《水轮机选型》word版.doc

第三章 水轮机选型水轮机是水电站中最主要动力设备之一，影响电站的投资、制造、运输、安装、安全运行、经济效益。根据H、N的范围选择水轮机是水电站主要设计任务之一，使水电站充分利用水能，安全可靠运行。水轮机选型设计是水电站设计中的一项重要工作。它不仅包括水轮机型号的选择和有关参数的确定，还应认真分析与选型设计有关的各种因素，如水轮发电机的制造、安装、运输、运行维护，电力用户的要求以及水电站枢纽布置、土建施工、工期安排等。因此，在选型设计过程中应广泛征集水工、机电和施工等多方面的意见，列出可能的待选方案，进行各方案之间的动能经济比较和综合分析，以力求选出技术上先进可靠、经济上合理的水轮机。第一节 水轮机的标准系列一、水轮机的系列型谱我国在1974年编制了反击式水轮机暂行系列型谱，其中所列出的转轮，是经过长期实践验证在某一水头段的性能优异的转轮。型谱中，水轮机转轮型号规定一律用比转速代号。轴流式、混流式、ZD760型、水斗式水轮机系列型谱参数见教材。二、水轮机转轮标称直径系列(cm)253035(40)42506071(80)841001201401601802002252502753003303804104505005506006507007508008509009501000说明：括号内的数字表示仅适用于轴流式水轮机。三、水轮发电机标准同步转速磁极对数345789101214同步转速n1000750600428.6375333.3300250214.3磁极对数161820222426283032同步转速n187.5166.7150136.4125115.4107.110093.8磁极对数3436384042444850同步转速n88.283.3797571.468.262.560四、水轮机系列应用范围图第二节 水轮机选择一、水轮机选型设计的内容1. 确定机组台数及单机容量2. 选择水轮机型式（型号）及装置方式3. 确定水轮机参数D1、n、Hs、Za；Z0、d04. 绘制水轮机运转特性曲线5. 确定蜗壳、尾水管的形式及其尺寸，估算水轮机的重量和价格。6. 调速器及油压装置选择7. 根据选定的水轮机型式和参数，结合水轮机在结构上、材料、运行等方面的要求，拟定并向厂家提出制造任务书，最终双方共同商定机组的技术条件，作为进一步设计的依据。 二、水轮机选型设计的基本要求1. 有较好的能量特性，在额定水头下能保证发出额定出力，额定水头以下的机组受阻容量小，水电站全厂机组平均效率高。2. 性能要与水电站的整体运行方式和谐一致，运行稳定，可靠灵活。有良好的抗空蚀和抗磨损性能，对多泥沙河流的电站更应如此。3. 结构设计合理，便于安装与操作、检修与维护。4. 选择生产实力强、制造技术水平高、合作信誉好的制造厂商。5. 考虑适度合理的经济节省原则。三、所需要的有关资料1. 水轮机产品技术资料：系列型谱、生产厂家、产品目录、模型综合特性曲线。2. 水电站技术资料：河流梯级开发方案、水库的调节性能、水电站布置方案、地形、地质、水质、泥沙情况、总装机容量、水电站运输、安装技术条件；水文资料： 特征流量及特征水头、下游水位流量关系曲线。3. 水电站有关经济资料：机电设备价格、工程单价、年运行费等。4. 电力系统资料：系统负荷构成，水电站的作用及运行方式等。四、机组台数及单机容量的选择已知总装机容量(=Z0N单)，N单不同，D1、n、Hs、均不同。1、机组台数与机电设备制造的关系N总一定，Z0多N单尺寸（D1）小制造运输容易造价高(单位千瓦耗材多、制造量大)。所以一般选用较大的N单。2、机组台数与电站投资的关系Z0多单位千瓦投资阀门、调速、管道、辐设、电气等增加厂房尺寸增加。N单D1尾水管高度低开挖少投资少3、机组台数与运行效率的关系Z0平均效率(1) 担任基荷时：出力变化小，流量变化稳定，可用较少的台数，使水轮机可以在较长时间内以最优工况运行，其平均效率也比较高。