[语文]山东大学电力电子技术教材.doc

第三章 三相可控整流电路内容提要与目的要求1了解三相半波（零式）、三相全控桥（三相半控桥）式整流电路的工作原理。2掌握不同整流电路的波形分析，区别不同性质负载的特点。3掌握Ud=f()的关系及有关参数计算。4掌握三相半波、三相全控桥电感负载整流变压器容量的计算。5掌握三相半波整流电路的换相分析。6了解大功率可控整流电路的结构形式和基本原理。直流负载容量超过4kw,要求的直流电压脉动较小时,应采用三相可控整流电路,这样可以避免因单相电路造成的三相电网不平衡,提高整流电路的供电质量。三相可控整流电路的形式很多,有三相半波（三相零式）、三相全波（三相全控桥式和三相半控桥式）、双反星形和多相整流电路等。三相半波是三相可控整流电路中最基本的电路结构,其它形式的电路都是三相半波电路的串联或并联组合。第一节 三相半波可控整流电路三相半波（三相零式）可控整流电路有两种基本的结构形式：三相半波共阴极组和三相半波共阳极组。为了得到零线,整流变压器二次绕组必须接成星形。为了给三次谐波电流提供通路,减少高次谐波的影响,变压器一次绕组应当接成三角形。 一、三相半波共阴极组可控整流电路三相半波共阴极组可控整流电路是三个单相半波可控整流电路的并联组合,把三只晶闸管VT1、VT3、VT5的阴极接在一起成为共阴极,其阳极分别接在三相电源的 a、b、c相。共阴极作为输出电压ud的正极,三相电源的零点作为输出电压ud的负极。 （一）电阻性负载 三相半波共阴极组可控整流电路电阻性负载电路结构如图3-1所示。图中的Ra是变阻器,用来测量晶闸管通过的电流iT和变压器二次侧电流i2的波形。图3-1 三相半波共阴极组可控整流电路电阻性负载 1.工作原理 自然换相点 在各相相电压的/6处,即t1、t2、t3、t4点,=0o 称为自然换相点。 三相半波共阴极组自然换相点是三相相电压正半周波形的交叉点,自然换相点之间互差2/3,三相脉冲ug1、ug3、ug5也互差2/3。（1）=0o 时的波形分析图3-2 三相半波共阴极组电阻性负载=0o 时的波形 三相半波共阴极组电阻性负载=0o 时的输出电压波形如图3-2所示。三相脉冲ug1、ug3、ug5 分别在各对应的自然换相点t1、t2、t3点触发晶闸管VT1、VT3、VT5。任一时刻,只有承受高电压的晶闸管元件才能被触发导通,输出电压ud波形是相电压的一部分,每周期脉动三次,是三相电压正半波完整包络线,输出电流id与输出电压ud波形相同、相位相同（id=ud/Rd）。其它元件因VT1导通承受反向电压而关断。 t1点: ug1触发VT1,在t1t2区间, uaub、uauc, a相电压最高,VT1 承受正向电压而导通, 导通角T2/3, 输出电压udua。其它晶闸管承受反向电压而不能导通。VT1通过的电流iT1与变压器二次侧电流i2a波形相同,大小相等,可由Ra两端测得。 t2点: ug3触发VT3, 在t2t3区间, 由于uaub, VT3导通, udub。VT1两端电压uT1=ua-ub=- uab。 t3点: ug5触发VT5, 在t2t4区间, 由于uauc, VT5导通, uduc。VT1两端电压 uT1= ua-uc=- uac。一周期内,VT1只导通2/3, 其余4/3承受反向电压而关断。 共阴极组晶闸管承受反向电压的规律是: 导通相依次减后两相。根据这条规律,不用画波形图,就可以迅速判断出晶闸管所承受的反向电压。 当0o时,触发脉冲出现在自然换相点之前且脉冲宽度较窄时,会出现输出电压由高电压突然变小的现象,三只晶闸管轮流间隔导通, 输出电压ud波形是（ua-uc-ub-ua）断续的缺相波形,使电路工作不正常,为了防止这种现象的发生,电路不能工作在=0o。在实际应用中,必须对最小控制角min进行限制 。 （2）0o时的波形分析 选用白炽灯泡作为电阻负载接入主回路。