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第4章 空间力系,1.力对轴的矩,力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内),力对该轴的矩为零.,合力矩定理:,例4-1,已知:,求:,解:把力 分解如图,47 重 心,1 计算重心坐标的公式,对y轴用合力矩定理,有,对x轴用合力矩定理,有,再对x轴用合力矩定理,则计算重心坐标的公式为,对均质物体,有,(414),对均质板状物体,有,2、确定物体重心的方法,(1).简单几何形状物体的重心,(a)利用基本公式确定 (b)查工程手册 (c)利用对称性,(2).用组合法求重心,(a)分割法 (b)负面积法(负体积法),(3).用实验方法测定重心的位置,4-16 求截面重心的位置(图示长度单位为mm)。,解:建坐标系如图,把截面分割成两个矩形截面,其面积和重心坐标分别为,例4-2,求:其重心坐标.,由,而,由对称性,有,小半圆(半径为 )面积为 ,小圆(半径为 )面积为 ,为负值。,已知:等厚均质偏心块的,得,
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