(2) 担任峰荷时：出力变化幅度大，应该选用较多的台数，以增加其运行灵活性，提高整体运行效率。(3) 对于轴流定浆和混流式水轮机，可以选用较多的台数，而对于轴流转浆式水轮机因其调节性能好，可以选用较少的机组。 4、机组台数与电站运行维护工作的关系台数多，运行灵活，事故影响小，但同时增加了事故的几率，也增加了管理人员、提高了运行费，所以不宜采用过多的台数。总之，一般应采用较大的N单，较少的台数，但一般至少应选2台，少数情况下可选1台。中大型电站一般选46台，根据机组的制造水平和装机容量也可以选用更多的台数，如葛洲坝共21台，装机271.5万千瓦，正在修建的三峡水电站装机2670=1820万千瓦。五、水轮机型号及主要参数的确定依据：N单，特征水头(Hmax、Hmin、Hav、Hr)1、根据水轮机系列型谱选择型号的选择主要取决于水头。各种水轮机都有一定的使用范围，根据电站运行水头的范围，直接查系列型谱，确定水轮机的型号。如果两种型号均可采用，应进行方案比较。这种方法有时难以获得最优设计效果。2、专题研究法对特别重要的工程或特别大型的水电站，为了获得最优设计效果，根据水电站的具体参数，进行专门设计，但所需时间和费用高。3、查系列范围图法根据水电站的水头范围和单机出力，在系列范围总图中查出适应的型号，以及对应的转轮直径、转速及吸出高度。当有两种机型可供选择时，一般选用较大的直径。 水轮机应用范围4、采用套用机组根据目前国内设计、施工和运行的电站资料，在特征水头相近、N单适当，经济技术指标相近时，优先套用已经生产过的机组，这样可以节省设计时间、尽早供货、提前发电。 5、直接查产品样本直接查设备厂家的产品样本，适用于小型电站。6、统计分析法对大量已建水电站的参数进行统计，得出水轮机各参数之间的统计关系，再根据本电站的参数选择。六、反击式水轮机主要参数的确定确定了水轮机的型号后，再计算水轮机的主要参数：转轮直径D1，转速n、吸出高Hs。D1、n应该满足：在Hr下，发出Nr；在Hav时，最高。吸出高Hs应满足：防止水轮机汽蚀，开挖深度合理。七、 按综合特性曲线选择水轮机1、D1的确定由于，所以：(1) Nr为水轮机额定出力，Nr= Nf /f，Nf为发电机功率。(2) 用H=Hr计算。(3) 为原型水轮机在限制工况下的效率，在D1未确定时，一般先取=M+ (=23%)，求得D1后再修正。(4) Q1的取值。在N= Nr时，取限制工况下的Q1，并查出限制工况的M。对混流水轮机而言，由综合特性曲线上的5%出力限制线和n1得到，轴流式由汽蚀条件得到，或限制HS反推z，以防止开挖过多。z为水轮机装置的汽蚀系数。2、的修正计算查综合特性曲线得出Mmax，换算得出max。=max-Mmax-1-21=1%2%(表示工艺水平)，2=1%3%(表示异形部件，即原型水轮机和模型水轮机的蜗壳和尾水管不一样)=M+如计算出的与假定出入太大，应重新计算。3、转速的选择按下式计算：n1用最优单位转速n10，n10=n10M+n1，水头H采用Ha。转速n随工况而变，要选发电机转速相近而偏大的标准同步转速。4、工作范围的验算求出水轮机的参数D1、n后，在模型综合特性曲线上绘出水轮机的相似工作范围，检验是否包括了高效率区，以验证D1、n的合理性。方法：根据Nr、D1、Hr求出Q1max，由Hmax、Hmin、D1、n求出：n1min和n1max，在综合特性曲线上以Q1max、n1min和n1max作直线，此范围即为水轮机的相似工作范围。5、HS的计算计算公式：水轮机方案确定后，根据水轮机运行条件、水电站的开挖情况等进行技术经济比较后确定。 第三节 水轮机运转特性曲线的绘制研究目的：进一步分析比较原型水轮机各方案之间的能量特性，指导水轮机的安全运行。水轮机运转特性曲线可以综合反映原型水轮机H、N、Hs等参数之间的关系。运转特性曲线的组成：N为横座标，H为纵座标，绘有=f(H,N)，Hs=f(H,N), 出力限制线。