利用示波器观察不同角时的ud、uT、iT1等有关波形。用双踪示波器,可以同时观察两个波形,此时,应注意双踪示波器的共地线问题,只用一根地线或把两根地线接在一起,否则容易造成短路。 1）=30o,脉冲ug1、ug3、ug5分别在自然换相点t1、t2、t3点往后移相30o触发晶闸管VT1、VT3、VT5,输出电压ud波形连续, VT1导通角T2/3,如图3-3所示。图3-3 三相半波电阻性负载=30o 时的波形 2）=60o,脉冲ug1、ug3、ug5分别在自然换相点t1、t2、t3点往后移相60o触发晶闸管VT1、VT3、VT5, 输出电压ud波形断续,VT1导通角减小T/2,晶闸管在电源电压由正到负过零点自然关断,输出电压ud波形不连续, 出现了30o的断续平台, 在ud断续区间, 晶闸管承受相电压。断续状态下晶闸管的导通角T=5/6-2/3。如图3-4所示。 图3-4 三相半波电阻性负载=60o时的波形3）=90o, ug1、ug3、ug5分别在自然换相点t1、t2、t3点往后移相90o触发晶闸管VT1、VT3、VT5, 输出电压ud波形仍然断续, VT1导通角T=/3,如图3-5所示。图3-5 三相半波电阻性负载=90o 时的波形 4）=120o, ug1、ug3、ug5分别在自然换相点t1、t2、t3点往后移相120o触发晶闸管VT1、VT3、VT5, 输出电压ud波形仍然断续, VT1导通角T=/6,如图3-6所示。 图3-6 三相半波电阻性负载=120o时的波形当=150o时, 输出电压Ud=0,晶闸管元件关断,两端电压 uT1是电源相电压正弦波形。 三相半波共阴极组电阻性负载,移相范围是0o150o（5/6）。 2.参数计算 （1）输出电压平均值Ud =30o是ud波形连续和断续的分界点。30o,输出电压ud波形连续, 30o, ud波形断续,因此,计算输出电压平均值Ud时应分两种情况进行。1）30o时,Ud=U2sintd（t）=1.17 U2cos 当=0o时, Ud= Ud 0 =1.17 U2 2）30o时, Ud=U2sintd（t）= 0.675U21+ cos（/6+） 当=150o时, Ud =0 （2）输出电流平均值IdId = （3）晶闸管电流平均值IdTIdT = Id （4）晶闸管电流有效值IT1） 30o时IT =2）30o时 IT =（5）晶闸管元件两端承受的电压 最大正向电压是变压器二次相电压的峰值,即晶闸管阳极与零线间的最高电压。UFM =U2 最大反向电压是变压器二次线电压的峰值。URM= U2 =U2。（二）电感性负载把直流电机的励磁绕组或电抗器接入主回路,取代电阻性负载白炽灯泡,就构成了电感性负载。三相半波共阴极组电感性负载如图3-7所示。1.工作原理 （1）30o 时的波形分析 30o时, 输出电压ud波形、uT波形与电阻负载完全相同, 如图3-2、图3-3所示。由于负载电感的储能作用, 输出电流id是近似平直的直流波形,VT元件中分别流过幅度Id、宽度2/3的矩形波电流,导通角T=2/3。（2）30o 时的波形分析 1）=60o时的波形如图3-8所示。负载电流id的大小变化,在负载电感Ld上产生了极性可以改变的感应电势EL,EL总是阻止id的变化。id趋于减小,EL极性改变以阻止id的减小,即使在电源电压由正到负过零点进入负半周以后，EL仍能使晶闸管承受正向电压而导通,输出电压ud波形连续,并出现负波形,没有电阻负载时的波形断续现象, 导通角仍然是T=2/3。图3-8 =600时的波形2）=90o时的波形如图3-9所示。=90o时, ud波形正负面积相等, 输出电压平均值Ud0。90o时, 仍然是Ud=0。此时,电路遵循单相半波可控整流电路电感负载时的导通规律。三相半波共阴极组电感性负载的移相范围是0o90o（/2）。 图3-9 =900时的波形 2.