机械原理第三章作业答案.ppt

1（A）、相对瞬心与绝对瞬心的相同之处是 ，不同之处 为 2（A)、速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上 为零 或 相等的点。 3（A)、在由N个构件构成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝 对瞬心. 4（A)、当两构件不直接构成运动副时，瞬心位置用 确定。 填空(每题2分）： 5（A)、当两构件组成转动副时，其相对运动瞬心在 处，组成 移动副时，其瞬心在 处 ；组成兼有 滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处 。 6（A)、当两平面运动构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时， 两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ， 方向与 的方向相同。 判断(每题2分）： 都是指两相对运动构件 绝对速度相等的重合点 该点的绝对速度不都为零 相对速度 绝对速度 N2-3N+2 2 N-1 三心定理 转动副中心 垂直于相对运动轨迹线的无穷远处 过两高副元素接触点的公法线上 移 转 21 vr 21 Vr21 沿 1的转向转90 2（C)、平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心定 轴转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法相和切向 加速度矢量之和（ ）。 简答题(5分）： 1（B)、简要说明如图所示的机构，如何用瞬心法迅速地确定构件4 的转向及构 件3上任一点的速度大小和方向？（原动件为2，转速、转向已知） 1（A)、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点（ ） 。 答： 求出2、4的瞬心P24，根据其在瞬心P21、P14连 线上的位置可迅速求得4与2转向相同。 P24 求出3、1的瞬心P31 （绝对瞬心），由 P13 P21 P14 E P24 P13 P21 P14 E 2（C）、既然机构中各构件与其速度图和加速度图之间均存在影像关系， 因此整个机构与其速度和加速度图之间也存在影像关系，对吗？ 3（C）、当用速度瞬心法和用速度影像法求同一构件（如图所示机构连杆3上 ）上任意一点P的速度时它们的求解条件有何不同？各有何特点？ 答：不对 速度、加速度影像原理只适用于同一构件上的点求速度 和加速度，不适用于整个机构。 P答 ： 用速度瞬心法求构件（如3）上任意 点（如P）速度时需找出相关的瞬心 ；而用速度影像法求点速度时，需先 在速度多边形中求出同一构件（如3 ）上任意两点（如B、C两点）的速度 。 瞬心法较简便，但有时瞬心不怎好求；影像法只对同一 构件上的点适用，不适用于整个机构。 计算、分析、作图题（每题13分） 1（A）、试求图示机构在图示位置时全部瞬心 P13 P24 P12 P34 P14 P23 P12 P23P34 P14 P24 P13 （f ） 2（B）、在如图所示的机构中，已知1 =45 1=100rad/s,方向为逆时针方 向，求构件1与构件3在该位置的速度瞬心P13以及构件3的速度v3. 1 2 3 A B C 4 P14 P12 P23 P23 P13 V3 = 1P14 P12 B A B C D F E 30 v1 v2 1 2 3 4 5 6 7 3（C）、图示机构中，已知 ， 滑块1及2分别以匀速且 做反向移动，试求机构在 位置时的速度大小之比 。 解 ： 对C点进行速度分析 建立方程为 p a b f 60 c e d 3-9、试判断在图示的两机构所在位置中，B点是否都存在 哥氏加速度？。并思考下列问题： 1）、在什么条件下才存在哥氏加速度？ 2）、根据上一条，请检查一下所有哥氏加速度为零的位 置是否已全部找出？ 3)、在图a中， ，对吗？为什么？ (a) (b) A B(B1,B2,B3) C 1 2 3 BB2 , B B1 解（1）、当 、Vr 中之一等于零时，B点的哥氏加 速度 为零 1 2 1 b B(B1, B2, B3) B(B1, B2, B3) B(B1, B2, B3) B(B1, B2, B3) V VB3B2 = VB2B3=0 2 = 3=0 （a)图（2） b （ 3）、在图示位置，从数值上说 ，但从概念 上说 是错误的。 因2总为零，所以不 仅机构在图示位置无 哥氏加速度,且机构在 任意位置处都无哥氏 加速度。 b P24 P21 P14 p b2 b3 VB3=VB2 + VB3B2 3= 2 VB2=VB3 + VB2B3 或 aB3 = aB2 + aB