可以反映出水轮机的能量特性、汽蚀特性、运行限制范围。绘制方法：根据模型综合特性曲线，通过相似定律换算而来。水轮机运转特性曲线一、HL水轮机运转特性曲线1、等效率线=f(H,N)的绘制步骤(1) 在Hmax, Hmin之间，取46个H，其中包括Hmax，Hmin，Hr，Ha，绘制每个水头下的=f(N)。(2) 进行效率修正；(3) 进行单位转速和单位流量的修正；(4) 运转特性曲线的计算；等效率曲线计算表Hmax=H3/2=N=9.81D12H3/2Q1Hr=H3/2=N=9.812.021073/2Q1Hmin=H3/2=N=9.812.021073/2Q1MQ1NMQ1NMQ1N出力限制线a) 为了保证绘制运转综合特性曲线的精确性，在H、N网格上至少绘出三个水头，其中包括Hmax、Hmin和Hr(或Hav)。对每一个水头，计算出对应的n1。b) 在轮系综合特性曲线上绘制n1的水平线，并查出其与等效率线交点的坐标(M, Q1)；c) 计算出原型水轮机的效率；d) 按照公式N=9.81Q1D12H3/2计算水轮机的出力。(5) 辅助曲线的绘制：以效率为纵坐标，出力N为横坐标，用表中的数据，对每个水头绘制一条工作特性曲线。见图。(6) 运转综合特性曲线的绘制a) 以水头为纵坐标，水头为横坐标，绘出坐标系。见图。b) 在图2上绘出三个水头的水平线。c) 在图1上选取几个整数效率值，画出水平线，与辅助曲线形成一些交点。d) 将上面结点的坐标绘在图2上。e) 将相同效率数值的点用曲线相连。就绘成了水轮机运转综合特性曲线的等效率曲线。2、出力限制线的绘制Hr是N=Nr时的最小水头，当HHr时，水轮机限制在N= Nr内；即图中的A(Nr，Hr)点及其以上部分。当HHr时，水轮机则受到5%出力限制线的限制，对限制线上各点分别计算，得出B(Hmin, Nmin)，连接A和B，即为HHr时，水轮机出力受发电机额定出力的限制，为垂直线。当H40m时，可用钢板衬砌防渗(H最大达80m)2. 金属蜗壳当H40m时采用金属蜗壳。其断面为圆形，适用于中高水头的水轮机。钢板焊接：H=40200m，钢板拼装焊接。铸钢蜗壳：H200m时，钢板太厚，不易焊接，与座环一起铸造而成的铸钢蜗壳，其运输困难。二、蜗壳的主要参数 1.断面型式与断面参数金属蜗壳：圆形结构参数：座环外径ra、内径、导叶高度b0、蜗壳断面半径P、蜗壳外缘半径r。混凝土蜗壳：“T”形。 (1) m=n时：称为对称型式 (2) mn：下伸式 (3) mn：上伸式 (4) n=0：平顶蜗壳中间断面：蜗壳顶点、底角点的变化规律按直线或抛物线确定。 蜗壳中间断面2. 蜗壳包角蜗壳末端(鼻端)到蜗壳进口断面之间的中心角0(1) 金属蜗壳：0=340350,常取345(2) 混凝土蜗壳：0=180270,一般取180，一大部分水流直接进入导叶，为非对称入流，对转轮不利）3、蜗壳进口平均流速：进口断面流量：Qmax水轮机的最大引用流量。VcFchw； VcFchw；任意断面处的蜗壳流量 VC一般由HrVC曲线确定 金属蜗壳流速系数 混凝土蜗壳进口断面流速系数三、蜗壳的水力计算1、水力计算的目的确定蜗壳各中间断面的尺寸，绘出蜗壳单线图，为厂房设计提供依据。已知条件：Hr，Qmax，b0，Da，Db，0，VC2、水流在蜗壳中的运动规律水流进入蜗壳后，形成一种旋转运动(环流)，之后进入导叶, 水流速度分解为Vr、Vu。进入座环时，按照均匀轴对称入流的要求，=常数圆周流速Vu的变化规律，有两种基本假定：(1) 速度矩Vur= C即假定蜗壳中的水流是一种轴对称有势流，忽略粘性及摩擦力，Vu会随r的增加而减小。(2) 圆周流速Vu=C，即假定Vu=VC=C3. 蜗壳的水力计算按(Vu=VC=C)(1) 金属蜗壳水力计算(i) 蜗壳进口断面：断面半径：从轴心线到蜗壳外缘半径：(ii) 中间断面()由此可以绘出蜗壳平面图单线图。