课题八绕线转子异步电动机的控制线路.ppt

课题八 绕线转子异步电动机的控制线路 YR系列 符号 绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在 转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性， 从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节 转速的目的。 一、转子绕组串接电阻启动控制线路 1.转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换 的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩 。随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动 完毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电 动机便在额定状态下运行。 转子串接 三相对称 电阻器 转子串接 三相不对 称电阻器 2.按钮操作控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 M 3 3 FU2 KH SB5 QS SB1 KM2 KM3 KM KM1 KM3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM R1 R2 R3 KH SB2 SB3 SB4 电路组成分析 KM L1 L2 L3 KM1 3 SB5 SB1 KM2 KM3 KM KM1 KM3 KM2 KM1 KM KM3 KM2 KM R1 R2 R3 SB2 SB3 SB4 合上QS 按下SB1 绕线转子串联 全部电阻启动 FU1 FU2 QS M 3 KH KH M 3 L1 L2 L3 KM1 3 SB5 SB1 KM2 KM3 KM KM1 KM3 KM2 KM1 KM KM3 KM2 KM R1 R2 R3 SB2 SB3 SB4 按下SB2 KM1线圈得电 KM1触头闭合 绕线转子串联 R2,R3启动 FU1 FU2 QS KH KH M 3 L1 L2 L3 KM1 3 SB5 SB1 KM2 KM3 KM KM1 KM3 KM2 KM1 KM KM3 KM2 KM R1 R2 R3 SB2 SB3 SB4 按下SB3 KM2线圈得电 KM2触头闭合 绕线转子串联 R3启动 FU1 FU2 QS KH KH M 3 L1 L2 L3 KM1 3 SB5 SB1 KM2 KM3 KM KM1 KM3 KM2 KM1 KM KM3 KM2 KM R1 R2 R3 SB2 SB3 SB4 按下SB4 KM3线圈得电 KM3触头闭合 绕线转子切除 全部电阻运行 FU1 FU2 QS KH KH M 3 L1 L2 L3 KM1 3 SB5 SB1 KM2 KM3 KM KM1 KM3 KM2 KM1 KM KM3 KM2 KM SB2 SB3 SB4 松开SB4 电动机继续运 行 R1 R2 R3 FU1 FU2 QS KH KH 3.时间继电器自动控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 M 3 3 FU2 KH SB2 QS SB1 KM2 KM3 KM KM KT3 KM3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM1 KM R1 KT1KT2KT3 R2 R3 KM KM1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KH 电路组成分析 L1 L2 L3 M 3 3 SB2 SB1 KM3 KM KM KT3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM1 R1 R2 R3 KM KM1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 合上QS 按下SB1 KM线圈得电 KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3 FU1 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 M 3 3 SB2 SB1 KM3 KM KM KT3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM1 R1 R2 R3 KM KM1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KM触头闭合 绕线转子串联 全部电阻启动 KT1线圈得电 KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3 FU1 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 M 3 3 SB2 SB1 KM3 KM KM KT3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM1 R1 R2 R3 KM KM1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KT1延时闭合 触头闭合 KM1线圈得电 KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3 FU1 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 M 3 3 SB2 SB1 KM3 KM KM KT3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM1 R1 R2 R3 KM KM1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KM1触头闭合 绕线转子串联 R2,R3启动 KT2线圈得电 KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3 FU1 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 M 3 3 SB2 SB1 KM3 KM KM KT3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM1 R1 R2 R3 KM KM1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KT2延时闭合 触头闭合 KM2线圈得电 KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3 FU1 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 M 3 3 SB2 SB1 KM3 KM KM KT3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM1 R1 R2 R3 KM KM1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KM2触头闭合 绕线转子串联 R3启动 KT3线圈得电 KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3 FU1 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 M 3 3 SB2 SB1 KM3 KM KM KT3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM1 R1 R2 R3 KM KM1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KT3延时闭合 触头闭合 KM3线圈得电 KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3 FU1 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 M 3 3 SB2 SB1 KM3 KM KM KT3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM1 R1 R2 R3 KM KM1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KM3触头闭合 绕线转子切除 全部电阻运行 KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3 FU1 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 M 3 3 SB2 SB1 KM3 KM KM KT3 KM2 KM1 KM3 KM2 KM1 R1 R2 R3 KM KM1 KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KM3动断触头断开 KT1线圈失电 KT1触头断开 KM1线圈失电 KM1触头断开 KT2线圈失电 KT2触头断开 电动机继续运转 KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3 FU1 FU2 KH QS KH 4.