lc项目42plc交通灯顺控.ppt

上下近 电 气 控 制 与 P L C 项目4.2 PLC切换编程法交通灯的顺序控制 PLC实操考1 PLC实操考2 9 课程设计 3 经典法案例 1 原理初步 8 仿真调试 4 工序法案例 5 功能指令 6 联网监控 7 机床控制 基本项目 高端项目 综合项目 2 基本指令 鄂东职业技术学院教研项目优秀成果 设计：胡汉文 制作：胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜 策划：陈新耘 管 剑 丁如春 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社 主讲： 目录 1 上下近 PLC切换法应用交通灯实训案例 切换编程法适合于复杂工序项目的PLC编程。 运用切换法，可以将复杂工序的程序分解为功能比较单一的3个部分： 切换部分 +定时部分 +输出部分， 从而有利于问题的顺利解决。 交通灯的控制程序适合于采用切换法来编写。 任务 用PLC实现“交通灯的顺序控制”，运用切换法编写其控制程序。 目标 通过PLC切换法.交通灯顺控案例的教学做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(SFC图梯形图)等； (2)应会：本次任务的安装接线、切换法编程、调试、新方案试探等。 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 2 上下近 PLC切换法应用-交通灯预备知识 SFC图约定？ 何为置切法？ (M0M1存放步0步1的状态) M0 初始步0 M8002 基母线 态0 1 开机RUN 瞬1 PLC开机RUN档位 m0升1步0开启 m8002瞬1(单周脉冲) SFC顺序功能图 各组成元素的含义： M1 X1 工作步1 态0 1 切换信号 X1瞬1(短时为1) m1升1步1开启 m0降0步0关闭 Y1 T1 步的动作 步的定时 (虚拟)辅助继电器 M1 拥有哪些元件？ 因与果？ 因 果 M1置1线圈通电沿态升1 SET M1 M1态 M1 置1方线圈 状态元件 常开触点 常开点通 将项目的工序流程按顺序和 切换条件划分成若干步， 先用SFC顺序功能图 重点设计步的切换程序 再集中设计步的动作程序， 步的切换采用SET置位指令。 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 SFC图.梯2 3 上下近 交通灯工序及控制要求 绿1亮5秒 红2 黄1闪3秒 红2 绿2亮5秒 红1 黄2闪3秒 红1 (步1)(步3)(步2)(步4) 预备 X0启 开机RUN档 (步0) M8002 T1T2T3T4 M10启续 M10反(预停) 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 SFC图.梯2 4 上下近 流程图SFC图梯形图1 SFC程序梯形图步切换程序M0M4存放步0步4状态 M1 S M1 M0 步0 X0 M8002 基母线 M8002 S M0 步0 初入 步0 M0X0步0 步1 态0 1 态0 1 开机RUN 瞬1 瞬1 步1 态0 1 切 步0切 步1 态0 1 R M0 步0 T1 T1 切 M2 步2 态0 1 S M2 M1 R M1 步1 步2 步1 步2 态0 1 步1 T1切 T2 T2 切 M3 步3 态0 1 S M3 M2 步2 步3 步2 切 步3 态0 1 R M2 步2 T2 T3 T3 切 M4 步4 态0 1 T4 T4 切 S M4 M3 步3 步4 步3 切 步4 态0 1 R M3 步3 T3 M10=1 启续 S M1 M4T4 R M4 步4 步1 步4切 步1 步4 M10=1 M10反=0 预停 S M0 R M4 步0 步0？ 步4？ M10 反=0 启保停程序 输出程序 end 绿1亮5秒 黄1闪3秒 绿2亮5秒 黄2闪3秒 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 SFC图.梯2 5 上下近 流程图 SF图梯形图2 SFC程序梯形图程序(续)M0M4存放步0步4状态 M1 M0 步0 X0 M8002 基母线 态0 1 开机RUN 瞬1 步1 态0 1 切 T1 T1 切 M2 步2 态0 1 启保停 程序 T2 T2 切 M3 步3 态0 1 T3 T3 切 M4 步4 态0 1 T4 T4 切 M10=1 启续 M10反=0 预停 绿1亮5秒 黄1闪3秒 绿2亮5秒 黄2闪3秒 步 的 定 时 绿1亮5秒M1 M2 M3 步1 黄1闪3秒 步2 绿2亮5秒 步3 T1 K50 T2 K30 T3 K50 M4黄2闪3秒 步4 T4 K30 启保停程序 输出程序 end X0 M10 X1 M10 启 保 (预)停 启续 /预停 输 出 程 序 M2M8013 黄1 M1 秒振荡 绿1 M3 M4 红1 Y2 Y1 Y0 步1 步2 步3 步4 M4M8013 黄2 M3 秒振荡 绿2 M1 M2 红2 Y12 Y11 Y10 步3 步4 步1 步2 end 午夜只亮黄灯？ X2 X2 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 SFC图.梯2 6 上下近 PLC-交通灯问题讨论 M8013秒振荡 M8013秒振荡 脉冲系列 是否由系统程序自动生成？是。 时序图 开机RUN档 M8002 开机脉冲 系统程序生成 因 1扫周 M8002开机脉冲 是在开机时由系统程序自动生成吗？ 是。 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 SFC图.梯2 7 上下近 PLC-交通灯关键点提醒 小结： 切换法编程诀窍：步的流程 先 切换程序 后 输出程序 切换程序是关键，输出程序主要由切换程序控制，但也可脱离其控制。 交通灯程序：为选+环结构，由开机脉冲M8002初入步0， 然后由X0启动工作流程，最后由M10决定选启续环还是选预停环。 实训步骤：1接线2编程3调试。 实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图) 1表(指令表)。 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 SFC图.梯2 8 上下近 PLC-交通灯实操步骤及演示 接线、编程 调试(及故障分析) 1断电接线 断开电源开关，按照接线图，接好设备连线 2编程 将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC .接线图 .梯形图.录入演示.