其步骤为：(i) 确定0和VC；(ii) 求Fc、max、Rmax；(iii) 由i确定Fi、i、Ri。(2) 混凝土蜗壳的水力计算(半解析法) (1) 按进口流速求进口断面积；(2) 根据水电站具体情况选择断面型式，并确定断面尺寸，使其F=Fc。(3) 选择顶角与底角点的变化规律(直线或抛物线)，以虚线表示并画出1、2、3.等中间断面。见图。(4) 测算出各断面的面积，绘出：F = f(R)关系曲线。(5) 按绘出F = f()直线。(6) 根据i确定Fi、Ri及断面尺寸，绘出平面单线图。 第五节 尾水管的型式及其主要尺寸一、尾水管型式直锥形用于小型水轮机弯锥形用于卧轴水轮机弯肘形适用于大中型电站。弯肘型尾水管可以减小厂房开挖深度，水力性能好，大中型号水轮机多采用这种形式的尾水管。其组成包括：直锥段、肘管、出口扩散段。直锥形 弯锥形 弯肘型1. 进口直锥段进口直锥段是一个垂直的圆锥形扩散管，D3为直锥管进口直径，为锥管单边扩散角。混流式：直锥管与基础环相接，(转轮出口直径)， =79轴流式：与转轮室里衬相连接，D3=0.937D1，=810。h3直锥段高度，其长度增加将会导致开挖量增加。一般在直锥段加钢板衬。2. 肘管90变断面的弯管，进口为圆形断面，出口为矩形断面。F进/F出=1.3曲率半径R小离心力大压力、流速分布不均匀hw大。R=(0.61.0)D4为减小转弯处的脱流及涡流损失，肘管出口收缩断面，其高/宽=0.25。3、出口扩散段矩形扩散管，出口宽度B5。B5很大时，加隔墩d5=(0.10.15)B5顶板仰角 =1013，底板水平。4.尾水管的高度与水平长度尾水管的总高度和总长度是影响尾水管性能的重要因素。H=h1+h2+h3+h4h1，h2由转轮结构确定; h4为肘管高度，不易变动。H取决于h3(直锥段长度)。h3大开挖加大，工程投资增大；L：机组中心到尾水管出口，L大F出大V出小w大hf大厂房尺寸加大，一般L=( 3.54.5)D1。5.推荐尾水管尺寸参考教材上的表。6.尾水管局部尺寸的变更厂房设计中，由于地形、地质条件，布置厂房的原因，在不影响尾水管能量指标的前提下，对选出的尾水管尺寸可作局部变更。(1) 减小开挖，h不动，扩散段底板向上倾斜612(2) 大型反击式水轮机，为减小厂房长度，尾水管不对称布置(3) 地下电站：为使岩石稳定，尾水管采用窄深断面(4) 加长h3、L(目前国内最长取到L=108D1)，但需要论证转轮出口的真空度和机组的抬机可能性。第六章 水轮机选型设计由于各开发河段的水力资源和开发利用的情况不同，水电站的工作水头和引用流量范围也不同，为了使水电站经济安全和高效率的运行，就必须有很多类型和型式的水轮机来适应各种水电站的要求。水轮机由于它自身能量特性、汽蚀特性和强度条件的限制，每种水轮机适用的水头和流量范围比较窄，要作出很多系列和品种（尺寸）的水轮机，设计、制造任务繁重，生产费用和成本也大。因此有必要使水轮机生产系列化、标准化和通用化，尽可能减少水轮机系列，控制系列品种，以便加速生产、降低成本。在水电站设计中按自己的运行条件和要求选择合适的水轮机。一、水轮机选型设计的任务及内容1任务水轮机是水电站中最主要动力设备之一，影响电站的投资、制造、运输、安装、安全运行、经济效益，因此根据H、N的范围选择水轮机是水电站中主要设计任务之一，使水电站充分利用水能，安全可靠运行。每一种型号水轮机规定了适用水头范围。水头上限是根据该型水轮机的强度和汽蚀条件限制的，原则上不允许超过；下限主要是考虑到使水轮机的运行效率不至于过低。2内容(1) 确定机组台数及单机容量(2) 选择水轮机型式（型号）及装置方式(3) 确定水轮机的额定功率、转轮直径D1、同步转速n、吸出高度Hs、安装高程Z a 、飞逸转速、轴向水推力；冲锤式水轮机，还包括喷嘴数目Z0、射流直径d0等。