电流继电器自动控制电路 L1 L2 L3 FU1 M 3 3 FU2 KH SB2 QS SB1 KM KM KA1 KM2KM R2 R1 KA2 KH KA1 KAKM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 电路组成分析 L1 L2 L3 FU1 M 3 3 SB2 SB1 KM KM KA1 KM2KM R2 R1 KA2 KA1 KAKM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 合上QS 按下SB1 KM线圈得电 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 FU1 M 3 3 SB2 SB1 KM KM KA1 KM2KM R2 R1 KA2 KA1 KAKM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 KM触头闭合 绕线转子串联 全部电阻启动 K线圈得电 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 FU1 M 3 3 SB2 SB1 KM KM KA1 KM2KM R2 R1 KA2 KA1 KAKM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 KA动合触头 闭合 因启动电流大 ,KA1,KA2.KA 3的动断触头 断开,继续串联 全部电阻启动 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 FU1 M 3 3 SB2 SB1 KM KM KA1 KM2KM R2 R1 KA2 KA1 KAKM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 因速度加快， 电流减小， KA1欠电流, 动断触头闭合 KM1线圈得电 KM1触头闭合 串联R2,R3继 续启动 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 FU1 M 3 3 SB2 SB1 KM KM KA1 KM2KM R2 R1 KA2 KA1 KAKM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 因速度再加快 电流继续减小 KA2欠电流, 动断触头闭合 KM2线圈得电 KM2触头闭合 串联R3继续启 动 FU2 KH QS KH L1 L2 L3 FU1 M 3 3 SB2 SB1 KM KM KA1 KM2KM R2 R1 KA2 KA1 KAKM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 因速度再加快 电流继续减小 KA3欠电流, 动断触头闭合 KM3线圈得电 KM3触头闭合 切除全部电阻 全速运行 FU2 KH QS KH 二、转子绕组串联频敏变阻器启动控制线路 频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化、静 止的无触点电磁元件。它实质上是一个铁心损耗非 常大的三相电抗器。在电动机启动时，将频敏变阻 器串接在转子绕组中，启动完毕短接切除频敏变阻 器。 L1 L2 L3 FU1 FU2QS KM1 KM1 KM2 RF KTKM2 M 3 KM1 KH SB2 SB1 KT KM2 KM2 KM2 3 电路组成分析 KH L1 L2 L3 FU1 KM1 KM1 KM2 RF M 3 SB2 SB1 KT KM2 KM2 3 合上QS 按下SB1 KM1线圈得电 KT线圈得电 KTKM2KM1KM2 FU2QS KH KH L1 L2 L3 FU1 KM1 KM1 KM2 RF M 3 SB2 SB1 KT KM2 KM2 3 KM1触头闭合 电动机串联频 敏电阻启动 KTKM2KM1KM2 FU2QS KH KH L1 L2 L3 FU1 KM1 KM1 KM2 RF M 3 SB2 SB1 KT KM2 KM2 3 KT延时闭合触 头闭合 KM2线圈得电 KM2触头闭合 切除频敏电阻 电动机全速运 行 KTKM2KM1KM2 FU2QS KH KH L1 L2 L3 FU1 KM1 KM1 KM2 RF M 3 SB2 SB1 KT KM2 KM2 3 KT线圈失电 KT延时闭合触 头复位 电动机继续全 速运行 KTKM2KM1KM2 FU2QS KH KH 三、凸轮控制器控制线路 中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速 及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现，以简 化操作，如桥式起重机上大部分采用这种控制线路 。 L1 L2 L3 M 3 QS II AC8 AC9 AC7 AC6 AC5 SA10 SA11 SA12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 54321012345 反转 零位 正转 KA1 SB2 SB1 AC12 SQ1 SA10 KM KA2 AC10 SQ2 AC11 AC FU1 FU1 KA1KA2 AC1 AC4 AC2 AC3 电路组成分析 KM KM 正转 L1 L2 L3 M 3 QS II AC8 AC9 AC7 AC6 AC5 SA10 SA11 SA12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 54321012345 反转 零位 正转 KA1 SB2 SB1 AC12 SQ1 SA10 KM KA2 AC10 SQ2 AC11 AC FU1 FU1 KA1KA2 AC1 AC4 AC2 AC3 合上QS,按下SB1 KM KM L1 L2 L3 M 3 QS II AC8 AC9 AC7 AC6 AC5 SA10 SA11 SA12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 54321012345 反转 零位 正转 KA1 SB2 SB1 AC12 SQ1 SA10 KM KA2 AC10 SQ2 AC11 AC FU1 FU1 KA1KA2 AC1 AC4 AC2 AC3 KM触头闭合 KM KM L1 L2 L3 M 3 QS II AC8 AC9 AC7 AC6 AC5 SA10 SA11 SA12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 54321012345 反转 零位 正转 KA1 SB2 SB1 AC12 SQ1 SA10 KM KA2 AC10 SQ2 AC11 AC FU1 FU1 KA1KA2 AC1 AC4 AC2 AC3 手轮转到“正”位置 KM KM L1 L2 L3 M 3 QS II AC8 AC9 AC7 AC6 AC5 SA10 SA11 SA12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 54321012345 反转 零位 正转 KA1 SB2 SB1 AC12 SQ1 SA10 KM KA2 AC10 SQ2 AC11 AC FU1 FU1 KA1KA2 AC1 AC4 AC2 AC3 手轮转到“正” 位置 KM KM L1 L2 L3 M 3 QS II AC8 AC9 AC7 AC6 AC5 SA10 SA11 SA12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 54321012345 反转 零位 正转 KA1 SB2 SB1 AC12 SQ1 SA10 KM KA2 AC10 SQ2 AC11 AC FU1 FU1 KA1KA2 AC1 AC4 AC2 AC3 手轮转到“正” 位置 KM KM L1 L2 L3 M 3 QS II AC8 AC9 AC7 AC6 AC5 SA10 SA11 SA12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 54321012345 反转 零位 正转 KA1 SB2 SB1 AC12 SQ1 SA10 KM KA2 AC10 SQ2 AC11 AC FU1 FU1 KA1KA2 AC1 AC4 AC2 AC3 手轮转到“正” 位置 KM KM L1 L2 L3 M 3 QS II AC8 AC9 AC7 AC6 AC5 SA10 SA11 SA12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 54321012345 反转 零位 正转 KA1 SB2 SB1 AC12 SQ1 SA10 KM KA2 AC10 SQ2 AC11 AC FU1 FU1 KA1KA2 AC1 AC4 AC2 AC3 手轮转到“正” 位置 KM KM 反转 L1 L2 L3 M 3 QS II AC8 AC9 AC7 AC6 AC5 SA10 SA11 SA12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9 54321012345 反转 零位 正转 KA1 SB2 SB1 AC12