下传演示 .接线回路 .控制要求(因果图) 实训器材 演示面板 电脑 PLC台 1查验： PLCRUN档P0按一下，绿1红2 点亮 ？ 2查验：然后，能否(按控制要求)完成1个工作流程？ 否：程序错 .故障1 图解分析 3查验：能否从最后1步(黄2)返回到步1(绿1)开始新1轮循环？ 否：程序错 4查验：P1按一下，待进行到最后1步(黄2) 之后，不再做新1轮循环？ 否：预停程序错 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 SFC图.梯2 9 上下近 实操任务单 基本任务：PLC-交通灯顺控的接线、编程、调试 创新任务1：增设午夜只亮黄灯功能 自拟相关创新任务：如 请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。 理论未通莫放弃 实践通了理自明 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 10 上下近 实况 点评 最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评， 要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题4-2。 =完= 好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。 纸上得来终觉浅 深知此事要躬行 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 11 上下近 交通灯实训接线图及接线顺序 COM 运RUN 停STOP PLC内部 220V 50HZ 220V 50HZ QF1 3A L N 220V 50HZ PLC电源开关 Y0 红1 (+) 24V QF2 1A (-) COM3 先断开 24V 电源开关 1 接啥电源线？ 2 接啥输出线？ 0V？24V?通 Y12端接通时 绿2两端电压？ Y1 黄1 Y2 绿1 Y10 红2 Y11 黄2 Y12 绿2 COM1 3 接啥输入线？ X0 X1 X2 P0 P1 K2 返 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 12 上下近 交通灯接线回路(含故障1图解) 1 输出回路： +24VCOM1端Y2触点绿1 - 24V(-) 2 输入回路： PLC的COM端P0钮X0孔PLC的X0端 返 P0按下 X0端通 Y2端有 Y10端有 24V开关合上 方式 开关 4.2 红2为何不亮 绿1 红2 - COM3未与 24V(+)相连 返 实操演示13 上下近 梯形图程序译为指令表1 梯形图步切换程序 S M1 M8002 S M0 步0 初入 步0 M0X0步0 步1 态0 1 瞬1 步0切 步1 态0 1 R M0 步0 S M2 M1 R M1 步1 步2 步1 步2 态0 1 步1 T1切 S M3 M2 步2 步3 步2 切 步3 态0 1 R M2 步2 T2 S M4 M3 步3 步4 步3 切 步4 态0 1 R M3 步3 T3 S M1 M4T4 R M4 步4 步1 步4切 步1 步4 M10=1 S M0 R M4 步0 步0？ 步4？ M10 反=0 LD M8002 SET M0 LD M0 指令表1 AND X0 SET M1 RST M0 LD M1 AND T1 SET M2 RST M1 LD M2 AND T2 SET M3 RST M2 指令表2 SET M4 RST M3 LD M4 AND T4 SET M1 RST M4 AND M10 SET M0 RST M4 MPS MPP AND M10 LD M3 AND T3 返 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图.表1 梯形图.表2 14 上下近 梯形图程序译为指令表2 梯形图程序(续) 启保停 程序 步 的 定 时 绿1亮5秒M1 M2 M3 步1 黄1闪3秒 步2 绿2亮5秒 步3 T1 K50 T2 K30 T3 K50 M4黄2闪3秒 步4 T4 K30 X0 M10 X1 M10 启 保 (预)停 启续 /预停 输 出 程 序 M2M8013 黄1 M1 秒振荡 绿1 M3 M4 红1 Y2 Y1 Y0 步1 步2 步3 步4 M4M8013 黄2 M3 秒振荡 绿2 M1 M2 红2 Y12 Y11 Y10 步3 步4 步1 步2 end LD M1 T1 K50 LD M2 指令表3 T2 K30 LD M3 T3 K50 LD M4 T4 K30 LD X0 OR M10 OUT M10 OUT Y2 ANI X1 LD M1 OUT Y12 LD M3 AND M8013 LD M4 OUT Y11 指令表4 LD M3 OR M4 OUT Y0 LD M1 OR M2 OUT Y10 END AND M8013 LD M2 OUT Y1 返 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图.表1 梯形图.表2 15 上下近 交通灯梯形图程序的录入步骤 FXGP“梯形图”编程界面 文件编辑工具视图PLC 基 母 线 元件“绘图工具箱” ( ) (1)(点击)左上角(2)(点击)常开点 M8002 (3)输入该元件的ID号 确定 M 8(回车) 按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到)梯形图上 Set M0 M8002 M0 (双击)FX_WIN-C程序图标 (启动)FX编程软件进行展示 0 0 2 X0 Set M1 RST M0 (点)工具 |转换 0 LD M8002 1 Set M0 指令表 程序 2 LD M0 (点)文件|保存 文件名：*.PMW 0511-59.PMW 更改 梯形图 程序 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图.梯1 接线图 接线回路 程序录入 程序下传 故障1图解 梯形图+表 16 上下近 程序从电脑电缆写到PLC FXGP“梯形图”编程界面 文件编辑PLC 正往PLC传送程序 确定 确定 O.K. 传送成功 我院学生正在进行PLC实训 点动控制 指令表程序 演示结束 返 Set M0 M8002 M0X0 RST M0 PLC程序写入 范围设置 起始步 终止步 0 LD M8002 1 Set M0 78 0 0 78 问题讨论 关键点提醒 实况点评 实操演示 实操任务单 项目4.2 Plc高端应用例 切法.交通灯 第4章链接 工序图 预备知识 SFC图