(4) 绘制水轮机运转特性曲线(5) 估算水轮机的外形尺寸、重量及价格、蜗壳、尾水管的形式、尺寸、调速器及油压装置选择(6) 根据选定水轮机型式和参数，结合水轮机在结构上、材料、运行等方面的要求，拟定并向厂家提出制造任务书，最终由双方共同商定机组的技术条件，作为进一步设计的依据。二、选型设计1水轮机选型设计一般有三种基本方法(1) 水轮机系列型谱方法: 中小型水电站水轮机选多此种方法或套用法。(2) 套用方法： 用于小型水电站设计。(3) 统计分析的方法：大型水电站设计，应用较广泛。2装机特征设计包括：机组台数、单机容量、水轮机型式与装置方式。(1) 掌握机组台数选择的原则及机组台数对水电厂运行的影响。 (2) 水轮机型式的选择依据单机容量和水电站的特征水头(Hmax、Hmin、Ha、Hr)进行选择。型号的选择主要取决于水头。各种水轮机都有一定的使用范围，根据电站运行水头的范围，直接查系列型谱，确定水轮机的型号。如果两种型号均可采用时，可通过水轮机比转速水平分析和水轮机性能与应用特点比较确定水轮机的型式，保证水轮机较高的动能经济指标和可靠的安全性能。根据目前国内设计、施工和运行的电站资料，在特征水头相近、单机容量适当，经济技术指标相近时，有限套用已经生产国的机组，这样可以节省设计时间、尽早供货、提前发电。3反击式水轮机基本参数计算(1) 用模型综合特性曲线计算D1的确定 (m) Pr：水轮机额定出力，Pr= Nff Nf发电机额定出力（机组容量），f 发电机的效率，大中型：f=0.950.97：水轮机额定工况的单位流量；混流式水轮机由5%出力限制线得到；轴流式由汽蚀条件得到，或限制HS反推z，以防止开挖过多。Hr ：水轮机的额定水头；若取H=Hmax进行计算，则求出的D1太小，除H=Hmax 以外，均不能发出额定出力。若取H=Hmin进行计算，则求出的D1太大，增加设备投资。：原型水轮机额定工况下的效率，在D1未确定时，不能得出确切的。 一般先取=M+ (=23%)，求得D1后再修正。转速的选择为原型水轮机的最优单位转速； Ha为水电站的平均水头；工作范围的验算求出水轮机的参数D1、n后，在模型综合特性曲线上绘出水轮机的相似工作范围，检验是否包括了高效率区，以验证D1、n的合理性。HS的计算计算时，选择Hmax、Hmin、Ha、Hr若干水头，分别计算出不工况下的吸出高度，从中选取最小值作为最大允许高度。注意：计算HS 时，要用各水头下限制工况下空化系数。(2) 用比转速和统计资料推算水轮机的基本参数 D1的确定 转速的选择 HS的计算 第九章 水电站辅助设备一、水轮机进水阀水轮机进水阀是为了保护机组的安全、减轻导叶间隙磨蚀破坏、缩短引水钢管的充水时间而设置。蝶阀：用于水头在200m以下的水电站。球阀：用于水头在200m以上的水电站闸阀：用于小管径(D1m)、高水头的水电站 。筒形阀：装在固定导叶与活动导叶之间。 二、油系统1透平油与绝缘油的功用及其用户透平油：供给机组轴承的润滑油和操作用的压力油，称为透平油。其作用是润滑、散热及传递能量。绝缘油：供给变压器、油开关等电气设备的绝缘油，其作用是绝缘、散热及灭弧。两种油的性质不同，应有两套独立的油系统。2油系统的作用接收新油、储备净油、给设备充油、向运行设备添加油、从设备中排出污油、油的监督、维护和取样化验、油的净化处理、废油的收集及处理。3油系统的组成油系统由：油罐、油处理设备、油化验设备、油吸附设备、管网、测量及控制元件。三、气系统1压气系统的用途压缩空气分为低压压缩空气和高压压缩空气。(1) 低压压缩空气系统。机组制动；调相运行压水；蝶阀关闭时，将压缩空气通入阀上的空气围带，使其膨胀而减少漏水；检修时清扫设备，供风动工具使用；通向拦污栅，防冻清污。额定气压为0.50.8MPa。(2) 高压压缩空气系统。厂房中所有调速器油压装置的压力油箱充气，调速器压力油箱中约有2/3的体积为压缩空气，以保证调速器用油时无过大的压力波动，额定气压为2.5MPa及4MPa。