参数计算 （1）输出电压平均值 由于 ud波形是连续的,所以计算输出电压 Ud 时只需一个计算公式:Ud=U2sintd（t）=1.17 U2cos =0o时, Ud=1.17 U2 （2）输出电流平均值Id =1.17 U2cos （3）晶闸管电流平均值IdT = Id （4）晶闸管电流有效值IT = I2 = Id =0.577 Id （5）晶闸管通态平均电流IT（AV）= IT/1.57=0.368 Id （6）晶闸管元件两端承受的电压最大正反向电压是变压器二次线电压的峰值。UFM =URM= U2 =U2=2.45 U2。 （三） 三相半波共阴极组可控整流电路的特点 1.晶闸管主要工作在电源电压正半周,主要承受反向电压。 2.晶闸管换相总是换到阳极电位高的那一相。 3.三相脉冲互差120o,每2/3换相一次。 4.=30o是电阻性负载ud波形连续和断续的分界点;电感性负载ud波形连续,没有分界点。 二、三相半波共阳极组可控整流电路 把三只晶闸管VT4、VT6、VT2的阳极接成公共点,阳极可以固定在同一个散热器上,其阴极分别接在三相电源的 a、b、c相。共阳极作为输出电压的负极, 三相电源的零点作为输出电压的正极。三相半波共阳极组可控整流电路如图3-10所示。图3-10 三相半波共阳极组可控整流电路1.工作原理 自然换相点 三相半波共阳极组自然换相点是三相电源负半波的交叉点,在各相相电压的+/6处,即t1、t2、t3点, 自然换相点之间互差2/3,三相脉冲ug4、ug6、ug2互差2/3。 （1）=0o 时的波形分析 如图3-11 所示。三相脉冲 ug4、ug6、ug2分别在各对应的自然换相点t1、t2、t3点触发晶闸管VT4、VT6、VT2。任一时刻,只有阴极电位低的晶闸管才能被触发导通, 输出电压ud波形是相电压的一部分, 每周期脉动三次,是电源电压负半周的完整包络线, 其它元件承受反向电压而关断。图3-11 三相半波共阳极组=00 时的波形 ug4在t1点触发晶闸管VT4,在t1t2区间, uaub、uauc,VT4承受正向电压而导通,导通角T2/3, 输出电压ud-ua,其它晶闸管承受反向电压而关断。 t2点, ug6触发晶闸管VT6, 在t2t3区间, 由于ubua, VT6导通, ud-ub, VT4两端电压 uT4= ub- ua =-uba。t3点, ug2触发晶闸管VT2, 在t2t4区间, 由于ucua, VT2导通, ud-uc, VT1两端电压 uT1= uc- ua =-uca。一周期内,每只晶闸管只导通2/3, 其余4/3承受反向电压而关断。 共阳极组晶闸管承受反向电压的规律是: 后两相依次减导通相。 （2）=30o 时的波形分析 ug4、ug6、ug2分别在各对应自然换相点t1、t2、t3点后移30o触发晶闸管VT4、VT6、VT2。输出电压ud波形连续, VT4导通角T2/3,如图3-12所示。30o,电阻性负载和电感性负载的ud、uT波形相同,只是通过的电流波形不同。图3-12 三相半波共阳极组=300 时的波形 （3）30o 时的波形分析30o, 电阻性负载输出电压ud波形断续, VT4导通角T2/3,移相范围是150o。 电感性负载输出电压ud波形连续,VT4导通角仍然是T2/3, 移相范围是90o,如图3-13所示。（a）=600 （b）=90o图3-13 三相半波共阳极组电感性负载30o 时的波形2.参数计算 电感性负载时输出电压平均值是Ud=U2sintd（t）=-1.17 U2cos 当=90o时, Ud=0。 3. 三相半波共阳极组可控整流电路的特点 （1）晶闸管主要工作在电源电压负半波,主要承受反向电压。 （2）晶闸管元件换相总是换到阴极电位低的那一相。 （3）三相脉冲互差120o,每2/3换相一次。