大功率智能插座的研究与开发——毕业论文

北京师范大学珠海分校信息技术学院 北京师范大学珠海分校本科生毕业论文论文题目：大功率智能插座的研究与开发学 院信息技术学院专 业电子信息科学与技术学 号学 生 姓 名指导教师姓名指导教师单位信息技术学院 年 月 日大功率智能插座的研究与开发摘 要通过对智能插座和物联网的研究，在总结国内外无线插座实现方法与思路后，对整体系统进行模块化的方案设计。具备插座的基本功能，也支持手机端和电脑端的远程控制功能。可以进行远程监控，了解插座当前的状况。通过对控制请求使用的网络协议进行优化设计，使得整体响应 速度更加快捷。再通过进一步优化用户操作界面，使得界面友好化。 在整体软件平台搭建完成后，测试分析各个模块效果，进行封装。选用大电流支持且大小合适的继电器，实现大功率电器的支持，每个插槽控制电路独立设计，实现每个插口独立控制，有两种方案，一是接入第三方云平台，通过网络远程控制；二是使用wifi进行近场控制，无需网络也可使用。关键词：大功率、远程控制、插座、智能Research and Development of High Power Intelligent SocketABSTRACTThrough the research of intelligent socket and Internet of things, after summarizing the realization method and idea of wireless socket at home and abroad, the whole system is modularized. With the basic functions of the socket, also supports mobile phone and computer-side remote control. Can be remote monitoring, to understand the current status of the outlet. Through the use of network control protocol request to optimize the design, making the overall response speed more quickly. And then by further optimizing the user interface, making the interface friendly. In the overall software platform is completed, the test analysis of the effect of each module, the package. The choice of high-current support and the right size of the relay to achieve high-power electrical support, independent design of each slot control circuit to achieve independent control of each socket, there are two options, one access to third-party cloud platform, Control; Second, the use of wifi near-field control, no network can be used.Key words: High-power, remote control, socket目 录ABSTRACT41. 引言11.1、研究背景11.2、研究意义11.3、研究目的11.4、研究的工作与内容11.5、研究思路12系统整体设计32.1 系统功能需求分析32.2 核心硬件32.3 系统搭载32.4 核心设计32.5 云平台选用43. 硬件设计53.1 硬件选用53.1.1 硬件选用53.1.2 硬件搭载53.2.1 方便63.2.2 安全63.2.3 智能64.1 HTML模块设计81、标签：82、标签：83、标签：84、杂项：94.2 JavaScript脚本编写94.3 核心板响应模块编写104.4 云平台通信模块编写105.