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毕业设计开题答辩,论文题目： 直线电机速度控制器的设计,专 业： 电气工程及其自动化,指导教师：,学 院： 工 学 院,姓 名:,直线电机是近几年来国内外研究开发的众多新型控制电机之一，它是一种不需要中间转换装置就能直接进行直线运动的电动机械。随着社会的发展，直线电机在交通运输、机械工业以及仪器仪表中得到广泛的应用，直线电机对其控制器的配置和设计提出了更高的要求，本设计就是对其速度进行控制。,选题的意义,1、阐述直线电机运行的基本原理，推导出其传递函数； 2、设计pid和ip控制器，分别对直线电机速度进行控制； 3、通过matlab软件仿真，并进行结果分析；,拟研究的重点,直线电机可以设想为把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机。,直线电机原理,pid控器使系统的超调量小,静态误差为零,快速响应,但跟踪控制和 抑制扰动能力较差。,pid控制器,ip控制器,ip控制器通过增加比例系数提高快速响应,增加积分系数消除静态 误差,因此除了具有pid控制器的优点外,还具有良好的跟踪控制和 抑制扰动的能力。,控制器,matlab简介,matlab软件是美国mathworks公司出品的商业数学软件，是动态系统仿真等的基本工具。,1李明富.自动控制原理m. 中国水利水电出版社，2005 2王晓燕，冯江.自动控制理论实验与仿真m. 华南理工 大学出版社，2006 3常魏,谢光军,黄朝峰. matlab r2007基础与提高m. 电 子工业出版社，2007 4张静.matlab在控制系统中的应用m. 电子工业出版， 2007 5永磁直线电机的模型参考自适应控制j.华南理工大学 学报(自然科学版)2003 第31卷第6期 6姚舜才.电机学与电力拖动技术m.国防工业出版社， 2006 7谢伟. 控制电机m.化学工业出版社 2005 8高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒
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