智能循迹小车-职业学院毕业论文开题报告.doc

德州职业技术学院毕业（课题）设计开 题 报 告 （2016届）题 目 智能循迹小车 指导教师 裴勇生 系 部 新能源技术工程系 班 级 2013级应电太阳能一班 学 号 201310020121 姓 名 周润山 2015年 11月10 日1、 课题研究的目的、意义：能让人们清楚地了解智能电车，我们研究这个课题是想要人们认识到智能电车在未来的的存在及发展对人类的重大意义，从而激起人们对于智能电车兴趣。1.通过编程使机器人能做出一些基本的动作，并能调节使动作更加精确。2.通过本次实验让我们掌握调节路径的方法，为后面的实验做好准备。掌握子程序调用方法。2、 本课题国内外研究的历史和现状（文献综述）： 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。近年来智能电车水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。而近几十年来中国在航天领域的发展越来越快，世界各国也从没停止过探索外星的脚步。在外星球恶劣的环境下探索由人去完成是不可能的。那么可以自动驾驶的小车就发挥了它的作用了。用带有摄像头的小车就可以让我们在地球上看到外星球的地貌。如何让小车自动的准确的按照人预设的路线去进行工作成了人们开始研究的课题，现在也有很多的相关成果。3、 课题研究的目标： 本次设计的简易智能小车，采用STC89C51作为小车检测和控制的核心，将三个传感器的信号传至单片机分析处理，从而控制L298N电机驱动，控制小车，利用红外线光电传感器对黑色路面进行检测，并确定小车当前的位置状态，再将路面检测信号反馈给单片机。单片机对于采取到的吸纳后给予判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车沿着黑色轨迹行驶。本设计结构简单，较容易实现，一定程度上体现了智能。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。4、 课题研究的基本内容：（1） 系统设计与论证： 1、设计要求（1）自动小车从安全区域启动。（2）小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯曲轨道，在弯路处转弯，实现灵活转弯，前进和倒退，画出设定的地图。（3）不能脱离黑线，需要依靠传感器的探测结果引导机器人的运动。 2、总体设计思路 3、系统设计方案与论证：传感器模块、电机驱动模块、单片机模块（2） 硬件的设计： 1、驱动电路的设计 2、稳压电路的设计 3、红外线传感器电路的设计（3） 软件设计： 1、程序流程图 2、具体程序#include void main() while(1) if(P1_4=0&P1_5=1&P1_6=0) P1_0=1; P1_1=0; P1_2=1; P1_3=0; /前进 if(P1_6=1&P1_4=0&P1_5=0) P1_0=0; P1_1=1; P1_2=1; P1_3=0; /左转 if(P1_6=0&P1_4=1&P1_5=0) P1_0=1; P1_1=0; P1_2=0; P1_3=1; /右转 if(P1_4=0&P1_5=0&P1_6=0) P1_0=0; P1_1=0; P1_2=0; P1_3=0; /停止 （四）制作安装与调试（1） 测试电源的动作情况，一般用万用表测试各个模块能否得到良好的供电，检查是否有短路的地方。（2） 检查单片机能否正常的烧写程序和工作。（3） 测试后轮电机的工作情况，并试验在不同电压情况下电机的驱动能力，记录相应的参数。（4） 编写测试程序让小车初步运行。（5） 反复测试各参数变化对小车的影响