（4）电阻性负载Ud波形断续, =30o是分界点,电感性负载ud波形连续,没有分界点。 三、 三相半波可控整流电路的优、缺点 1.优点:电路简单,容易调整,三相电源平衡,有时可不用整流变压器。 2.缺点:变压器二次绕组流过单方向电流,存在直流磁化,变压器利用率低。 四、 三相半波共阴极组可控整流电路的故障现象1. =0o时,有一相脉冲丢失或有一相电源缺相,ud波形只有两次脉动,即有一只元件不导通,输出电压就缺少一次脉动,如图3-14所示（a）、（b）。 2. =0o,脉冲丢失晶闸管元件两端的波形如图3-14（c）所示。（a）电阻性负载 （b）电感性负载 （c）脉冲丢失时晶闸管元件两端的波形图3-14 电源缺相或脉冲丢失时的输出电压的波形第二节 三相全波可控整流电路 一、 三相全控桥式整流电路 三相全控桥式整流电路是三相半波共阴极组和三相半波共阳极组的串联组合, 共阴极是输出电压的正极, 共阳极是输出电压的负极。变压器二次绕组流过正负两个方向的电流,消除了变压器的直流磁化,提高了变压器的利用率。 （一） 电感性负载 三相全控桥式整流电路电感性负载如图3-15所示。图3-15 三相全控桥式电感性负载 1.工作原理 （1）=0o时的波形分析 自然换相点 线电压自然换相点=0o在各线电压的/3处。根据相电压自然换相点,将一周期相电压分为六个区间, 然后在各个区间找出最高、最低相电压和各相对应的晶闸管元件, 利用表格法分析三相全控桥的工作原理, 如表2-1所示。输出电压Ud每周期脉动六次,是线电压正半波完整包络线, Ud是各区间最高相电压与最低相电压瞬时值之差, =0o时的波形如图3-16所示。表3-1 三相全控桥工作原理表格分析法区 间最高电压最低电压导通元件输出电压ud换相元件1uaubVT1、 VT6ua- ub= uabVT1、 VT62uaucVT1、 VT2ua- uc= uacVT1、 VT23ubucVT3、 VT2ub- uc=ubcVT3、 VT24ubuaVT3、 VT4ub- ua=ubaVT3、 VT45ucuaVT5、 VT4uc- ua=ucaVT5、 VT46ucubVT5、 VT6uc- ub=ucbVT5、 VT61uaubVT1、 VT6ua- ub=uabVT1、 VT6图3-16 三相全控桥式电感性负载=00时的波形 晶闸管元件导通的规律: 任何时候共阴、共阳极组各有一只元件同时导通才能形成电流通路; 晶闸管导通角T=2/3,与控制角无关; 共阴极组元件的换相顺序是1、3、5,共阳极组的换相顺序是4、6、2,全控桥电路的换相顺序是1、2、3、4、5、6、1 对触发脉冲宽度的要求: 60o120o。 60o,电流不能形成通路;120o,在逆变电路中会造成逆变失败。实际应用中采用宽脉冲和双窄脉冲触发方式。 触发脉冲相位关系:相邻相脉冲互差2/3; 同一相脉冲互差; 相邻脉冲互差/3。 （2）0o时的波形分析 塑料厂大型吹塑机直流调速系统设备,主回路采用三相全控桥式整流电路。用双踪示波器观察整流电路电感性（反电势）负载0o时的波形。 =30o时的波形,如图3-17所示。图3-17 三相全控桥电感性负载=300时的波形 =60o时的波形,如图3-18所示,自然换相点的相电压瞬时值相等,所以线电压为零,输出电压ud波形连续,没有出现负波形。 图3-18 三相全控桥电感性负载=600时的波形=90o时,由于负载电感感应电势的作用,输出电压ud波形出现负波形,并正、负面积相等输出电压平均值为零, 如图3-19所示。三相全控桥电感性负载移相范围为0o90o。 图3-19 三相全控桥式电感性负载=900时的波形2.参数计算（1）输出电压平均值 由于 ud波形是连续的,所以输出电压平均值的表达式为Ud=U2sintd（t）=2.34 U2cos=1.35 U2Lcos=0o时, Ud=2.34U2。