机械设计学第四章案例第二次作业.ppt

功能原理设计举例 瓶盖整列装置的原理方案设计。设计要求：把放置不规则 的一堆瓶盖整列成口朝上的状态并逐个输出。瓶盖的形状 和尺寸见图，瓶盖重量为10g，整列速度为100个min， 能量为 220V交流电和高压气(压力610MPa)，其余功能 要求见表。 瓶盖的尺寸 Date 1 瓶盖整列装置的功能要求 功能原理设计举例 Date 2 1确定总功能 黑箱示意图 功能原理设计举例 Date 3 2 总功能分解，作功能系统图 功能原理设计举例 Date 4 3 对各分功能进行求解，建立形态学矩阵 功能原理设计举例 N=86637=6048 Date 5 瓶盖整列装置原理方案之一 4 原理方案的选择 功能原理设计举例 Date 6 瓶盖整列装置原理方案之二 功能原理设计举例 Date 7 瓶盖整列装置原理方案之三 功能原理设计举例 Date 8 瓶盖整列装置原理方案之四 功能原理设计举例 Date 9 功能原理设计举例 设计地面反恐防爆机器人的机械系统。 要求地面反恐防爆机器人能排除销毁爆炸物、侦察、抢救 人质、与恐怖分子对抗等。 Date 10 1确定总功能 功能原理设计举例2 代替人去做一些地面反恐防爆工作 Date 11 2 功能原理分析 功能原理设计举例2 机械系统 工作部分 行走部分 驱动部分 臂 杆 机械手 Date 12 3 功能分解与动作分解 功能原理设计举例2 Date 13 4 建立形态学矩阵 功能原理设计举例2 功能元 功能元解 123456 臂杆独臂独臂两臂两臂三臂三臂 机械手 两指连两指连 杆型杆型 两指齿两指齿 轮轮- -齿条齿条 两指凸两指凸 轮型轮型 三指三指四指四指多指多指 行走 部分 轮式轮式履带式履带式 N=362=36 Date 14 功能原理设计举例3 汽车举升机原理方案设计 Date 15 1确定总功能 功能原理设计举例3 举升汽车（升降物体位置） 汽车举升机 待举升的汽车 能量 信号 举升后的汽车 举升速度和高度 信号 环境伴生输出 边界伴生输入 Date 16 2 总功能分解 功能原理设计举例3 举升汽车 驱动功能 执行功能 控制功能 辅助功能 支承和连接 H 能量转换A 能量传递与分配B 举升与回位C 到位锁定D 照明J 其它K 启动、停止E、F 变速G 仪表显示I Date 17 3 对各分功能进行求解，建立形态学矩阵 功能原理设计举例3 N=64633436=93312 功能元 功能元解 123456 A 能量转换 汽油机柴油机电动机液压马达气动马达蒸汽透平 B 能量传递与分配 齿轮箱油泵链传动皮带传动 C 举升与回位 齿轮齿条丝杠螺母涡轮齿条连杆机构绳传动液压缸 D 到位锁定 机构自锁机械锁定电气锁定 E 启动 每根柱同 时启动 每根柱单独 启动 可同时启动又 可单独启动 F 制动 带式制动闸式制动片式制动圆锥形制动 G 变速 液压式齿轮式电气式 H 支承 双柱固定 支承 四柱固定 支承 六柱固定支承 双柱移动支承四柱移动支承六柱移动支承 Date 18 4 原理方案的选择 功能原理设计举例3 方案1：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H1 电动机械式双柱汽车举升机 方案2：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H5 移动式四柱电动汽车举升机 Date 19 要求：要求： 1. 按照功能原理设计的程序逐步进行 2. 完成后，将作业发送至 ，并将邮件 主题设置 “班级、姓名和学号