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文档简介

1、已知Ps=5MPa，负载力F=1000N，移动速度为v=0.1m/s，活塞直径D=70mm，活塞杆直径d=50mm，流量系数Cd=0.7，采用零开口滑阀，矩形全周开口，阀芯台肩直径dv=2mm，阀芯最大位移Xvm=1mm，油液密度为883kg/m，试确定此阀控对称缸系统能否正常工作？2、 控制双出杆油缸的零开口四通滑阀，全周开口，阀芯直径d=12mm，供油压力Ps=4Mpa，动力粘度=1.410Pa.s,径向间隙r=510m，流量系数Cd=0.62，油液密度=900kg/m。（1）计算阀的三个零位阀系数（其中压力增益K和压力流量系数K按经验公式计算）；（2）如果负载压力P=2.6MPa，负载流量Q=16L/min，计算三个阀系数。3、 阀控液压缸系统，液压缸面积Ap=15010m，活塞行程L=0.8m，阀至液压缸的连接管道长度l=2m，管道截面积a=1.7710m，负载质量mt=2000kg，阀的流量压力系数K=5.210m/s.Pa。试求液压固有频率h和液压阻尼比h。计算时取e=700MPa，=870kg/m。4、有一阀控液压马达系统，已知：液压马达的排量D=610m/rad，马达容积效率为95%，额定流量为q=6.6610m/s，额定压力为p=14010Pa，高低压腔总容积Vt=310m。拖动纯惯性负载，负载转动惯量J=0.2Kg.m，阀的流量增益Kq=4m/s，流量压力系数Kc=1.510m/s.Pa，液压等效容积弹性模量e=710Pa。试求出以阀芯位移为输入，液压马达转角为输出的传递函数。5、有一四边阀控制的双作用缸，直接拖动负载做简谐运动。已知：供油压力Ps=21010Pa，负载质量m=400Kg，负载位移规律为Xp=Xmsint，负载移动的最大振幅Xm=610m，角频率=35rad/s，试根据最佳负载匹配求液压缸面积和四边阀的最大开口面积WXvm。计算时，取Cd=0.62，=870Kg/m。6、阀控对称缸液压位置控制系统，运动部件最大质量m=35000Kg，行程H=0.14m，最大加速度a=0.52m/s，摩擦力Ff=26800N，供油压力Ps=6MPa，e=700MPa（1） 求动力机构传递函数（液压阻尼比按经验公式取）；（2） 假设伺服阀可看作比例环节，Ksv=210/（s.A），且传感器反馈系数Kf=1当系统处于稳定时求伺服放大器的增益。7、 如下图所示液压位置伺服系统，已知：Kq=2010m/smA，Dm=510m/rad，n=0.0310m/rad，K=50V/m，=100rad/s，=0.225。求：1）系统临界稳定状态时的放大器增益Ka多少？2）当Ka=600mA/V时，系统作210m/s等速运动时的位置误差为多少？3）Ka值同2），系统作210m/s等加速运动时的位置误差为多少？4）Ka值同2），伺服阀Id=0.6mA时引起的静态误差为多少？-+KaKfnUrUf8、 已知某电液伺服系统的
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