Ud也可以用共阴极组、共阳极组输出电压平均值直接相减:Ud=1.17U2cos-（-）1.17 U2cos=2.34 U2cos=1.35 U2Lcos （2）输出电流平均值Id =2.34U2cos （3）晶闸管电流平均值IdT = Id （4）晶闸管电流有效值IT = Id =0.577 Id （5）变压器二次电流有效值I2 = IT = Id =0.816 Id （6）晶闸管通态平均电流IT（AV）= IT/1.57=0.368 Id （7）晶闸管元件两端承受的电压 最大正反向电压是变压器二次线电压的峰值。UFM =URM= U2 =U2=2.45 U2。 （二） 电阻性负载把三相全控桥式整流电路的输出接上功率大于100W的白炽灯泡, 电阻性负载就变成了电阻性负载。用双踪示波器观察不同角时的输出电压ud和元件两端uT1波形。1. 工作原理60o时的ud、uT波形与电感性负载时相同,ud波形连续,60o时ud波形断续。=90o时的波形如图3-20所示。=120o时, 输出电压为零ud=0。三相全控桥式电阻性负载移相范围为0o120o。图3-20 三相全控桥式电阻性负载=900时的波形 2.参数计算 由于=60o是输出电压Ud波形连续和断续的分界点,输出电压平均值应分两中情况计算: （1）60oUd=U2sintd（t）=2.34U2cos=1.35U2Lcos 当=0o时, Ud= Ud 0 =2.34U2 （2）60oUd=U2sintd（t）= 2.34U21+ cos（/3+）当=120o时, Ud =0（三）三相全控桥整流电路的特点1.任何时候共阴极组、共阳极组各有一只元件导通,才能形成电流通路。2. 共阴极组120o换相一次, 共阳极组120o换相一次,整个电路60o换相一次。3. 共阴极组换相顺序是1、3、5, 共阳极组换相顺序是4、6、2, 整个电路换相顺序是: 1、2、3、4、5、6、1（四）三相全控桥整流电路故障波形分析1. 一只元件不通（如脉冲丢失或快熔熔断）,ud波形缺少两次脉动, =0o时的ud波形如图3-21 所示。 2. 一相电源缺相（如快熔熔断）, ud波形缺少四次脉动,相当于线电压的全波整流, =0o时的ud波形如图3-22 所示。图3-21 =0o一只元件不通时故障波形 图3-22 =0o一相电源缺相时的故障波形三相半控桥式可控整流电路三相半波可控共阴极组与不控共阳极组串联组合构成了三相半控桥式可控整流电路,如图3-23 所示。只需要三套触发器。图3-23 三相半控桥式可控整流电路 （一）电阻性负载1.工作原理=0o时, 工作原理与三相全控桥式可控整流电路相同,输出电压每周期脉动六次, ud波形是线电压正半周完整包络线。0o时, 共阴极组是可控换相, 共阳极组是自然换相。=30o时的ud波形如图3-24所示。图3-24 =30o时的ud波形 =60o时的ud波形如图3-25所示。=60o时输出电压每周期脉动三次,=60o是ud波形连续和断续的分界点。 图3-25 =60o时的ud波形 60o时输出电压波形断续, =90o时的ud波形如图3-26所示。图3-26 =90o时的ud波形 =120o时的ud波形如图3-27所示。 图3-27 =120o时的ud波形 2.参数计算 ud波形连续和断续,只有一个输出电压表达式, 输出电压平均值为Ud=2.34U2=1.35U2L （二）电感性负载输出电压波形与电阻性负载波形相同,不会出现负波形,输出电压平均值与电阻性负载计算相同。通过元件的电流波形为矩形波。线电压过零变负时晶闸管元件不关断,负载电感中的能量通过晶闸管和二极管的串联回路续流。失控问题:触发脉冲突然切除,会出现一只晶闸管元件不关断,另三只二极管轮流导通的失控现象,解决失控的方法是加续流二极管。三相半控桥带直流电动机负载,为保证电流连续需加平波电抗器,于是仍属于电感性负载,分析方法与电感性负载相同,为防止失控,应加续流二极管第三节 整流电路的换相分析与直流电动机的机械特性 一、换相分析 什么是换相? 