PLC课程设计--两台抽水机控制程序设计.doc

两台抽水机控制程序设计一 课程题目及控制要求1.题目两台抽水机控制程序设计2.控制要求（1）电源ON时电源指示灯亮。（2）按住启动按钮SB2，1号抽水机运转；1号指灯亮，放开SB2时1号抽水机停止。（3）再次按SB2时，换2号抽水机运转；2号指灯亮，放开SB2时2号抽水机停止。（4）第三次按住SB2时，又换回1号抽水机运转。如此两部抽水机循环交替。（5）运转中如果按住SB 1，则两部抽水机均停止，电源指示灯熄灭。（6）运转中任一热继电器动作，则相对应指示灯L3或L4亮，蜂鸣器断续响1 0秒后停止 (05sON，O5sOFF)，热继电器动作同时该抽水机停止。立即换上另一部抽水机运转，直到SB2放开后才停止。（7）热继电器未复位前，以单机运转，每按、放SB2一次，则该抽水机运转、停止动作一次。（8）两只热继电器均动作时，抽水机均停止， L3和L4均亮，蜂鸣器断续响(05sON，05sOFF7)，直到按SB3时蜂鸣器才停响。（9）热继电器复位后，PL3、PL4熄灭，恢复正常操作状态。二程序设计思想及说明书打开主电源开关（或用M8000去驱动指示灯），电源指示灯亮起，按住停止按钮SB1时电源指示灯熄灭。 此程序应用计数器，对抽水机进行控制，计数器1对第一台抽水机进行控制，计数器2对第二台抽水机进行控制，计数初值分别为1和2。正常工作时，当第一次按下启动按钮SB2时计数器1计数完毕，计数器1相应的触点动作，驱动抽水机1工作，指示灯L1亮起，当松开SB2时，计数器1断电清零，相应的触点恢复，抽水机1断电停止工作，指示灯L1熄灭，当再按下启动按钮SB2时，虽然计数器1计数完毕，但是计数器2也同时计数完毕，计数器2的一个触点接通计数器1的清零端，所以计数器1触点不会动作，抽水机1不能工作，计数器2的另一触点驱动抽水机2工作，指示灯L2亮起，当松开启动按钮SB2时，计数器2断电清零，抽水机2断电停止工作，指示灯L2熄灭，再按SB2时，又回到第一台抽水机工作，如此循环。具体工作过程结合梯形图进行分析。发生故障时，相应的热继电器的常闭触点会动作，使其对应的继电器线圈不能得电，进一步使对应的抽水机不能工作且对应监视热继电器的故障指示灯会亮，蜂名器会发出十秒钟的间歇响声，当在按下启动按钮时发生故障的抽水机不能工作，使其另一个无故障的抽水机工作，只要热继电器触点不复位，按下启动按钮时总是无故障抽水机工作。只到故障消除两台抽水机恢复正常工作。以第一台抽水机发生故障为例，当第一台抽水机的热继电器触点动作后，热继电器1的故障指示灯L3会亮，起蜂名器发出十秒钟的间歇响声，十秒后停止响，但故障指示灯一直亮，这时按下启动按钮，第二台抽水机开始工作，松开按钮后，抽水机停止工作，再按启动按钮时还是第二台抽水机工作，直到第一台故障消除后，第一台抽水机热继电器1故障指示灯熄灭，两台抽水机恢复正常工作。第二台抽水机发生故障原理与上面一样。当两台抽水机都发生故障时，两个热继电器的动作指示灯L3、L4均亮起，蜂鸣器发出持续响声，按下启动按钮SB2两台抽水机均不工作，直到按下SB3时，蜂鸣器停止响声，但L3、L4仍然亮，直到排除故障后，L3、L4熄灭，蜂鸣器停止响动，两台抽水机恢复正常工作。具体工作过程结合梯形图进行分析。当想让其工作时工作时，只需按下启动按钮SB2即可，当发生故障时根据指示灯去检查及时排除故障，让其正常工作三梯形图与指令表梯形图各按钮与各输出量代表参考I/O接线图。要把梯形图和指令表对应理解，并把接线图和输入输出说明对应，更好的去理解程序执行的过程，梯形图、指令表、接线图及输入输出说明如下，程序执行及说明书见第三条。