配电装置如空气断路器的灭弧和操作的用气，以及开关和少油断路器的操作用气，额定气压为25MPa。2压缩空气系统主要设备有：空压机、过滤器、储气罐、油水分离器、冷却器四、水系统1供水系统水电站厂房内的供水系统包括技术供水、生活供水、消防供水。技术供水包括冷却及润滑用水，如发电机的空气冷却器、机组导轴承和推力轴承的油冷却器、水润滑导轴承、空气压缩机气缸冷却器、变压器的冷却设备等。注意不同用户对水压、水温、水质的要求。特别是水冷变压器对水压的要求，空气冷却器对水温的要求，水润滑轴承对水质的要求。2水电厂的供水系统由水源、供水设备、水处理设备、管网和测量控制元件组成。3种供水水源：上游水库、下游尾水与地下水。5种供水方式：自流供水、水泵供水、混和供水、射流泵供水和循环供水。3种供水设备配置方式：集中供水、单元供水与分组供水。（注意不要把供水方式与供水设备配置方式混淆。）3水电厂排水的内容：生产用水的排水、机组和厂房水下部分的检修排水及渗漏排水。4检修排水的两种方式：直接排水和廊道排水。5排水系统的主要设备：排水阀和排水泵。6水力参数测量的目的是为了保证水电站的安全运行和实现经济运行；考查已投入运行机组的实际性能，为科研、设计提供和积累资料。水力监测的内容：拦污栅前后的压力差，电站上下游水位，水轮机装置水头，工作水头，引用流量，水轮机引，排水系统的监测、辅助设备系统的监测等。第十章 水轮机调节系统一、水轮机调节的任务1随外界负荷的变化，迅速改变机组的出力。2保持机组转速和频率变化在规定范围内。3启动、停机、增减负荷，对并入电网的机组进行成组调节(负荷分配)。随着电力系统负荷变化，水轮机相应地改变导叶开度(或针阀行程)，使机组转速恢复并保持为额定转速的过程，称为水轮机调节。二、水轮机调节原理(一) 原理：水轮发电机组的运动方程式为： (1)当=时，=0，(2)N0n(3)N0n所以当负荷变化时，应调节，使=，又：要使，一般不能改变H和效率(做不到或不经济)，而是通过改变Q而达到改变主动力矩Mt的目的。调节流量的途径： 反击式水轮机： 通过改变导叶开度a0轴流转浆式水轮机：改变导叶开度a0，同时改变叶片转角 冲击式水轮机： 通过改变喷嘴开度调节实质：调节转速水轮机调节所用的调节装置称为水轮机调速器。三、水轮机调节系统的组成调速器的作用：以转速信号为依据，迅速自动地调节导叶开度，以达到改变出力恢复转速的目的。调速器由自动调整机构、控制机构、油压装备、保护装备和监视仪表组成。其中，自动调整主要由测量元件、放大元件、校正元件等组成，调速器与机组构成水轮机调节系统。当系统频率出现偏差时，能自动改变导水机构的开度，使机组输出的有功功率满足电网负荷的需要，维持频率稳定。转速调整机构和开度限制机构通过自动调节机构起着控制作用。测量元件是个比例环节，能将输入频率信号变为机械位移或电气信号，以便推动下一级放大机构；放大元件是个积分环节，如无负反馈信号的作用，放大元件的动作将不会停止；硬反馈元件是按比例将输入值变为输出值，加入到综合元件后，起着调差作用；软反馈元件是个实际微分环节，一调整器中作校正元件，形成调节规律，电调中的PID环节通过集成电路，将比例积分、微分调节规律用硬件完成送入信号综合放大回路；微机调节器是通过采样的离散处理，利用三次采样的偏差值由PID控制算式取得输出值作用于功率放大机构。四、调速器的类型1按调速器元件结构分为：机械液压(机调)和电气液压(电调)2按调节规律可分为：PI和PID调速器3按执行机构数目分：单调节和双调节调速器单调节：只有一个导叶起闭机构，如混流和轴流定浆机组双调节：有两个调节机构(导叶开度，叶片转置角)，ZZ、CJ（针阀、折流板转动）4按反馈的位置分为：辅助接力器型、中间接力器型、电子调节器5按调速器工作容量大小可分为：大型：活塞直径80mm以上中型：操作功1000030000N. m小型：操作功小于10000 N. m，特小：小于3000N.m五、调节保证计算(一)