测试分析115.1 测试目的115.2 测试内容115.2.1 网络通信测试125.2.2 控制通断测试135.2.3 大功率测试146.总结与展望15参考文献16致 谢17附录：181、使用说明：182、网页body部分183、JavaScript部分代码194、CSS样式表部分205、Arduino UNO 部分信息216、 Wifi扩展模块重要信息22北京师范大学珠海分校信息技术学院 1. 引言1.1、研究背景物联网这个概念在全球得到重视，正在高速发展，即通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。国内外也已经有很多厂商已经在生产智能插座，比如像小米也发布了智能插座，其中小米智能插座与小K(1代)设计十分相似，但也加入了USB接口，这两款智能插座不仅在外观设计、功能上基本相似。国内智能插座市场竞争比较激烈。但在设计上仍然存在许多缺陷。而在国外SAM是一款功能集成性很强的智能插座，这是一款带传感器的智能插座，可以感知外部环境的某些参数进而实现自主控制。产品内置了包括温度传感器、动作传感器等在内的多个传感器，可以检测室内温度、亮度等参数，然后自主控制空调、灯光等相关器件以调节至合适的情景，不过这款智能插座目前仅在国外有售而且价格较贵普通家庭难于承受。1.2、研究意义现在全球的家居都趋向智能化，能通过智能手机的客户端或其他智能的终端设备来进行功能操作，而作为一个生活中不可或缺的插座，插座直接与各种日常使用的电器接驳，如果插座能设计成智能化。那么也可能将大大便利于我们的日常生活。1.3、研究目的综上所述如果能通过使用价格较为低廉的芯片搭配较少的部件来设计出一款功能比较齐全，能够满足基本使用需求的，且价格优惠的智能插座是具有重大意义的。1.4、研究的工作与内容从网络上寻找开源的相关资料代码，学习他人的实现方法，从而启发自己的思路，拟定核心硬件，优先考虑体积小的核心板块，再而考虑核心板块的扩展性，编写核心软件后，进行整合，最后测试并发掘问题，进行优化与调整。1.5、研究思路1、拟定实现方法2、选择核心硬件3、编写核心软件4、测试与优化2系统整体设计2.1 系统功能需求分析整体功能需求： a.先确定整体的系统框架，再考虑其中的系统搭载，对控制模块部分进行独立设计研发，实现和优化。 b.对真实需求进行分析与整理，采用实际调查、网络查询，对功能需求进行分析总结，确立系统的功能部分。 c.对市面上的各式无线智能插座进行研究分析，分析整理其中的设计思想，设计思路以及实现方式，对其用户交互界面进行分析学习。2.2 核心硬件市面上有许多可供选择的开发板，比如51系列的单片机，树莓派，stm32系列开发板等等，但综合各方面考虑决定选择arduino进行开发，Arduino的IDE简易轻便，很灵活，其使用的编程语言是类C的语言，并且有丰富的官方库，不需要过多的对底层开发，使开发者能专心于利用现有库函数实现自己想要的功能，能够快速度的开发与实现功能，并且Arduino的原理图、电路与、IDE以及核心库都是开源的，遇到一定需要修改的地方可以自行修改需要的功能与参数，Arduino在国内有众多的开发人员与爱好者以及用户，可以较为容易的与他人交流开发经验，学习他人的开源代码，与使用第三方插件，在价格方面Arduino也相对较便宜，且有种类繁多的模块。2.3 系统搭载对比各种开发板的具体参数综合考虑，决定使用Arduino的UNO版作为核心，其价格低廉，且体积小巧，有一定的拓展能力，核心计算处理能力足够，十分适合作为智能插座的开发板，为其搭载通信模块，外部控制电路，降压电路就是智能插座系统的整体模式了。2.4 核心设计在版本一中，Arduino是作为响应通信处理的核心，与第三方云平台进行对接，使用云平台提供的接口进行信息交换，实现在云平台上进行操作，通过云平台发送信息至Arduino核心，核心进行处理分析信息，做出用户发出的操作，再将结果于插座当前状态发送至云平台进行同步，实现远程控制。在版本二中，Arduino 作为服务器负责输出网页，通过通讯模块的service模式，等待用户接入，在发现用户接入时，向用户输出html网页，用户通过网页上显示的操作界面进行操作，通过javascript编写的网页脚本获取用户在网页上进行的操作，通过http请求发送信息至Arduino核心，核心处理分析信息，做出用户请求的操作，再修改保存于本地html的插座状态信息实现同步。