的理论联系到日常的现象中 去。 多做习题。 第0章 绪论 PART B PART B 什么是理论力学什么是理论力学 Part B 什么是理论力学 理论力学理论力学 是研究是研究物体物体机械运动机械运动一般规律的一门学科一般规律的一门学科 什么是机械运动什么是机械运动 物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。是生活 及生产实践中最常见的一种运动。平衡是机械运动的一种 特殊情况。 本课程的研究内容，速度远小于光速的宏观物体的机械 运动，它以牛顿和伽利略的基本定理为基础，属于古典 力学的范畴 静力学静力学 运动学运动学 动力学动力学 Part B 什么是理论力学 静力学静力学 主要研究受力物体平衡时作用力所应满足 的条件；同时也研究物体受力的分析方法 ，以及力系简化的方法等. Part B 什么是理论力学 运动学运动学 运动学只研究运动的纯几何特性，例如轨 迹、位移、速度、加速度等，而不研究引 起物体运动的物理原因。 Part B 什么是理论力学 动力学动力学 动力学研究物体的运动和作用力之间的关系。 第第 1 1 章章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 哈尔滨工业大学（威海）土木工程系 主讲教师主讲教师: :刁鹏飞刁鹏飞 静力学静力学 本章我们将学习什么内容本章我们将学习什么内容 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 1-2 1-2 约束与约束反力约束与约束反力 1-3 1-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 第 1 章 静力学公理和物体的受力分析 第一章 静力学基本概念及受力分析 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 刚体刚体 R Rigid Bodyigid Body 力力 ForceForce 力系力系 Force system Force system 平衡平衡 Equilibrium Equilibrium 平衡力系平衡力系 Force System in Equilibrium Force System in Equilibrium 等效力系等效力系 Equivalent Force System Equivalent Force System 力系的简化力系的简化 Reduction of Force System Reduction of Force System 图示吊车梁的弯曲变形图示吊车梁的弯曲变形 一般不超过跨度（一般不超过跨度（A A、B B 间距离）的间距离）的1/5001/500，水平方，水平方 向变形更小。因此，研究向变形更小。因此，研究 吊车梁的平衡规律时，变吊车梁的平衡规律时，变 形是次要因素，可以略去形是次要因素，可以略去 。静力学研究的物体是刚。静力学研究的物体是刚 体，又称为刚体静力学，体，又称为刚体静力学， 它是研究变形体力学的基它是研究变形体力学的基 础。础。 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 刚体刚体 ： 刚体是实际物体被抽象化了的力学模型刚体是实际物体被抽象化了的力学模型 这样的物体，在力的作用下，其内部任意两点的距这样的物体，在力的作用下，其内部任意两点的距 离始终保持不变离始终保持不变 物体间的相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态与形物体间的相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态与形 状发生变化。状发生变化。 尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在 力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现 力对物体产生的效应。力对物体产生的效应。 外效应（运动）外效应（运动） ：使物体的运动状态改变：使物体的运动状态改变 内效应（变形）内效应（变形） ：使物体的形状发生变化：使物体的形状发生变化 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 力力 ： 矢量的长度表示力的大小；矢量的长度表示力的大小； 矢量的方向表示力的方向；矢量的方向表示力的方向； 矢量的始端（点矢量的始端（点OO）表示力的作用点。（矢量所沿着的直）表示力的作用点。（矢量所沿着的直 线表示力的作用线）线表示力的作用线） 大小；方向；作用点大小；方向；作用点 力是矢量。力是矢量。 F F O O 常用粗体常用粗体 F F 表示力矢量，而用表示力矢量，而用 F F 表示力的大小，表示力的大小， 常用常用 N N 和和 kN kN 作力的单位符号作力的单位符号 力：力： 力的三要素力的三要素 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 力系：力系： 作用在同一个物体上的一群力作用在同一个物体上的一群力 力系力系 平面力系平面力系 空间力系空间力系 平面汇交力系平面汇交力系 平面平行力系平面平行力系 平面一般力系平面一般力系 空间汇交力系空间汇交力系 空间平行力系空间平行力系 空间一般力系空间一般力系 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 力系：力系： 汇交力系汇交力系 若所有力的作用线交于一点，则该力系称为汇交力系 平面汇交力系平面汇交力系空间汇交力系空间汇交力系 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 力系：平行力系力系：平行力系 作用在物体上的所有力的作用线均相互平行，该力系称为 平行力系。 