换相是晶闸管的电流从一相换到另一相的过程。 理想换相不考虑变压器漏感LB的影响,LB=0, 电流可以突变。而实际换相时,由于变压器漏感不为零LB0,电流不能突变,两相晶闸管有同时导电的重叠导通现象,于是产生换相电流ik。晶闸管重叠导通的角度称为换相重叠角。换相重叠期间,输出电压波形减少一块阴影面积,这快阴影面积的电压称为换相压降,换相压降Ud是由负载电流Id换相引起的,其大小与Id有关系。 1.换相过程分析以晶闸管从a相换到b相为例,VT1已触发导通。当30o时触发VT3, VT1不立即关断,ia=Id逐渐减小到零;VT3不立即导通,ib=0逐渐增加到Id,电流换相重叠时间为。换相过程中,两个晶闸管同时导通,相当于a、b两相电压短路,在 uba电压作用下产生短路电流ik,a相电流ia=Id-ik,b相电流ib=ik,当 ia=0, ib= Id时, a 、b相之间完成了换流,如图3-28 所示。a) 电路图 b) 等效电路图c) 波形图图3-28 变压器漏感对整流电路的影响换相期间变压器漏感LB两端的电压 ub-ua=2LB LB=1/2（ub-ua）2. 换相期间的整流电压 根据换相等效电路写出换相整流电压ud = ub-LB = ua+LB=1/2（ub+ua） 因为 ua=u2sint， ub=u2sin（t-2/3） 所以 ud =u2sin（t-/3） 3. 换相压降 已知换相期间的整流电压 ud,用换相区间的相电压 ub减去换相整流电压 ud,然后在换相重叠角区间求出电压平均值Ud:Ud=XBId=XBId式中: m=3,每周期换相次数。单相双半波电路m=2,三相半波m=3, 三相桥式电路m=6。 XB=Udl, U2e,I2e为变压器二次额定电压电流, 变压器短路比Udl=512。4.换相重叠角 根据负载电流表达式 Id=sincos-cos（+） 则 cos-cos（+）= 当 一定时, XB 、Id增大,则增大,换流时间增大,大电流时更要考虑重叠角的影响。 XB 、Id一定时, 随 角的增大而减小。 换相重叠角可直接由下式求得:= cos-1（cos-）- 5.变压器漏感LB存在的优、缺点 （1）优点:限制短路电流,限制电流变化率di/dt 。 （2）缺点:引起电网波形畸变,影响其它负载;出现电压缺口,du/dt加大;功率因数降低。 （3）输出电压脉动大,降低了电压调整率。 二、晶闸管直流电动机系统的机械特性反电势负载的特点: 对于反电势负载,电动机除了自身的电阻、电感外,还存在有反电势。因此,晶闸管加脉冲能否触发导通的关键问题是变压器二次电压u2与电感电势EL和反电势E代数和的大小, u2EL+ E,则元件导通,否则,元件不通。回路中不同大小的电感量直接影响导通角,也就是影响负载电流是否连续。L=0,属于纯反电势,负载电流不连续,具有电阻性负载特点,电流可以突变。L0,又不足够大,导通角有所增大, 负载电流仍不连续,电流不能突变。L, 反电势负载,工作原理与电感性负载分析相同,电流连续,导通角T=2/3。反电势负载电路中,电流Id由负载转矩决定。整流电路直流电压平衡方程式为 Ud=E+（RB+Rm+）Id+U晶闸管直流电动机系统有两种工作状态:一种是负载电流较大时的电流连续状态; 另一种则是负载电流较小（轻载或空载）时的电流断续状态。 （一）电流连续时的机械特性 电流连续条件: T=2/3, id= Id。 三相半波整流电路直流电压平衡方程式为Ud=E+（RB+Rm+）Id+U 式中: Ud=1.17 U2cos E=Cen 则 E = Ud -（RB+Rm+）Id-U 电流连续时的机械特性为n = -（RB+Rm+）Id+U = n0 - n式中: n0 理想空载转速, n速降。