.5t__座式焊接变位机工作台回转机构设计毕设开题报告.doc

沈阳工业大学工程学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目：1.5t座式焊接变位机工作台回转机构设计 系 （部）： 机 械 系 专业班级： 机械设计制造及其自动化1002 学生姓名： 于洋 指导教师： 冷文平 开题时间： 2014年3月28日1. 课题的目的和意义焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中的产品制造都离不开焊接技术。其焊接技术的好坏直接影响产品质量的好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊件的质量比较重，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率十分低下。在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这些实际情况的需要，我们设计研制了焊接变位机，它可以通过工作台的回转和倾斜，是焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化、自动化、提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并成为焊接辅助设备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机是将工件回转、倾斜，以便使工件上的焊缝至于水平和船形位置的机械装置，主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。座式变位机是应用最广的一种焊接变位机，载重量一般为1-50吨，本设计主要进行1.5t的普通座式焊接变位机的设计。2. 国内、外现状及发展趋势 2.1国内现状及发展趋势在我国，焊接工艺装备制造行业起步比较完，直到20世纪70年代初才在上海、成都、长春等地陆续建成一批专门生产焊接工艺装备的制造厂。进入80年代，随着国内焊接工艺装备需用量的日益增长，各地又相继成立了多家小型焊接装备生产厂。迄今，我国已有24家焊接工艺装备生产企业。焊接变位机是一个年青的产品，焊接变位机也已悄然成为制造业中一种不可缺少的设备，在焊接领域把它规划为焊接辅助机。近几年来，这一产品在我国工程机械行业有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业，尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司，无锡市阳通机械设备有限公司，长沙海普公司，威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大的市场。到2000年，国内已开发的变位机产品约70余品种规格。2.2 国外现状及发展趋势在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN18000 kN。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的LCOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。德国Severt公司，该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一，生产焊接机器人，焊机等产品，也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻回转式、倾翻回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11 kg1810吨。日本松下公司也是机器人制造公司，这个公司生产的机器人外部设备-焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等做成了标准模块，集合而成这些产品系列。3. 课题的主要工作 本设主要工作包括1.5t座式焊接变位机工作台回转机构设计，及其相关的主要零部件如蜗杆蜗轮、轴承等的设计计算、选择及校核；绘制1.5t座式焊接变位机工作台回转机构的装配图及其主要零部件图。设计完成后，需提交：1、开题报告（3000字以上）；2、外文翻译（英文原文1.2万字符以上）；3、装配图、零部件图，折合成2张以上A0；4、撰写设计说明书一份40页以上。4. 完成课题所需的条件计算机和Microsoft Word文档编写设计说明书，AutoCAD绘图软件绘制零件图和装配图，能查阅相关资料的图书馆和网络资源5. 课题的进度安排（或课题的实施计划）第一周 明确设计任务，查阅资料，借参考书，写开题报告；第二周 查阅外文资料，选择并确定外文翻译内容；第三周 查阅资料，进行外文翻译，撰写开题报告；第四周 完成开题报告、外文翻译，上交开题报告、外文翻译；第五周 熟悉设备结构，熟悉绘图软件的使用； 第六周 进行总体方案及总体结构设计，绘制零部件图及装配图；第七周 绘制装配图及零部件图； 第八周 绘制装配图及零部件图；第九周 主要零部件设计计算、选型及校核；第十周 主要零部件设计计算、选型及校核；第十一周 校核装配图总体结构和零件图尺寸及公差；第十二周 整理资料，撰写设计计算说明书；第十三周 撰写设计计算说明书，翻译摘要；第十四周 撰写设计计算说明书； 第十五周 按模板格式要求，排版说明书；第十六周 修改、校稿、打印、交卷；第十七周 教师评阅，准备答辩；第十八周 答辩、装订论文。6主要参考文献1 陈祝年.焊接设计简明手册M.北京：机械工业出版社，2003.2 王政.焊接工装夹具及变位机械M.北京：机械工业出版社,2001.3 孙爱芳 吴金杰.焊接结构制造M.北京：北京理工大学出版社，2007.4 陈焕明.焊接工装设计基础M.北京：机械工业出版社,2004.5 王章忠.机械工程材料M. 北京:机械工业出版社,2001.6 王洪.机械设计课程设计M.北京：清华大学出版社，2009.7 机械设计手册编