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文档简介

电动机正反转plc控制,授课:张绍斌,可编程控制器基础,主要内容:,通过本课学习,使大家了解plc控制电动机正反转plc控制的硬件接线、梯形图程序编写及控制逻辑仿真过程。,目的:,1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真,一、电动机正反转控制线路,一、电动机正反转控制线路,二、plc接线,二、plc接线,(一)plc电源,二、plc接线,(二)控制接线,km1、km2交流接触器的线圈 sb1停止按钮 sb2正传按钮 sb3反传按钮 fr热继电器的常闭触点,三、程序编写,三、程序编写,启动step 7 microwin 4.0,建立项目“电动机正反转控制”,输入控制梯形图。,控制要求:,1.按下正传按钮,如果电机停止立即启动,否 则先停止10s钟,再启动。,2.按下反传按钮,如果电机停止立即启动,否 则先停止10s钟,再启动。,3.按下停止按钮,电机立即停止。,三、程序编写,三、程序编写,三、程序编写,四、控制逻辑仿真,四、控制逻辑仿真,首先导出程序,从菜单命令“文件导出”导出后缀为“awl”的文件“电动机正反转控制.awl”。,导出:导出的程序供给仿真程序或plc使用。 保存:保存的程序只能给编程软件使用。,程序导出后,打开s7-200仿真程序装入程序,然后开始进行仿真。,四、控制逻辑仿真,程序装载完成后,运行仿真程序,cpu上的运行“run”指示灯亮。,拨动开关3: “i0.3”指示灯亮,热继电器状态正常,四、控制逻辑仿真,拨动开关0: “i0.0”指示灯亮,停止按钮未按下,四、控制逻辑仿真,拨动开关1: “i0.1”指示灯亮,正转按钮按下 “q0.0”指示灯亮,表示正转继电器输出, 正转交流接触器闭合,电机正转运行。,四、控制逻辑仿真,拨动开关2: “i0.2”指示灯亮,反转按钮按下 “q0.0”指示灯灭,表示电机停止, 经过10s延时, “q0.1”指示灯亮,电机反转运行。,四、控制逻辑仿真,拨动开关1: “i0.1”指示灯亮,正转按钮按下 “q0.1”指示灯灭,表示电机停止, 经过20s延时, “q0.0”指示灯亮,电机正转运行。,四、控制逻辑仿真,向下拨

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