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4.3 空间直角坐标系 4.3.1 空间直角坐标系 问题提出 对于直线上的点,我们可以通 过数轴来确定点的位置;对于平面 上的点,我们可以通过平面直角坐 标系来确定点的位置;对于空间中 的点,我们也希望建立适当的坐标 系来确定点的位置. 因此,如何在 空间中建立坐标系,就成为我们需 要研究的课题. 知识探究(一):空间直角坐标系 思考1:数轴上的点M的坐标用一个实 数x表示,它是一维坐标;平面上的 点M的坐标用一对有序实数(x,y) 表示,它是二维坐标.设想:对于空 间中的点的坐标,需要几个实数表示 ? Ox x O x (x,y) y 思考2:平面直角坐标系由两条互相 垂直的数轴组成,设想:空间直角 坐标系由几条数轴组成?其相对位 置关系如何? 三条交于一点且两 两互相垂直的数轴 思考3:在空间中,取三条交于一点 且两两互相垂直的数轴:x轴、y轴 、z轴,组成空间直角坐标系Oxyz, 在平面上如何画空间直角坐标系? x y z O xOy=135 yOz=90 思考4:在空间直角坐标系中,对三条数 轴的方向作如下约定:伸出右手,拇指 指向为x轴正方向,食指指向为y轴正方 向,中指指向为z轴正方向,并称这样 的坐标系为右手直角坐标系.那么下列 空间直角坐标系中哪些是右手直角坐标 系? x y z O x y z Ox y z O x y z O x y z O (1 ) (2 ) (3 ) (4 ) 思考5:在空间直角坐标系Oxyz中,其 中点O叫做坐标原点,x轴、y轴、z轴 叫做坐标轴,通过每两个坐标轴的平 面叫做坐标平面,并分别称为xOy平 面、yOz平面、xOz平面.这三个坐标 平面的位置关系如何? x y z O 思考6:如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1 中,以点D为坐标原点建立空间右手 直角坐标系,那么x轴、y轴、z轴 应如何选取? A B C D A1B1 C1 D1 x y z 思考7:在空间直角坐标系Oxyz中, 三个坐标平面将空间分成几个部分 ? x z y 知识探究(二)空间直角坐标系中点的坐标 思考1:在平面直角坐标系中,点M的 横坐标、纵坐标的含义如何? O x (x,y) y |x| |y| 思考2:在空间直角坐标系中,设点M为空 间的一个定点,过点M分别作垂直于x轴 、y轴、z轴的平面,垂足为A、B、C. 设 点A、B、C在x轴、y轴、z轴上的坐标分 别为x、y、z,那么点M的位置与有序实 数组(x,y,z)是一个什么对应关系? A O x M y z x x C O M y z z B O x M y z y 思考3:上述有序实数组(x,y,z) 称为点M的空间坐标,其中x、y、z分 别叫做点M的横坐标、纵坐标、 竖坐标,这三个坐标的值一定是正数 吗? A B C O x M y z x y z 思考4:x轴、y轴、z轴上的点的坐标 有何特点?xOy平面、yOz平面、xOz 平面上的点的坐标有何特点? x轴上的点:(x,0,0) xOy平面上的点:(x,y,0) x y z O 思考5:设点M的坐标为(a,b,c)过 点M分别作xOy平面、yOz平面、xOz平 面的垂线,那么三个垂足的坐标分别 如何? A B C O x M y z A(a,b,0) B(0,b,c) C(a,0,c) 思考6:设点M的坐标为(x,y,z)那 么点M关于x轴、y轴、z轴及原点对称 的点的坐标分别是什么? x y z O M(x,y,z) N(x,-y,-z) 思考7:设点A(x1,y1,z1),点 B(x2,y2,z2),则线段AB的中点 M的坐标如何? 理论迁移 例1 如图,在长方体OABC- DABC中,|OA|=3,|OC|=4, |OD|=2,写出长方体各顶点的坐标. AB CO x A y z B C D 例2 结晶体的基本单位称为晶胞,下 图是食盐晶胞的示意图(可看成是八个棱长 为0.5的小正方体堆积成的正方体),其中 色点
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