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 力系：一般力系力系：一般力系 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 平衡平衡 (Equilibrium)(Equilibrium)： 若作用在物体上的力系对物体没有产生任何外效应（运动效若作用在物体上的力系对物体没有产生任何外效应（运动效 应），则该力系处于平衡。物体在外力作用下保持静止或应），则该力系处于平衡。物体在外力作用下保持静止或 匀速直线运动状态，可认为该物体处于平衡状态。匀速直线运动状态，可认为该物体处于平衡状态。 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 平衡力系：平衡力系： 若力系中各力对于物体的作用效应彼此抵消而使物体若力系中各力对于物体的作用效应彼此抵消而使物体 保持平衡或运动状态不变时，则这种力系称为平衡力系。保持平衡或运动状态不变时，则这种力系称为平衡力系。 平衡力：平衡力： 平衡力系中的任一力对于其余的力来说都称为平衡力平衡力系中的任一力对于其余的力来说都称为平衡力 。 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 平衡力系平衡力系 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 等效力系：等效力系： 定义 若两力系分别作用于同一物体而效应相同时，则这两 力系称为等效力系. 合力 若力系与一力等效，则此力就称为该力系的合力 分力 而力系中的各力，则称为此合力的分力 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 力系的简化：力系的简化： 为了便于寻求各种力系对于物体作用的总效应和 力系的平衡条件，需要将力系进行简化，使其变换为 另一个与其作用效应相同的简单力系。这种等效简化 力系的方法称为力系的简化。 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 力系的简化：力系的简化： 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 静力学的基本问题：静力学的基本问题： 1) 物体的受力分析 2) 力系的简化 3) 建立各种力系的平衡条件 0 0 静力学基本概念静力学基本概念 第一章 静力学基本概念及物体的受力分析静力学基本概念及物体的受力分析 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 公理公理 1 1 力的平行四边形法则力的平行四边形法则 若两个力分别用矢量若两个力分别用矢量 F F 1 1 和和F F 2 2 表示表示, ,这两个力作用在刚体的这两个力作用在刚体的 A A点点, ,这两个力对刚体的作用等于它们的合力这两个力对刚体的作用等于它们的合力 F F R R 的作用的作用 ，合力，合力 矢量矢量F F R R 的的大小及方向可由这两个力所构成的平行四边形的对角大小及方向可由这两个力所构成的平行四边形的对角 线来表示。线来表示。 公理公理 1 1 力力 F F R R 称为力称为力F F 1 1 和和 F F 2 2 的合力的合力 力力 F F 1 1 和力和力 F F 2 2 称为称为F F R R 的分力的分力 此公理称为力的平行四边此公理称为力的平行四边 形法则形法则, ,最早由最早由 StevinusStevinus在在 15861586年提出。年提出。 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 公理公理 2 2 二力平衡条件二力平衡条件 作用于刚体上的两力，使刚体保持平衡的充要条件是：该作用于刚体上的两力，使刚体保持平衡的充要条件是：该 两力的大小相等、方向相反且作用于同一直线上。两力的大小相等、方向相反且作用于同一直线上。 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 二力构件 只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆 ? question 左边两个图中，那个 杆（构件）是二力构 件？ 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 若按如图所示的受力情 况，CB杆能不能保持平 衡？ AB情况如何？是不是二力构件？ 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 公理公理 3 3 加减平衡力系原理加减平衡力系原理 在作用于刚体的力系上加上或减去任意的平衡力系在作用于刚体的力系上加上或减去任意的平衡力系 ，并不改变原力系对刚体的作用效应。，并不改变原力系对刚体的作用效应。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到 刚体内的任一点，并不改变该力对刚体的作用。刚体内的任一点，并不改变该力对刚体的作用。 推理推理1 1：力的可传性：力的可传性 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 推理推理1 1：力的可传性：力的可传性 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线 汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线 通过汇交点。通过汇交点。 推理推理2 2：三力平衡汇交定理：三力平衡汇交定理 思考思考 ？ 三个力使刚体平衡，除了三力汇交且共面，还有其它可能吗？三个力使刚体平衡，除了三力汇交且共面，还有其它可能吗？ 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 公理公理 4 4 作用力与反作用力定理作用力与反作用力定理 两物体间相互作用的力总是同时存在，且大小相等、方向两物体间相互作用的力总是同时存在，且大小相等、方向 相反、沿同一直线，分别作用在两个物体上。相反、沿同一直线，分别作用在两个物体上。 