电流连续时的直流电动机的机械特性是线性的, 机械特性硬,带负载能力强。 随着电动机负载电流的增大,转降n增大,n越大,机械特性越软,如图3-29 所示。a) 电路图 b) 连续机械特性图3-29 电流连续时直流电动机的机械特性（二）电流断续时的机械特性电流断续条件: T2/3, id Idmin。电流断续时,不存在晶闸管的重叠换相问题,mXB/2=0,换相压降为零。回路电阻很小,在小电流（轻载）情况下可以忽略不计,即RB=0,Rm=0。三相半波整流电路瞬时电压平衡方程式为ud=E+Ldi/dt 式中: ud=u2sint,则 L di/dt = u2sint- E求得n、Id表达式,即可作出电流断续时的机械特性如图 3-30 所示,呈现非线性。电流断续时直流电动机的机械特性变软,理想空载转速升高,带负载能力差。实际应用中,主回路必须串平波电抗器,以减小最小连续电流,使电动机始终保持工作在电流连续状态,提高直流电动机的机械特性硬度。a)电路图 b) 机械特性图3-30 电流断续时直流电动机的机械特性最小连续电流（临界电流）Idmin : 电动机在最小负载情况下也能保持电流连续的电流叫做最小连续电流,即在机械特性上断续和连续交界点。临界电感L:=/2时,临界电流最大,工程上规定为最小连续电流。保证最小电流连续的电感量叫做临界电感。 三相半波主回路电感量:L=1.46 U2/ Idmin（mH） 三相全控桥主回路电感量:L=0.693 U2/ Idmin（mH） 式中: Idmin=（510）Id。 主回路电感量L包括变压器的漏感LB,电动机的电枢电感Lm和平波电抗器的电感Ld。 平波电抗器的电感量为Ld= L- LB- Lm（mH） （三）机械特性变软的原因电动机轻载或平波电抗器电感不足够大,出现电流断续,断续期间,Ud=E,电动机转速n不能突变,反电势E保持不变,使平均电压增高,ud波形与反电势E即转速有关,如图3-31所示。图3-31 电流断续时的波形 1. id电流断续,ud 负面积减小或消失,断续期间Ud=E,在输出相同电流Id的情况下, Ud上升,转速n上升,机械特性变软。 2. id电流断续,T2/3, id为脉冲波,底部变窄,为产生一定的Id值, id 峰值必须加大,于是要求Ud-E的差值大,即反电势E减小, 转速n减小, 机械特性变软。第四节 三相可控整流电路整流变压器的参数计算 变压器的参数计算方法 首先计算变压器的二次容量S1,然后计算变压器的一次容量S2,最后计算变压器的设计容量SB, SB=1/2（S1+S2）。令=0o, Pd= Udmax Id。实际应用中应考虑最小min，电网波动系数等。 一、三相半波整流电路变压器参数计算 1.变压器二次侧相电压有效值U2 Ud=1.17 U2cos 当=0o时, Udmax= Ud0 =1.17 U2则 U2= Udmax/1.17 2.变压器二次侧相电流有效值I2I2= Id 3.变压器二次侧视在功率S2S2=3 U2 I2=3 Udmax/1.17 Id=1.48Pd 4.变压器一次侧相电压有效值U1U1 =k U2= k Udmax/1.175.变压器一次侧相电流有效值I1I1 = Id=0.471 Id/k 6.变压器一次侧视在功率S1S1=3 U1 I1=3 k U2 Id = Udmax/1.17 Id=1.21 Pd 7.变压器设计容量SBSB=1/2（S1+S2）=1/2（1.21+1.48）Pd=1.35 Pd变压器二次容量大于一次容量是由于变压器二次流过单方向电流,变压器存在直流磁化,增大了变压器的设计容量。 二、三相全控桥式整流电路变压器参数计算 1.变压器二次侧相电压有效值U2 Ud=2.34 U2cos 当=0o时, Udmax= Ud0 =2.34 U2则U2= Udmax/2.34 2.变压器二次侧相电流有效值I2I2= Id 3.