四I/O接线图与输入输出说明SB0SB1SB2SB3FR1FR2X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007COMCOML0KM1KM2L1L2L3L4蜂鸣器FX2N20MR交流220V交流220V输入： SB0:电源开关 SB1：停止按钮 SB2：启动按钮 SB3：控制蜂鸣器按钮FR1：热继电器1触点FR2：热继电器2触点输出：L0：电源指示灯KM1：1号抽水机接触器线圈KM2：2号抽水机接触器线圈L1：1号抽水机工作指示灯L2：2号抽水机工作指示灯L3：热继电器1动作指示灯L4：热继电器2动作指示灯FMQ：蜂鸣器五问题思考与心得体会开始设计思想，用步进实现，但是在设计过程中，发现了不足，在正常工作时可以用步进指令，也比较方便，当发生故障时，用步进也可实现，但是用起来不方便，要考虑发生故障时，应该执行到什么地方，不如用计数器实现方便，但是计数器也有自身的缺点，就是它的工作方式，要有清零端，在什么时候对哪个计数器进行清零是一个很容易出错的地方，设计要注意，否则会使程序出错，或不能运行。但是相比步进来说，这种方法还是方便，易于编程和理解的。所以选择了此程序来实现。经过此次程序设计，使我对PLC有了更深的认识和理解，也对它的一些设计方法和指令的应用有了更深一步的了解，如：用计数器时必须要有对其清零的指令，否则会影响程序的进一步清零，且清零指令的优先级要高于计数指令（即当计数指令和清零指令同时满足时，执行的是清零指令，不能进行计数）。还有，对线圈的要求，同一个线圈不能在程序中多次出现，否则程序会出错，与预想结果存在差别。但是触点可重复出现多次等许多问题。总之，这次的程序设计给我很大的感触，不仅是了解了这方面知识，而且还增加了阅历，从理论到实际的飞跃使我看到了社会的飞速发展，当然在实习过程中我还发现了我的许多不足之处，比如对plc的工作不了解，以前只注重理论的学习不会去结合实际去思考，只是局限在课本的知识，这些不利我以后工作的因素在这次实践中发现，使我明白理论要结合实际去做任何事，不能光想也不能不想，只有去实际操作才能更好的发挥自己的本领，才能克服困难。再有就是，本次程序设计让我接触了有关专业的一些知识，这样会使我提前做好以后专业课的安排，毕竟专业课是最重要的，以后可能还要靠它工作。所以，本次实习给了我很有价值的信息，不管是知识方面还是以后学习工作方都有一定的帮助。六.参考文献【1】电器与可编程控制器应用技术第3版 邓则名 程良伦 谢光汉编【2】三菱及西门子PLC资料，来自工控网七总结经过对小学期内容的学习，使我对自己的专业有了更明确的认识，也使我对专业的兴趣更加深厚。通过此次设计，使我获得了不少的有关于plc的知识，尤其是在电机循环工作编程的相关知识方面，明白了循环工作的设计思想，进一步掌握了编程的做法，在其中许多的元件的作用等。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。这次课程设计基本上涵盖了我们所学习的PLC程序的大部分知识点，课程设计题目要求不仅要求对课本知识有较深刻的了解，同时要求程序设计者由较强的思维能力和操作动手能力。这次课程设计使我对PLC程序的编程、程序的录入、以及在上机操作调试有了很大的提高。本次试验也使我得到了很多乐趣，通过和老师、同学的讨论，我设计的电路更加可靠更加稳定，出来的结果也更加完美。此处要感谢李文娟老师、李立平老师、王振玉老师的大力支持和帮助。也感谢在这次曾经帮助过修改的赖文海同学。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都