2.5 云平台选用第三方平台较流行的有yeelink与乐联网，综合考虑决定使用国内的乐联网，其优点是有全中文的开发手册，及官方入门指南，并且国内使用爱好者较多，有大量的文章可以学习，只需注册账号就免费提供一个无限期的网关供开发者使用，能够自由的测试与学习，功能丰富，支持tcp长连接，最重要的是提供微信公众号进行操作。3. 硬件设计3.1 硬件选用3.1.1 硬件选用1、核心板：选用Arduino 因为其硬件设计规范，有完整的手册支持，扩展能力强，软件模块化设计完善，支持多平台开发，只需用USB就能够直接烧录，IDE友好简洁，并且Arduino是开源的，能够去库函数修改较为底层的代码，无需考虑太多关于电路上的设计。2、无线扩展模块：因为Arduino支持多种模块扩展，所以综合考虑选用了串口转wifi模块来实现Arduino的无线通信，价格比起官方推荐的WifiShield要便宜很多，且必须的功能齐全。3、继电器：综合多种继电器的优缺点考虑下，选用了三洋的小型电磁继电器，因为其体积比起其他种类的继电器都比较小，且也能够承受一定量的电流，考虑到需要支持大功率的电器且必须封装在比较小体积的外壳内部，所以选用了足够承受大功率电器工作时电流的小型电磁继电器，理论最大功率支持2200W。4、降压模块：因为Arduino核心板最低要求稳定的5V直流供电，所以还需一个降压模块将220V交流电转为5V直流电为核心板供电，选择了hi-link的超小型降压模块，低纹波低噪声，具备过载短路保护功能，防止核心板在工作测试时烧毁。电路原理图3.1.2 硬件搭载 模块分布图核心板需要操作控制部分电路，进而控制插口；通过wifi模块与客户端通信；并且需要降压电路将市电转化为适合核心板的电压为其供电。模块连接图3.2.1 方便在方案一的工作模式下，只需使用任何具有网络连接，浏览网页功能的终端在 有网络 的情况下都能在任何时间任何地点控制和查看当前插座的各个插口的工作状态，且支持微信控制。在方案二的工作模式下，只需要有具备Wifi连接功能，浏览网页的终端都能够在 无互联网接入 的情况下在比较远的距离内控制或查看该插座的各个插口的工作状态。3.2.2 安全插座在默认首次接入市电的状态下所有插口都是关闭状态的，且无物理按钮来开启这些插口，只能通过终端进行开启。3.2.3 智能在插座开启之后用户能够远程控制插座的每个插口，系统后台会自动记录用户的操作，智能改变客户端显示界面上的插座按钮状态。4. 核心软件模块设计4.1软件框图4.1 HTML模块设计核心板的网页即作为服务器主页也作为用户的操作界面，所以需要设计简单明了，界面简单友好，使用HTML5协议，不使用多余的插件，达到最大程度的兼容性。考虑到核心板不能输出图片，所以全部样式都需要CSS来完成。1、 标签使用三个不同ID命名的标签分别来装载三个插口的处理界面，可以避免界面相互重叠，间距也比较好处理，在样式处理时也可以使用每个DIV对应的ID名来针对处理，在内放置一个标签来实现对应插口名称的效果，再放置一个标签来防止按钮等元素。2、 标签每个插口处理界面（）包含了一个标签来配合JavaScript脚本操作CSS样式表来实现不同状态字样的不同颜色，在P标签内部放置一个按钮，因为button标签没有颜色属性所以需要依附于P标签来呈现颜色。3、 标签内部设置一个字段来存放当前对应插口的状态（“开”或“关”），并且设置一个用户操作行为监听，当点击这个按钮时，会触发一个JavaScript函数，该函数会向服务器（即核心板）发送操作请求，JavaScript函数会根据当前存放的插口状态字段而修改需要发送的操作请求内容。4、 杂项在内的第一层嵌套一层标签实现所有元素的居中，使用进行换行操作，使用CSS样式表的front-wide属性将对应元素设置为bold实现加粗效果。4.1.2 操作界面图4.2 JavaScript脚本编写之所以选择JavaScript来实现用户界面的功能（界面特效，后台逻辑等），是因为目前主流浏览器全部都内置了JavaScript引擎，保证了其极强的兼容性，并且JavaScript是在客户端方运行的，可以节省Arduino核心板的资源（计算，通信），HTML是一种标记语言，就类似于是一种文档，其本身并不能做逻辑计算与操作，所以响应用户的操作，反馈用户的请求等行为就需要交给JavaScript来处理。