变压器二次侧视在功率S2 S2=3 U2 I2=3 Udmax/2.34 Id =1.05Pd 4.变压器一次侧相电压有效值U1 U1 =k U2= k Udmax/2.34 5.变压器一次相电流有效值I1 I1 = I2/k 6.变压器一次侧侧视在功率S1 S1=3 U1 I1=3 k U2 I2/k =3 U2 I2 =1.05 Pd 7.变压器设计容量SB SB=1/2（S1+S2）= S1= S2=1.05 Pd变压器二次侧容量等于一次容量是由于变压器二次侧流过正反两个方向的电流,变压器不存在直流磁化,降低了变压器的设计容量。第五节 大功率可控整流电路在大功率整流设备中,为了得到高电压、大电流,提高输出电压脉动率和供电质量,常把基本整流电路单元（三相半波或三相全控桥）进行串联或并联联结。 串联联结,适合于高电压小电流设备; 并联联结, 适合于低电压大电流设备。在串联和并联时,利用变压器二次绕组的极性或相位差,或着共阴、共阳极组的极性差、相位差来消除直流安匝,增加输出电压脉动率,消除低次谐波电压及电流。相位互差60o的电源电压,可以得到六相整流电压; 相位互差30o的电源电压,可以得到十二相整流电压; 相位互差10o的电源电压,可以得到三十六相整流电压。三相桥式整流电路等效于六相整流电路,两组三相桥式电路相位互差300,则能获得十二相整流。一、带平衡电抗器的双反星形可控整流电路在电解电镀工业应用中,经常需要几十伏、上万安的低压大电流可调直流电源,此时,可采用带平衡电抗器的双反星形可控整流电路。某些直流焊接设备,也采用这种电路结构。（一）电路结构 如图3-32所示,双反星形可控整流电路是两个三相半波共阴极组的并联组合。整流变压器二次侧有两个三相绕组,一个三相绕组头端接成星点; 另一个三相绕组尾端接成星点。同一个铁芯上的两个绕组,匝数相等,极性相反,故称双反星形。两个星点之间接一带有中心抽头的平衡电抗器Lp。中心抽头是Ud的负极,共阴极点是Ud 的正极。图3-32 双反星形可控整流电路 （二）工作原理VT1、VT3、VT5阳极分别接三相电源的a、b、c相, 共阴极点为d1; VT4、VT6、VT2阳极分别接三相电源a、b、c相, 共阴极点为d2。平衡电抗器Lp的作用是利用Lp的平衡电压up来保证两个共阴极组各有一只晶闸管承受相同电压而导通,每组通过50Id一半的负载电流,遵循三相半波共阴极组电路的工作规律。如图3-33所示。3-33 双反星形可控整流电路波形 t1点: ubua, VT6导通,负载电流id上升。 id的电流回路: id电流由电源 b VT6 L RdLp02 形成电流回路。电流id上升, Lp阻止电流变化, Lp两端感应出左正右负极性的up电压。 up分别与ub、 ua相电压叠加, ub-up= ua+up,使VT6 、VT1同时承受相等的电压而导通。 t2点: ub =ua, up=0。 t2点后: ubua, up极性改变左负右正,仍能使VT6 、VT1承受相等电压而同时导通。 t3点: VT6换流到VT2。晶闸管均按三相半波电路规律导通,瞬时电压差被Lp吸收。在双反星形整流电路中,两组输出电压平均值相等,Ud1=Ud2,但瞬时值不相等,ud1ud2,两个星点之间的电压就是平衡电抗器两端的电压up,其波形是三倍频的近似三角波。up产生的环流ip又称平衡电流,ip通过两组星形自成回路,不经过负载,环流实际上就是平衡电抗器的激磁电流,最大环流为1/2Id。因此,计算平衡电抗器的Lp时可根据最小负载电流Idmin求得。在小电流情况下, 如果Id与环流相等,工作中的一个晶闸管关断,电路会失去并联导电的性能而转入六相半波的工作状态,输出电压平均值Ud增高。因此,在实际应用中应尽量避免IdIdmin。（三）参数计算1.输出电压表达式根据t1时的瞬时电压方向,确定直流输出电压表达式