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例3 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内,假设射入 时刻定为 t =0 ,子弹速率为v0 。加速度与速率成正比 ,比例系数为k。求 。 解:(1)建坐标系如图 砂箱 由 有式 (2) 由式 有 1第1章 质点运动学 一、自然坐标系 二、抛体运动 三、圆周运动 1.4 自然坐标系 曲线运动 O 一、自然坐标法 速率: 描述路径上位置变化率的物理量。 按定义: P 虽然上式只给出位置变化率的大小, 但在路径确定的情况下已足够, 因为速度的方向就是各点的切线方向。 2第1章 质点运动学 已知质点运动方程为 求之间的路程 。 例1 解 质点运动速度为 速率为 路程满足 3第1章 质点运动学 二、 抛体运动 抛体运动:只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内,在忽略空气 阻力的情况下, 二维抛体运动是相互独立的水平分量和竖 直分量运动的合成。 初速度为与水平方向夹角为 加速度分量式: 速度分量式: 4第1章 质点运动学 速度分量式: 位矢分量式: 轨道函数: 5第1章 质点运动学 3. 角位移 角速度 角加速度 (1)角位置 (2)角位移 (3)角速度 (4)角加速度 参考方向 圆周运动时,由于轨迹确定,用这套物理量较为方便。 三、圆周运动 6第1章 质点运动学 指向圆心 向心加速度意义: 速度方向的变化率 练习 :从加速度定义出发,导出 1.匀速圆周运动 向心加速度 速率 =const. 7第1章 质点运动学 2. 变速圆周运动 速度三角形 O 8第1章 质点运动学 3. 圆周运动的线量和角量关系 矢量关系式 (2) 速度与角速度 大小方向(由右手法则确定) (标量式) (3) 加速度与角加速度 (1) 位移与角位移 9第1章 质点运动学 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动,已知运动学方 程为。 (2) 当 =? 时,质点的加速度与半径成45o角? (1) 当t =2s 时,质点运动的an 、 运动学方程得 求 解 例2 以及a的大小。 10第1章 质点运动学 (2) 设t时刻,质点的加速度与半径成45o角,则 11第1章 质点运动学 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的 圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成 正比,即=kt 2 ,k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线 速度为 32 m/s 。求t =0
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