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芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂聿节蚅袄芅膈蚅肇肈薆蚄螆莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿羇羅芁螈蚇膁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇螄螄芇芃袃袆肀薂袃羈芆蒈袂肁肈莄袁袀芄莀蒇羃膇芆蒆肅莂薄蒆螅膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节薃肁羆薁薂螁膂蒇薁羃羄蒃薁肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈薄薈羀肁蒀薇肂芆莆蚆螂 目录设置例(一)毕业设计 CK6163数控车床主传动系统的设计,共50页,13112字,附任务书摘要随着数控技术的发展和普及,加工中心的作用越发突显它的重要性。为进一步提高数控机床的加工效率,数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展,因此出现了各种类型的加工中心机床,如 车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过 程中要使用多种刀具,因必须有自动换刀装置,也就是所说的刀库,以便选用 不同刀具,完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具 重复定位精度高、足够的刀具储备量占地面积小、安全可靠等特性。 本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低生产周期短的小型 立式加工中心刀库本文。首先介绍了国内外加工中心研究现状及展趋势,阐明 了本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍本小型加工中心刀库总体结构和各 部件方案的选择,并在此基础上进行了小型加工中心刀库的机械结构的设计计算, 主要包括刀盘部件设计(含刀盘,夹块,刀爪),刀库转动定位机构设计(含臂, 槽轮,滚子,锁止盘),刀库总体机构设计(含轴承套,轴,箱盖,箱体)刀库移动部分设计。【关键词】数控系统; 加工中心; 刀库 ;机械手 目录第1章 机床设计的概论 1.1机床设计的目的和要求 1 1.2研究的目的和意义 1 1.2.1研究目的 1 1.2.2研究意义 1 1.3国内外研究现状 2 1.3.1 数控系统的发展趋势 2 1.3.2 机床数控化改造的必要性 3第2章 机床规格及用途 2.1机床规格 5 2.2机床用途 5第3章 机床主要技术参数的确定 3.1尺寸参数 6 3.1.1机床主参数 6 3.1.2机床基本参数 6 3.2运动参数 6 3.2.1主轴极限转速的确定 6 3.2.2主轴转速级数的确定 7 3.2.3动力参数 7第4章 机床运动学设计 4.1设计原则 9 4.2传动方式 9 4.3变速形式 9 4.4转速图的绘制 10 4.5变速箱内模数相同时齿数的确定 11 4.6验算主轴各级转速的误差 12第5章 传动零件的初步计算 5.1计算转速 16 5.2各轴传递的功率 16 5.3各轴输入转矩 17 5.4传动轴直径的估算 17 5.5齿轮模数的估算 18第6章 三角胶带传动的计算 6.1确定计算功率 19 6.2 选择三角胶带的型号 19 6.3 确定带轮直径D1、D2 19 6.4 验算带速 19 6.5计算胶带的长度Ld和中心距a 19 6.6 验算包角1 20 6.7 计算胶带的根数Z 20 6.8 计算预紧力F0 20 6.9 计算压轴力 21 6.10带轮结构设计 21第7章 主要零件的验算 7.1 齿轮的强度计算 22 7.2 传动轴的验算 22 7.2.1 传动轴结构 22 7.2.2 传动轴刚度验算 24 7.2.3 轴的强度计算 32 7.3 花键轴的验算 35 7.4主轴的结构设计 36 7.5主轴的刚度验算 36 7.6轴承选用及验算 37 7.7轴承寿命的校核 38致 谢 41参考文献 42 (二)CK6163型数控车床进给系统设计原文链接:/web2/mj09b11010.html内容简介:毕业设计 CK6163型数控车床进给系统设计,附进给系统图、电路原理图、机床改造外形图等图纸目录 0 引言 1 1 总体设计方案拟定 3 11 拟定主运动参数( 、 、Z) 3 12 运动设计 3 13 动力计算和结构草图设计 3 14 轴和齿轮的验算 3 15 主轴变速箱装配设计 3 2 参数拟定 4 2.1 车床主参数(规格尺寸)和基本参数 4 2.2 各级转速的确定 4 3 运动设计 5 31 主拟定传动方案 5 32 传动方案的比较 5 321 采用单速电机 5 322 采用双速电机 6 33 各级传动比的计算 7 34 各轴转速的确定方法 9 341 轴的转速 9 342 中间传动轴的转速 9 35 转速图拟定 10 4 动力计算 11 4.1 齿轮的计算 11 4.1 .1 确定齿轮齿数和模数(查表法) 11 41. 2 确定齿轮的齿数和模数(计算法)并校核 12 41. 3 齿轮的精度设计; 15 4.2 电磁离合器的选择和使用 19 5 轴的设计和验算 21 5.1 轴的结构设计 21 5.2 轴的强度校核(以轴为例) 21 5.2.1 选择轴的材料 22 5.2.2 初估轴径 22 5.2.3 结构设计 22 52. 4 轴的受力分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 5.3 轴的刚度校核(以轴为例) 25 6 主轴变速箱的装配设计 28 6.1 箱体内结构设计的特点 28 6.2 设计的方法(以轴的布置为例) 28 7 结论 31致谢 32参考文献 33附件清单 34 摘 要本文作者研究的主要是CK6163型数控车床进给系统设计,这类进给系统设计的设计可用于对普通车床的改造,以适应当前我国机床工业发展的现状,具有一定的经济效益和社会效益。本文作者完成的设计主要包括根据一些原始数据(其中包括机床的类型、规格等)结合实际条件和情况对车床一些参数进行拟定,再根据拟定的参数,进行传动方案的比较,确定传动方案。