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第十二讲第十二讲 大地坐标系与大地大地坐标系与大地 极坐标系的关系（极坐标系的关系（ 二）二） l l 大地问题正反解的定义大地问题正反解的定义 l l 归化纬度与大地纬度的关系（会推）归化纬度与大地纬度的关系（会推） l l 理解并记住贝塞耳大地问题解算公式的理解并记住贝塞耳大地问题解算公式的 三个投影条件和解算步骤三个投影条件和解算步骤 l l 理解并记住贝塞耳微分方程（即理解并记住贝塞耳微分方程（即dSdS 与与 dd 、dldl 与与 dd的关系）的关系） l l 请思考请思考野外测量可以获得哪些观测值野外测量可以获得哪些观测值， 点的点的最终水平坐标最终水平坐标和和高程高程怎么得到？怎么得到？ L1， B1， S， A1 L2，B2，A2 大地问题正解 大地问题反解 L1，B1，L2, B2 S, A1, A2 内容回顾 ReviewReview 4、贝塞尔微分方程的解：S 与 的关系 4、贝塞尔微分方程的解：S 与 的关系 4、贝塞尔微分方程的解：S 与 的关系 4、贝塞尔微分方程的解：S 与 的关系 4、贝塞尔微分方程的解：l 与 的关系 4、贝塞尔微分方程的解：l 与 的关系 四、贝塞尔大地问题正解计算 解算步骤： 1）将椭球面元素投影到球面上 四、贝塞尔大地问题正解计算 2）解算球面三角形 解算步骤： 1）将椭球面元素投影到球面上 四、贝塞尔大地问题正解计算 3）将球面元素换算到椭球面上 2）解算球面三角形 解算步骤： 1）将椭球面元素投影到球面上 四、贝塞尔大地问题正解计算 A1在第象限： m、M、1均在第I象限2与（M+） 同象限A2在IV或III象限 四、贝塞尔大地问题正解计算 四、贝塞尔大地问题正解计算 五、贝塞耳大地问题反解计算 解算步骤： 1）将椭球面元素投影到球面上 五、贝塞耳大地问题反解计算 2）解算球面三角形 3）将球面元素换算到椭球面上 解算步骤： 1）将椭球面元素投影到球面上 五、贝塞耳大地问题反解计算 1、大地问题正解 已知 试编程求L2、B2、A2？（以度分秒的形式输出到屏幕， 保留小数点后3位；使用我们课堂上所给的公式，系数 由克拉索夫斯基椭球参数a，计算） 注：这部分内容安排在课程结束到计算中心统一实习 ，不过，希望大家现在就要抽空开始编写程序，否则 会来不及；写的程序要填入我们的程序框架中，即大 地测量学基础程序框架.cpp和subroutine.h。 n 算例 上机编程计算实习：第三部分 1、大地问题正解 n要求1：从文件中读入已知数据，文件名及文件内容为： SUBL.txt: 6378245.0 298.3 350000.22 900000.11 1000000.33 15000000.2 n要求2：每个功能模块单独编写一个子函数。 文件名 a =1：298.3 B1 L1 A1 S 上机编程计算实习：第三部分 2、大地问题反解 已知 试编程求S、A1、A2？（以米、度分秒的形式输出到屏 幕，保留小数点后3位；使用我们课堂上所给的公式， 系数由克拉索夫斯基椭球参数a，计算） 注：这部分内容安排在课程结束到计算中心统一实习 ，不过，希望大家现在就要抽空开始编写程序，否则 会来不及；写的程序要填入我们的程序框架中，即大 地测量学基础程序框架.cpp和subroutine.h。 n 算例 上机编程计算实习：第三部分 2、大地问题反解 n要求1：从文件中读入已知数据，文件名及文件内容为： SUSA.txt: 6378245.0 298.3 350000.22 900000.11 -302920.964 2155904.333 n要求2：每个功能模块单独编写一个子函数。 文件名 a =1：298.3 B1 L1 B2 L2 上机编程计算实习：第三部分 l贝塞尔微分方程的解 1 1、如何简化和正确判、如何简化和正确判 断贝塞尔大地