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沈阳航空工业学院 自动控制系 第 1 页 计算机测控技术与应用 顺序控制梯形图程序设计方法 自动控制系 张海军 第八讲 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 2 页 可编程序控制器 第八部分 顺序控制梯形图程序设计方法 8.1 使用起-保-停电路的设计方法 8.2 以转换为中心的设计方法 8.3 顺序控制继电器的设计方法 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 3 页 可编程序控制器 例1：锅炉鼓风机与引风机控制 工作时序图 顺序功能图 8.1 使用启保停电路的顺序控制梯形图的设计 方法 8.1.1 单序列的编程方法 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 4 页 可编程序控制器 8.1.1 单序列的编程方法 顺序功能图 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 STEP 1STEP 1：步：步状态状态 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 5 页 可编程序控制器 8.1.1 单序列的编程方法 STEP 2STEP 2：启动电路：启动电路 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 6 页 可编程序控制器 8.1.1 单序列的编程方法 STEP 2STEP 2：启动电路：启动电路初始状态初始状态 SM0.1 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 7 页 可编程序控制器 8.1.1 单序列编程方法STEP 3 STEP 3：保持电路：保持电路 SM0.1 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 8 页 可编程序控制器 8.1.1 单序列编程方法STEP 4 STEP 4：停止电路：停止电路 SM0.1 SMSM0.10.1 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 9 页 可编程序控制器 8.1.1 单序列编程方法STEP 5STEP 5：输出：输出与状态对应与状态对应 SM0.1 Q0.0 Q0.1 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 10 页 可编程序控制器 8.1.2 选择序列的编程方法 SMSM0.10.1 Q0.0 Q0.1 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 11 页 可编程序控制器 8.1.2 选择序列的编程方法 SMSM0.10.1 QQ0.00.0 QQ0.10.1 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 12 页 可编程序控制器 8.1.3 并行序列的编程方法 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 13 页 可编程序控制器 8.1.3 并行序列的编程方法 SMSM0.10.1 M 0.3 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 14 页 可编程序控制器 例2：画出控制系统的顺序功能图 小车在初始状态时停在中间，限 位开关I0.0 为ON，按下启动按 钮I0.3，小车按图所示的顺序运 动，最后返回并停在初始位置。 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 15 页 可编程序控制器 例2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图 小车在初始状态时停在中间，限 位开关I0.0 为ON，按下启动按 钮I0.3，小车按图所示的顺序运 动，最后返回并停在初始位置。 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 16 页 可编程序控制器 例2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 17 页 可编程序控制器 例3：液体混合搅拌器的控制 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 18 页 可编程序控制器 例3：液体混合搅拌器的控制 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 19 页 可编程序控制器 例3：液体混合搅拌器的控制 M 1.0 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 20 页 可编程序控制器 例4：画出控制系统的顺序功能图 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。初始时两 个钻头在最上面的位置。 放好工件后，按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，夹紧工件，夹紧 后压力继电器I0.1为ON。此时两只钻头开始工作，转到设定深度后上 行到原位。若没有钻完3对孔，Q0.5使工件旋转120，旋转到位时限 位开关I0.6为ON，之后开始转第2对孔。直到3对孔全部钻完后，Q0.6 使工件松开，松开到位后限位开关I0.7为ON，系统回到初始状态。 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 21 页 可编程序控制器 例4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图 0 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 22 页 可编程序控制器 例4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图 M 1.1 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 23 页 可编程序控制器 例5：剪板机控制 Q0.0：板料右行 Q0.1：压钳下行 Q0.2：剪刀下行 Q0.3：压钳上行 Q0.4：剪刀上行 I0.0：压钳上限位 I0.1：剪刀上限位 I0.2：剪刀下限位 I0.3：板料右限位 I0.4：压钳下限位 I1.0：启动按钮 I0.0I0.1 I0.2 I0.3 剪板机连续剪板10次后停止； 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 24 页 可编程序控制器 例5：剪板机顺序控 制 Q0.0：板料右行 Q0.1：压钳下行 Q0.2：剪刀下行 Q0.3：压钳上行 Q0.4：剪刀上行 I0.0：压钳上限位 I0.1：剪刀上限位 I0.2：剪刀下限位 I0.3：板料右限位 I0.4：压钳下限位 I1.0：启动按钮 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 25 页 可编程序控制器 例5：剪板机顺序控 制-1 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 26 页 可编程序控制器 例5：剪板机顺序控 制-2 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 27 页 可编程序控制器 例5：剪板机顺序控 制-3 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 28 页 可编程序控制器 例5：剪板机顺序控 制-4 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 29 页 可编程序控制器 例1：锅炉鼓风机与引风机控制 工作时序图 顺序功能图 8.2 以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方 法 8.2.1 单序列的编程方法 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 30 页 可编程序控制器 8.2.1 单序列的编程方法 顺序功能图 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 31 页 可编程序控制器 8.2.1 单序列的编程方法 顺序功能图 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 32 页 可编程序控制器 8.2.1 单序列的编程方法 顺序功能图 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 33 页 可编程序控制器 8.2.2 选择序列和并联序列的编程方法 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 34 页 可编程序控制器 例5：剪板机顺序控 制 Q0.0：板料右行 Q0.1：压钳下行 Q0.2：剪刀下行 Q0.3：压钳上行 Q0.4：剪刀上行 I0.0：压钳上限位 I0.1：剪刀上限位 I0.2：剪刀下限位 I0.3：板料右限位 I0.4：压钳下限位 I1.0：启动按钮 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 35 页 可编程序控制器 8.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法 8.3.1 顺序控制继电器指令 S7-200中的顺序控制继电器（S）专门用于编制顺序控制程序。 顺序控制程序被顺序控制继电器指令（LSCR）划分为LSCR和 SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对对应于顺序功能 图的一步。 梯形图图语语句表描述 SCRLSCR S_bitSCR程序段开始 SCRTSCRT S_bitSCR转换转换 SCRESCRESCR程序段结结束 沈阳航空工业学院 自动控制系 第 36 页 可编