然后计算各传动副的传动比及齿轮齿数,再估算齿轮的模数和各轴的轴径,并对齿轮和轴的强度、刚度进行校核。除此之外,还要对箱体内的主要结构进行设计,一些零件的选型,如电磁离合器的选择等,从而完成对整个进给系统设计的设计。关键词:数控车床 进给系统设计 (三)摘 要数控车床又称数字控制(Numerical control,简称NC)机床。它是基于数字控制的,采用了数控技术,是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机,CNC,驱动装置,数控机床的辅助装置,编程机及其他一些附属设备所组成。此次设计包括机床的总体布局设计,纵向进给设计,其中还包括齿轮模数计算及校核,主轴刚度的校核等。控制系统部分包括步进电机的选用及硬件电路设计和软件系统设计,说明了芯片的扩展,键盘显示接口的设计等等。机床采用单片式电磁刹车离合器,解决主轴的刹车及离合问题,离合器安装于主轴箱带轮处,使床头箱内结构大为简化,便于维修。机床两轴进给系统采用步进电机驱动滚珠丝杠的典型传动方式,在滑板与床鞍及床鞍与床身之间的滑动面处贴有TSF导轨板,滑动磨擦系数非常小,有助于提高了机床的快速响应性能及生产效率。机床采用立式四工位刀架,该刀架布刀方便,刚性好。进给方面,采用开环数控系统,即步进电机数控进给方式。采用步进电机开环数控系统已基本能满足进给精度的要求。主传动由于采用了分离传动发案,可较好的隔离电机及变速箱的震动,解决了热变形对主轴的影响,提高机床的加工精度。再者,数控系统采用单片机技术,可靠性高,成本低,经济性好。在总体性能上可以达到经济精密数控机床之列,达到较好的性价比。该机床可以加工各种轴类、盘类零件,可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面。作为通用型机床,特别适合汽车工业、摩托车行业、电子工业、航天、军工等行业,对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度加工时采用。关键词: 数控机床;开放式数控系统;分离传动;步进电动机ABSTRACTThe numerical control lathe called the numerical control (Numerical control, is called NC) the engine bed. It is based on the numerical control, has used the numerical control technology, is loaded with the procedure control system the engine bed. It is by the main engine, CNC, the drive, the numerical control engine bed auxiliary unit, the programming machine and other some appurtenances is composed.This design including the engine bed overall layout design, longitudinal enters for the design, also includes the gear modulus computation and the examination, the main axle rigidity examination and so on. The control system partially including step-by-steps the electrical machinery to select and the hardware circuit design and the software system design, explained the chip expansion, keyboard demonstration connection design and so on.Lathes adoption brake for type electromagnetism brake clutch, solution principal axis of single slice and leave to match the problem, clutch to install to take the round in the principal axis box, and make first inside construction is big for the simplification, convenient for maintain. Lathes two stalks enter the system to adopt the step the glide for typical model for entering the electrical engineering drive recirculating-ball screw spreading moving the way, among the skateboard and bed saddle and bed saddle and bed body to stick to have the TSF driver track the plank, glide coefficient of friction very small, is beneficial toed to increase the Lathes of quickly respond to the function and produce the efficiency. Four knifes, the knifes of types of adoption on edge of Lathes cloth knife convenience, rigid good.Enter to give the aspect, and adopt to open wreath Numerical control the system, namely step enter electrical engineering Numerical