为了实现只用一个按钮处理插口状态的通断，需要使用JavaScript在后台处理多个事件：1、 使用JavaScript内置的DOM方法查找到对应存放开关字段的元素，并将其更改为相反的状态。2、 将对应被操作的插口部分的标签的CSS颜色属性修改为相应的颜色。3、 根据当前插口的状态，使用Ajax方法发送http请求至Arduino核心板。4、 修改当前插口状态的标志位。关于每个插口的标志位存放在对应元素内的一个自定义的字段，在操作时JavaScript会实时修改其状态，并且通知核心板一同修改核心板内保存的HTML数据，做到客户端与服务器的数据同步。4.3 核心板响应模块编写为了响应客户端发送过来的请求信息，Arduino核心板需要做以下几件事：1、循环扫描串口接收到的数据，如果是符合http报文的数据就将其保存下来并进一步分析，若不符合标准就将其抛弃。2、将得到的http报文分析，截取有效信息部分，分析操作请求，改变对应管脚的电压，改变继电器通断状态进而改变插口的状态。3、修改储存的HTML数据对应的参数。4、恢复循环。4.4 云平台通信模块编写阅读乐联网官方的开发指南，根据其提供的API使用要求规范编写连接请求、平台各种请求的响应方法。1、间隔为30秒一次的注册函数：向云平台发起TCP长连接请求，内容包括用户的Userkey。2、返回状态信息的函数：链接建立后，云平台会发送一个getallsensor请求至核心板，需要获取当前三个插口的状态信息并将其发送至云平台。3、状态修改请求响应函数：当用户操作云平台发送状态修改请求时，核心板会收到来自云平台的一段请求信息，需要分析这段字符串，提取必要的信息，再修改请求制定的插口对应管脚的电压，并将操作成功的信息返回至云平台。5.测试分析5.1 测试目的系统测试各个模块的工作情况及分析结果，主要包括：网络通信测试，控制通断测试，负载测试；找出设计过程中的技术难点，并通过查阅资料进行技术上的突破。5.1实物测试图5.2 测试内容 方案一测试流程图 方案二测试流程图5.2.1 网络通信测试1、与第三方平台的连接（模式一）首先为保证测试时为了避免无关条件的影响，先使用万用表测试使用的电线是否能够正常通过电流，降压模块接入市电，并使用万用表的电压档测试降压模块输出的电压是否为Arduino核心板规定的电压范围，并且观察示数是否稳定使用，Arduino官方IDE刷入编写好的方案一固件，初始化Wifi模块，先进行wifi模块的测试，用手机开启wifi搜索，查看是否能够搜索到wifi模块的默认SSID，若有，输入默认密码测试是否能够正常连接，打开浏览器输入默认网关地址，测试网关是否能够正常响应，输入默认账户密码admin进入网关，查看功能是否正常，确认正常后，进行初始化设置，选择Client模式，填写当前提供互联网的无线网络SSID和密码，设定好乐联网提供的API接口地址。开启乐联网网关查看连接情况，发现连接建立失败，使用电脑上的TCP接口测试工具，设定接入云平台，模拟Arduino的输出向云平台发送指令，发现模拟情况下云平台对接成功，说明是Arduino核心板发出的指令有问题，为排查核心板的问题，通过串口将Arduino与PC连接，使用Arduino IDE的串口监视器对整个过程输出进行记录，通过观察串口输出数据发现，核心板输出的指令部分缺失，在结合之前观察到云平台接受到的连接请求信息后一部分乱码，根据情况分析乱码是串口的发送缓存区过小，需发送连接请求数据的长度超过了串口发送缓存区的容量而导致溢出产生的，经查阅Arduino官方资料，去核心库内修改硬件配置信息，将更多的内存分配至串口发送缓存，使串口发送缓存区容量增加，再次测试，核心板与云平台对接成功。2、与客户端的连接（模式二）首先也是为了保证测试时避免无关条件的影响，先使用万用表测试使用的电线是否能够正常通过电流，降压模块接入市电，并使用万用表的电压档测试降压模块输出的电压是否为Arduino核心板规定的电压范围，并且观察示数是否稳定使用，在使用IDE编写方案二固件时，编译不通过，原因是储存空间不足，因为核心板储存的html网页是以字符串的形式储存在固件内部的，在固件编译期间遇到了核心板ram空间不足的问题，经过查阅相关资料，得知核心板将这些字符串默认是为动态变量，默认的在ram中为html网页开辟空间，而ram在核心板中是很昂贵的资源所以容量都比较小，而html网页一般不做修改，所以使用pgmspace的方法储存于flashrom中，在后期修改当中发现使用特殊的print函数可以直接将要输出的字符串定义为静态变量储存至flashrom中（这种方法易于维护修改html文件），在输出网页时取出使用。