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 作用力与反作用力 F F FF 作用力和反作用力作用于不 同的物体 二力平衡情况下，两个力作 用的对象是同一个物体 1-1 1-1 静力学公理静力学公理 公理公理 5 5 刚化原理刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为 刚体，其平衡状态保持不变。刚体，其平衡状态保持不变。 柔性绳索柔性绳索 第一章 静力学基本概念及物体的受力分析静力学基本概念及物体的受力分析 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 自由体与非自由体自由体与非自由体 自由体: 位移不受限制的物体 非自由体: 位移受到限制的物体 P F 约束约束 约束 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体 称为约束 约束力: 约束对物体的作用称为约束力 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 约束反力约束反力 主动力 载荷，重力，风力，压力，驱动力等 被动力 约束反力 没有主动力作用，也就不会有被动力的存在，没 有主动力，也就不会有约束反力的存在。 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 约束反力约束反力 约束反力的大小通常是未知的; 约束反力的方向总是和约束体所能阻止的运动方向 相反。 力的作用点是刚体和约束相接触的点。 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 常见约束类型常见约束类型 (1) 具有光滑接触面的约束 (2) 柔索约束 (3) 光滑铰链约束 (4) 其它约束 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 （1 1）具有光滑接触面约束）具有光滑接触面约束 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 (1) (1) 光滑接触面约束光滑接触面约束 主动力 约束反力的方向: 沿刚体和约束接触面的 公法线方向 注意:光滑接触面约束不 考虑摩擦的作用. 约束反力 我们用 来表示光滑接触面上的约束反力 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 (1) (1) 光滑接触面约束光滑接触面约束 Tangent (切线) common normal (公法线) 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 (1) (1) 光滑接触面约束光滑接触面约束 common normal (公法线) 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 光滑面光滑面 (1) (1) 光滑接触面约束光滑接触面约束 这个问题中是不是光滑接触面约束？ 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 (2) (2) 柔索约束柔索约束 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 绳索绳索 对物体对物体 的约束的约束 反力，作用在接触点反力，作用在接触点 ，方向沿着绳索背离，方向沿着绳索背离 物体。物体。 当链条或胶带绕在当链条或胶带绕在 轮子上，轮子上，对轮子对轮子 的约束反力沿轮缘的约束反力沿轮缘 的切线方向背离轮的切线方向背离轮 子。子。 A P A F F P T2 T1 T2 T1 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 (2) (2) 柔索约束柔索约束 (3) (3) 光滑铰链约束光滑铰链约束: : 向心轴承（径向轴承）向心轴承（径向轴承） 轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的轴线移动；轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的轴线移动； 但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 方向不能确定的约束反方向不能确定的约束反 力通常用两个未知的正力通常用两个未知的正 交分力交分力 X X 和和 Y Y 表示。表示。 F A YA XA A 轴 A F A YA XA 约束反力的方向往往预先约束反力的方向往往预先 不能确定，但是，无论它不能确定，但是，无论它 朝向何方，其作用线必垂朝向何方，其作用线必垂 直于轴线并通过轴心。直于轴线并通过轴心。 F A (3) (3) 光滑铰链约束光滑铰链约束: : 向心轴承向心轴承 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 圆柱铰链由销钉将两个圆柱铰链由销钉将两个 钻有同样大小孔的构件钻有同样大小孔的构件 连接而成。连接而成。 若铰链连接中有一个固定在若铰链连接中有一个固定在 地面或机架上，则称为固定地面或机架上，则称为固定 铰链支座。铰链支座。 1、销钉 2、构件 3、固定部分 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 (3) (3) 光滑铰链约束光滑铰链约束: : 圆柱铰链和固定铰链支座圆柱铰链和固定铰链支座 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 (3) (3) 光滑铰链约束光滑铰链约束: : 圆柱铰链和固定铰链支座圆柱铰链和固定铰链支座 C AB 图示构件就是通过图示构件就是通过圆柱铰链圆柱铰链 C C 和和固定铰链支座固定铰链支座 A A 和和 B B 连接而成。圆柱铰链简称连接而成。圆柱铰链简称铰链铰链。 固定铰链支座简称固定铰链支座简称固固 定铰支定铰支。 (3) (3) 光滑铰链约束光滑铰链约束 铰链和固定铰支构造铰链和固定铰支构造 C C A B B A 销钉C 销钉B 销钉A 固定在地面上的支架 (3) (3) 光滑铰链约束光滑铰链约束 铰链和固定铰支的力学模型铰链和固定铰支的力学模型 C AB C AB (3) (3) 光滑铰链约束光滑铰链约束 铰链处和固定铰链处和固定铰铰支处的约束力支处的约束力 C A B C A C B 一般不需考虑销钉 与哪边结构固连 销钉与右边 结构固连 通常分析铰链时把销钉固连在某一构件上，而分析固定铰支时，通常分析铰链时把销钉固连在某一构件上，而分析固定铰支时， 把销钉固连在支座上把销钉固连在支座上。 YA XA YB XB 销钉与左边 结构固连 A B C YA XA YC XC YB XB YC XC YA XA YC XC YB XB YC XC YA XA YC XC YB XB YC XC 销钉所受的约束力销钉所受的约束力 需要分析销钉的受力时，才把销钉从结构中分需要分析销钉的受力时，才把销钉从结构中分 离出来单独研究。如前述结构的销钉离出来单独研究。如前述结构的销钉C C C B C A YA XA YC1 XC1 YB XB YC2 XC2 XC1 YC1 XC2 YC2 C YA XA YC1 XC1 YB XB YC2 XC2 XC1 YC1 XC2 YC2 C YA XA YC1 XC1 YB XB YC2 XC2 XC1 YC1 XC2 YC2 C (3) (3) 光滑铰链约束光滑铰链约束 1-3 1-3 约束与约束力约束与约束力 (3) (3) 光滑铰链约束光滑铰链约束: : 圆柱铰链和固定铰链支座圆柱铰链和固定铰链支座 向心轴承、铰链和固定铰链支座都可称作向心轴承、铰链和固定铰链支座都可称作光光 滑铰链滑铰链。 光滑铰链的特点光滑铰链的特点是只限制两物体径向的相对是只限制两物体径向的相对 位移，而不限制两物体绕铰链中心的相对转位移，而不限制两物体绕铰链中心的相对转 动及沿轴向的位移。动及沿轴向的位移。 1-3 1-3 约束与约束反力约束与约束反力 （4 4）其它约束其它约束: :滚动支座（辊轴支座）滚动支座（辊轴支座） 实物简图实物简图 约束力约束力 1-3 1-3 约束与约束反力约束与约束反力 （4 4）其它约束）其它约束: :滚动支座（辊轴支座）滚动支座（辊轴支座） 实物简图实物简图 约束力约束力 实物简图实物简图 约束力约束力 Fx Fz Fy 1-3 1-3 约束与约束反力约束与约束反力 （4 4）其它约束其它约束: :球铰链球铰链 实物简图实物简图 约束力约束力 Fx Fz Fy 1-3 1-3 约束与约束反力约束与约束反力 （4 4）其它约束其它约束: :止推轴承止推轴承 小结 1-1 静力学公理 公理1 力的平行四变形法则 公理2 二力平衡条件 公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传递性 推理2 三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用定理 公理5 刚化原理 1-2 约束与约束力 1 具有光滑接触表明的约束 2 由柔性的绳索、链条或胶带等构成的约束 3 光滑铰链约束 （1）向心轴承 （2）圆柱铰链和固定铰链支座 4 其他约束 （1）滚动支座 （2）球铰链 （3）止推轴承 小结（续) 第一章 静力学公理及物体的受力分析静力学公理及物体的受力分析 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 正确画出受力图的步骤正确画出受力图的步骤 1. 选择研究对象（整体或部分） 2.2.将选择的研究对象从系统中分离出来，形成没将选择的研究对象从系统中分离出来，形成没 有约束的自由体研究对象，也叫脱离体。有约束的自由体研究对象，也叫脱离体。 3. 画上主动力 4. 根据约束的性质画上相应的约束反力。 例例1-1 1-1 试画出图示重为试画出图示重为P P的石碾的受力图。的石碾的受力图。 解：解： 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 Step 1 选择石碾作为研究对象 Step 2 将石碾从系统中脱离出来 Step 3 画主动力 Step 4 画约束反力 B A FA FB p F B A F 例题例题 1 12 2 画出梁AB的受力图 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 Part D 物体的受力分析物体的受力分析 解 Step 1 选择AB作为研究对象 Step 2 将AB从系统中脱离出来 Step 3 画主动力 Step 4 画约束反力 Part D 物体的受力分析物体的受力分析 画出梁AB的受力图 实际上固定铰A处的反力方向是可以确定的 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 思考题思考题: : 下面哪个图是原始图中下面哪个图是原始图中ABAB构件正确的受力分析图？构件正确的受力分析图？ 原始图原始图图图 A A 图图 B B图图 C C 错误错误! ! 错误错误! ! 正确正确! ! 例例1-3 1-3 试画出图示自重为试画出图示自重为 P P，AC AC 边承受均布风力边承受均布风力 （单（单 位长度上的力的载荷集度为位长度上的力的载荷集度为 q q）的屋架的受力图。）的屋架的受力图。 P q YA XA NB q A B C AB C P q YA XA NB P q YA XA NB P q A B 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 B AD 例例1-4 1-4 图示梁图示梁ABAB自重为自重为P P，B B端上一重物重端上一重物重QQ，CDCD杆自重不计杆自重不计 ，试分别画出试分别画出杆杆 CDCD 和和梁梁 AB AB 的的受力图。受力图。 Q P C DA B C D Q FD YA XA P FD FC FD FC FD YA XA P Q FD FC FD YA XA P PQ D A 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 二力构件二力构件 只有两个着力点而处于平衡的物体叫二力体或只有两个着力点而处于平衡的物体叫二力体或 二力构件。