control enter to the way. Adoption step request for entering the electrical engineering opening wreath Numerical control the system already basic satisfy into to the accuracy. The lord spreads to move because of adopting the separation to spread to move the hair case, can good insulation electrical engineering and become soon the boxs vibration, solve hot transform to influence principal axis, increase the processing of Lathes of accuracy.Furthermore, Numerical control system adoption the machine technique of single slice, dependable is high, and the cost is low, and the economic is good.Can attain the row of the bed of economic and precise Numerical control machine on the total function, and attain the ratio of good sex price. It can cut many kinds of screw thread, round, taper and rotor.The Lathes can process the every kind of stalk, dish spare parts, Be used as the bed of in general use type machine, special in keeping with car the industry, motorcycle the profession, electronics the industry, spaceflight, soldier the work the etc. the profession, right revolve the spare parts proceeds efficiently, large quantity measure, the high accuracy process the hour the adoption. Keywords : numerical control tool; Open-architecture; Apart driver; Walking electromot 目 录第1章 总体方案设计 11.1 数控车削中心的现状和发展 11.2 CK6163数控车床的总体方案论证与拟定31.2.1 数控机床1.2.2 CK6163数控机床的拟定第2章 机床的总体机构的设计92.1 数控机床总体参数92.2 机床的基本结构112.3 回转工作台的设计 第3章 机床的主传动系统设计 153.1 传动结构式和结构网的选择 153.1.1 主传动的确定 , 和公比的确定153.1.2 确定变速组和传动副数目153.1.3 确定传动顺序方案163.1.4 确定扩大顺序方案163.1.5 结构网图163.2 转速图的拟订163.3 传动方案的拟订183.4 齿轮传动部分的设计193.4 轴的设计计算253.4.1 轴的设计计算253.4.2 轴的设计计算263.4.3 主轴的设计计算32 第4章 机床的进给系统设计4.1 进给系统传动方案拟订324.2 纵向进给系统的设计计算334.2.1 纵向进给系统的设计334.2.2 纵向进给系统的设计计算334.3 横向进给系统的设计计算394.4 齿轮传动间隙的消除46第5章 自动换刀装置的设计 5.1 自动换刀装置的作用. 5.2 自动化换刀装置的形式 5.2.1 回转刀架式自动换刀装置 5.3 四方回转刀架及其工作原理第6章 机床控制系统的设计 486.1 控制系统总体方案的拟定486.2 总控制系统硬件电路设计49(1)单片机的设计 49(2)系统的扩展 52(3)键盘、显示器接口设计 57(4)步进电机控制电路设计 59(5)光电隔离电路设计 61(6)其他接口电路设计 63(7)部分控制程序 63(8)控制系统的软件设计 68第7章 中英文对照科技译文 787.1 英文科技文787.2 中文科技译文86结论参考文献致谢第1章 总体方案设计1.1 数控车削中心的现状和发展 数控车削加工是现代制造技术的典型代表,在制造业的各个领域如航空航天、汽车、模具、精密机械、家用电器等各个行业有着日益广泛的应用,已成为这些行业中不可缺少的加工手段。而当今制造业的发展要求交货期短、加工成本低,传统的生产方式已难以适应,因此,CNC复合车削中心类的集约型机床备受关注。零件已趋于多种复合形状一体化的结构,由圆柱面和平面组成、不同侧面上分别有孔等等。要加工这类零件,除了车削以外,还必须具备其它的切削加工能力。如采用CNC复合车削中心就能在一台机床上完成多项加工工序,实现集约型加工。随着这种趋势的出现,用于CNC复合车削中心的车削刀具应运而生。 另外,随着高速铣削的出现,切削速度和进给速度越来越倾向于高速化。虽然车削的切削速度及进给速度也在提高,但却没有铣削变化大,其原因在于车削(连续切削)与铣削(断续切削)的切削方式不同,主要体现在以下几个方面: (1)由于车削通过工件旋转进行切削,所以保持工件的夹紧刚性、减少不平衡量、提高切削速度较困难。 (2)与断续切削的铣削相比,连续切削的车削对于刀具寿命会产生更为不利的影响。 因此,车削时如采用与高速铣削一样的小切深、高切速、快进给的切削条件,则很难实现高精度及高效率加工。但车削加工也在寻求新的发展,正在进行能使加工集约化、生产快速化、生产设备简单化、加工周期短期化以及成本低廉化所要求技术的开发。CNC复合切削是一种发展趋势,它要求可采用车削刀具和

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