经过修改成功编译。 使用Arduino IDE刷入方案二的固件，初始化Wifi模块，使用终端设备接入模块的网关，进行初始化设置，选择Server模式，Wifi模块将工作在服务器模式，设置好SSID和密码，端口号（默认8080端口），设定TCP丢弃延时，保存等待模块重启；使用手机作为终端设备进行测试，开启Wifi，搜索模块的SSID，输入密码连接，打开浏览器输入模块网关地址加上设定的端口号进入操作界面，成功接收到网页。5.2.2 控制通断测试1、使用第三方云平台进行控制操作（模式一）登陆第三方云平台，进入对应的网关进行操作，首先读取当前插座状态，测试正常，使用操作界面上的控制操作按钮，发出操作请求，插座状态更改正常，只有些微延迟，不影响操作。使用第三方平台提供的微信公众号测试插座操作控制，功能正常。2、使用客户端进行控制操作（模式二）使用手机开启Wifi连入插座所发出的无线网络，使用浏览器浏览其网页地址，界面显示正常，操作延迟严重，经过查阅资料发现，一个Ajax请求是一个完整的http请求，在请求操作完成时需要一个结束信号即TCP连接的结束信号，但是TCP协议已经封装于核心板Wifi模块内部，导致无法操作其行为，所以每次操作完，第二次操作就会延迟严重，因为第一次操作并没有按照协议结束，浏览器在等待这个操作结束后才处理（发送）下一个请求，所以只有等到TCP等待足够的时间被丢弃，下一个请求才被处理，经过查阅http相关的资料后，决定在服务器每次响应Ajax请求的报文头部增加一个状态码，204，意义为no content，即表示服务器成功处理了请求，但不需要返回任何实体内容；这样浏览器在发送Ajax请求时，接收到服务器发来的响应信息状态是204时就会直接结束当前这个请求，视作处理完成，立刻处理下一个请求。在每次请求完成后，使用javascript脚本主动刷新当前网页，配合后台更新插座状态就可以显示当前插座状态的信息。经过修改后操作基本无延迟。5.2.3 大功率测试在室内使用2000w大功率风筒进行负载测试15分钟，无异常情况，正常工作。5.2实物整合图6.总结与展望从作品设计中学到的研究方法，总结研究设计过程中遇到的各种问题，总结其中的解决办法和思路。 1.总结设计前的研究方法：拟定大概设计方向，到网上查找相关资料，相关联的知识一定要先掌握，通过查看相关类似的产品的尝试理解其中的设计思路，对网上开源代码进行深入研究，可以找到适合的实现方法，全面考虑作品，例如体积，长时间工作可行性，工作环境之类的影响因素，所需要的知识储备和技能在进一步的实践开发中得到巩固和提升。 2.总结在设计过程中的方法：理论和实践结果往往是不一致的，需要通过多方面的修改并有所妥协，才能找到最合适的解决方案。在实现同一个功能时，会有多种方案可以实现，这就需要通过测试来筛选出最佳效率的方案，遇到难点时，要从多方面思考，更容易找到解决方案，在实践中总结经验，在反复调试的过程中提高代码编写能力和代码调试能力。3.总结在模块整合时的经验：不同的功能因为是分开独立设计的，往往会有所疏漏，需要在整体中进行修改与优化，结合使用情景，通过多次测试寻找最合适的平衡点，在不同的方案中找到最合适的解决方案，加强自身对于项目的整体把握与实施和研发能力。过程中解决办法和思路 ：回顾整体研究和开发过程,遇到的问题主要归结如下： 1.设计过程遇到的问题：设计过程往往会因为设计上的考虑不周全，造成某些设计实现上有较大的限制， 所以需要在短的时间内找到解决方案，在进一步的研究过程中规避之前的错误再次出现，避免项目出现停滞的情况，保证整体项目的进度。 2.测试过程遇到的问题：测试过程可以发现因为设计过程没有考虑周全导致的诸多细节问题，在测试的过程中进一步优化并寻找最优解决方案，在多次修改旧版功能与追加新功能时，能够提升自己思维能力的严谨性，自身对于项目的把握能力与研发能力得到提升。 3.整合过程遇到的问题：整合过程中会发现有些微细节上的不统一问题，对应性的稍微修改即可解决问题。总而言之，在今后进行新的项目研发工作可以有很多好的经验可以借鉴和参考，对自己的能力有很全面的提升。参考文献 1 江栋. 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