二力构件。 二力构件不论其形状如何，其所受的两个力的二力构件不论其形状如何，其所受的两个力的 作用线，必沿着两力作用点的连线。作用线，必沿着两力作用点的连线。 且看上例的且看上例的CDCD杆是其它形状的情形。杆是其它形状的情形。 见后续 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 C D FD FC D C FD FC FD FC FD FC FD FC FD FC 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 例题例题 1 15 5 画出图示结构整体和各个部件的受力分析图 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 F 解解 画出整体结构的受力分析图 可能实际的约束反 力方向和画出来的 相反。在定量计算 中，若算出的反力 值为负值，则实际 的约束反力和预先 画出的反力方向相 反。 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 F F 解解 画出部件AC和CB的受力分析图 注意: 部件受力图上的反力方向应和整体受力 图上同一位置的反力方向一致。 作用力和反作用力 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 F F 解解 仔细研究部件CB BC 杆是 二力构件 我们可以通过二力构件的特点来判断构件是否为二力构件 1 构件的两端一般为铰支. 2 在构件上除了两端铰支以外，中间部分不受主动力的作 用。 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 F 解解 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 F FA FA F 例题16 ： 图示为不计自重的三铰刚架，试分别画出刚 架AC、刚架CB及整体的受力图。 在本问题中，集中载荷在本问题中，集中载荷 P P 作用在铰作用在铰 C C 上。上。 通通 常认为集中载荷是作用在常认为集中载荷是作用在 C C 销上的，下面就对研销上的，下面就对研 究对象的选取的三种情况分别讨论。究对象的选取的三种情况分别讨论。 C A B P Q 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 C BA C FB YA XA P Q （1 1）销）销 C C 与刚架与刚架 AC AC 一起作为研究对象一起作为研究对象 销销C C与哪边刚架一起作为研究对象，与哪边刚架一起作为研究对象， 集中载荷集中载荷 P P 就画在哪边刚架的铰就画在哪边刚架的铰C C上。上。 见后续 Q P C B A FC FC YA XA P Q FB FC FC FB FC FC YA XA P Q 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 A C C B （2 2）销）销 C C 与刚架与刚架 CBCB 一起作为研究对象一起作为研究对象 XC YC XC YC FB YA XA P Q YB XB 见后续 理论力学理论力学 常常要求精确常常要求精确 画出约束反力，画出约束反力， 即即 这样画这样画 FB XC YC XC YC YA XA XC YC XC YC YA XA FBFB Q P A C B FB 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 （3 3）专门分析销）专门分析销 C C 的受力的受力 XC1 YC1 C B A C YA XA P Q YB XB 见后续 对二力杆对二力杆 最好不要最好不要 这样画！这样画！ FC FC XC1 YC1 FB XC1 YC1 YA XA FC FC XC1 YC1 XC1 YC1 YA XA FB FC FC 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 （4 4）整体受力图）整体受力图 C A B P Q YA XAFB YB XBFB 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 例题例题 1 17 7 画出图示结构的整体 和各个部分的受力分 析图. 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 解解 画出整体的受力分析图 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 解解 画出AB和BC部分的受力分析图 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 例题例题 1-81-8 如图所示，画出整体结构 及各个部分的受力分析图 ，假设各杆的重力不计， 并没有摩擦。q 为均布载 荷 ,单位 N/m. 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 解解 画出整体受力分析图 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 解解 画出 ADH的受力分析图 1-3 1-3 物体的受力分析物体的受力分析 Part D 物体的受力分析物体的受力分析 解解 画出 CDE的受力分析图 画出HEB的受 力分析图 Part D 物体的受力分析物体的受力分析 画物体受力分析图的注意点画物体受力分析图的注意点 不要少画力，主动力和约束力都要画上 . 不要多画力. 受力图上不应存在约束. 受力图上只画外力，而不画内力. 各个受力图，包括部件受力图整体受力图上同一点的 受力应该一致，或符合作用力与反作用力的关系. 对二力构件应作准确的判断. 本 章 小 结 1. 1. 静力学研究作用于物体上力系的平衡。静力学研究作用于物体上力系的平衡。