《电气控制和PLC应用技术》课程设计任务书.doc

电气控制与PLC应用技术课程设计任务书一、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试1. 控制要求：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点： 启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001 停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002 高水位 10003 手动脱水 10011 正转 00003 中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005 排空检测 10006 脱水 00006 高水位检测 10007 报警 00007中水位检测 100082. I/O编址3. 编程并调试. 完成课程设计说明书1. 课题名称及要求 2. 程序（包括注释）、框图、时序图、I/O接线图等3. 有关的说明及调试小结等 4. 课程设计的心得二、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。K1接通，表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。1. 控制要求：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台。（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一个过载保护输入）。（4） 设置“自动/手动”切换开关（ON手动，OFF自动），另设自动运行控制开关（ON自动运行，OFF自动运行停止）。2. 画出运行框图，I/O编址，编程并调试3. 画出I/O端子接线图。完成课程设计说明书1. 课题名称及要求 2. 程序（包括注释）、框图、I/O接线图3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得三、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：（1）系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。（2）控制对象有八个： 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。（3）控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的规律反复循环。2） 高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。2. 编程并调试各时段工作状态由开关控制切换各时段由时钟控制自动切换（选）3. I/O端子接线图 时序图一 高峰时段 7：00 8：15 16：30 19：30 正常时段 22：00 晚间时段 6：30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小时 时序图二 00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN 00008 RSN 00005 LEW 00006 GEW 00007 YEW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC时序图三 00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN 00008 RSN 00005 LEW 00006 GEW 00007 YEW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC完成课程设计说明书1、课题名称及要求。2、程序（包括注释）、框图、I/O接线图。3、有关的说明及调试小结等。4、课程设计的心得 四、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试1. 控制要求：（1）三相步进电动机有三个绕组: A、B、C 正转通电顺序为：AABBBCCCA 反转通电顺序为：ACACBCBAB （2）用5个开关控制其工作 #1开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 #2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 s)。 #3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 s)。 #4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 s)。 #5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图 完成课程设计说明书1. 课题名称及要求 2. 程序（包括注释）、框图、I/O接线图 3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得五、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON，否则OFF。2控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）开门与关门不可同时进行3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端子接线图 六、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作 （2）出库车辆前进时，经过2#传感器1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作 （3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s钟 （4）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图 七、坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试1. 坐标式机械手动作原理图 2. 控制要求：将物体从位置A搬至位置B （1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位从A处夹紧物体后上升至上限位右移至右限位机械手下降至B处下限位将物体放置在B处后上升 至上限位左移至左限位（原点）为一个循环。 （2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。 （3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。 （4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。 （5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。 （6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。 3. I/O编址并画出工作框图 4. 编程并调试 5. I/O端子接线图完成课程设计说明书1. 课题名称及要求 2. 程序（包括注释）、框图、I/O接线图 3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得 八、花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试1. 花式喷水池示意图 图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。2. 控制要求：（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 （2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。 （3） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下：a） 选择开关在位置“1”按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。b） 选择开关在位置“2”按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。c） 选择开关在位置“3”按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再14号全部喷水30s为一个循环。d） 选择开关在位置“4”按下启动按钮后，喷水池14号水管的工作顺序为：1234按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4321反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。（4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。 3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端子接线图 九、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试1. 控制要求：（1）五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转通电顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 反转通电顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB（2）用五个开关控制其工作： #1开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 #2 开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 s)。 #3 开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 s)。 #4 开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 s)。 #5 开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。2. I/O编址3编程并调试3. I/O端子接线图练习2.物流检测系统 要求：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为B