数字控制系统梯形图程序设计方法.ppt

4.1 梯形图的经验设计法 第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 梯形图的经验设计法-在典型电路的基础上， 根据被控对象的具体要求，进行试探性编程 设计，并不断修改直到达到满意的结果。 4.1.1 有记忆功能的电路 例：异步电机启动-保持-停止电路 对应的梯形图： 逻辑时序图： 4.1.2 定时器应用电路 例1 延时/接通/延时/断开电路的实现 延时 接通 延时 断开 例2 长延时电路的实现 S7-200的定时器最长延时时间为3276.7秒（约55分钟）， 如果要延时更长的时间可以利用下述方案实现。 方案1：用计数器设计长延时（最长500小时） 注：SM0.4能产生周期为1分钟 的时钟脉冲 SM为特殊标志位，可提供一些 状态和控制功能 方案2：用计数器扩展定时器定时范围 （最长10000小时） 逻辑时序图 例3 周期与占空比可调的振荡电路（闪烁电路）的实现 另外SM0.5可提供周期为1秒占空比为0.5的时钟脉冲， 也可用它来实现闪烁电路 改变两定时器的设定值可 改变周期和占空比 （实验） 4.1.3 经验设计法举例 小车自动往复运动控制的实现 继电器控制电路图 梯形图 练习：用经验法画出实现下面波形的梯形图 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 基本方法 基本思路：将继电器电路图转化为梯形图 步骤： 1）了解被控对象，掌握控制系统工作原理； 2）确定PLC的输入和输出，定义输入和输出的位地 址，画出PLC外部接线图； 3）确定继电器电路图中的中间继电器对应的PLC位 地址、时间继电器对应的PLC位定时器的地址； 4）根据上述对应关系画出梯形图。 例：异步电机启动和自动加速电路的梯形图设计 4.2.2 注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2设置必要的中间单元 3尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4设立外部联锁电路 5梯形图的优化设计 6外部负载的额定电压 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 4.3.1 顺序控制设计法 顺序控制设计法的基本思路： 根据被控对象的工艺过程画出顺序功能图，然后 根据顺序功能图画出梯形图。 注：顺序功能图是描述控制系统控制过程、功能、 特性的一种图形 顺序控制设计法是IEC推荐的好方法 先画出顺序功能图梯形图 1步的基本概念 顺序控制设计法将系统的工作周期划分为若干个 顺序连接的阶段，这些阶段称为步。 在PLC中用存储器M和顺序控制继电器S来代表步。 第一步 第二步 第三步 初始步 2初始步 与系统初始状态（等待启动命令的阶段）对应的步 称为初始步。 每个顺序功能图至少有一个初始步 初始步用双线框表示 例： 3与步对应的动作或命令 如果一步有几个动作用在顺序图中用下述画法表示： 画顺序图时还可使用动作修辞词，可使用的动作修辞 词见教材表4-1。 4活动步 当系统正处于某一步所在阶段，该步处于活动状态， 则称该步为活动步。 当步处于活动状态时，相应的动作被执行。 4.3.3 有向连线与转换条件 代表各步的方框按它们成为活动步的次序可用有向连 线来表示。 1. 有向连线 2. 转换与转换条件 转换用与有向连线垂直的短线来表示。 使系统由当前步进入到下一步的信号称为转换条件 练习：画出实现下面波形的顺序功能图 4.3.4 顺序功能图的基本结构 顺序功能图有单序列、选择序列、并行序列三种结构 单序列 选择序列 并行序列 复杂顺序功能图举例 启动按钮为I1.0 4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步 3绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转