定时器和计数器PLC课件.ppt

第六课题 机床电路的控制设计及实现 要求学生按下面要求完成实训设计题： l 某机床电路有主轴电动机，进给电动机两台 进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行； 主轴电动机能实现点动和长动； 进给电动机启动后，先正转5S，停2S，然后反转5S，停2S。 如此不断循环； 停止时，只有在进给电动机后，主轴电动轴电动 机才能停止； 程序和电电路要能实现实现 短路、过载过载 、失压压、欠压压保护护。 实训设计题：机床电路的控制 u实训目的 l掌握定时器的使用方法； l掌握计数器的使用方法； l学会用PLC的扫描周期分析梯形图； l能将编程注意事项用于程序的设计之中。 u讲授内容的相关知识点 l 定时器（T）（字、bit） 可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间 继电器。它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前 值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的 映像寄存器（占二进制的一位）。 常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据 寄存器（D）的内容来设定。 FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积 算定时器。 定时器的作用 ： 定时器的结构： 线圈：T0 K50 常开触点 ： 常闭触点 ： K：表示十进制数 50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数 PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS 延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数 在程序中起延时作用 定时器的动作原理 当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等 于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如 果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就 不能失电，当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零， 定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常 开触点断开，常闭触点闭合。 定时器按十进制编号 l定时器的分类 通用定时器（T0T245） T0T199为100ms定时器定时范围为0.13276.7s T200T245为10ms定时器定时范围为0.01327.67s l定时器的分类 积算定时器（T246T255） T246T249为1ms积算定时器定时范围为0.00132.767s T250T255为100ms定时器定时范围为0.13276.7s l计数器（C）（字、bit） 内部计数器用来对PLC内部信号、M、等计 数，属低速计数器。 常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据 寄存器（D）的内容来设定。 FX系列可编程控制器的计时器分为增计数器,增减计 数器和高速计数器。 计数器的作用 ： 计数器的结构： 线圈：C0 K5 常开触点 ： 常闭触点 ： K：表示十进制数 5：表示对PLC内部元件的要计的次数 在程序中对PLC内部元件、M、等的信号计数 计数器的动作原理 当计数器的线圈得电，计数器计数一次，然后计数器 的线圈失电，再得电计数器计数第二次，。当计数器 的当前值等于设定值时，计数器的常开触点闭合，常闭触 点断开。此时即使计数器的线圈失电，计数器的当前值也 不清零。只有使用复位指令RST对计数器线圈的当前值清 零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。计数器计数 在信号的上升沿计数。 计数器按十进制编号 l计数器的分类 16位加计数器（T0T245） C0C99为通用型计数范围为132767次 C100C199为断电保持型计数范围为132767次 16位加计数器的工作过程 l指令RST、SET SET：置位指令，使元件动作保持 RST：复位指令，使元件复位或清零 l指令格式 助记记符、名称 功 能回路表示和可用操作元件程序步长长 SET 置位动动作保持 Y，M：1 S，特M：2 RST 复位 消除元件动动作保 持或使元件T、C 及寄存器当前值值 清零 D，V，Z，特D ：3 T，C：2 l定时器和计数器的应用 延时电路1 l定时器和计数器的应用 延时电路1 M0 Y0 l定时器和计数器的应用 延时电路2 M100 Y10 K0K1 0 1 30 T10 C10 T10 l定时器和计数器的应用 延时电路2 M100 Y10 K1K2 0 1 2 30 30 T10 C10 l定时器和计数器的应用 延时电路2 M100 Y10 K4 0 1 2 30 30 T10 C10 3030 3 4 C10清零 K0 l例题：抢答器控制系统的设计 l 控制要求 竞赛者若要回答主持人所提的问题，须待主持人念完题目 后，按下桌上的抢答按钮，桌上的灯亮，才算获得抢答权 。主持人没有念完题目就按下抢答按钮，蜂鸣器鸣叫，但 桌上的灯不亮。此时算竞赛者违规。 竞赛者回答完问题后，须待主持人按下复位键才熄灭；停 止蜂鸣器鸣叫也是如此。 为了给三队参赛选手中儿童一些优待，按钮SB1和SB2中 任一一个按下时，灯L1都亮。而为了对教授组做一定限制 ，灯L3只有在按钮SB4和SB5都按下去时才亮。而违规时 ，蜂鸣器则是任何按钮按下都鸣叫。 如果竞赛者在主持人按下开始按钮的10秒中内获得抢答权 ，电磁线圈将使选手头顶上的彩球旋转，以示竞赛者得到 一次幸运的机会。 l本例的目的 设计用自锁和互锁电路为基础构成各种输 出电路的简单程序； 尽量考虑实际应用中可能会出现的各种问 题，在程序中加以解决。 程序设计 的步骤 I/O分配 输入输出信号分配如表所示 输 入（I） 输 出（O） 元件功能信号地址元件功能信号地址 按钮SB1儿童选手抢答按钮X0灯L1儿童选手抢答灯Y0 按钮SB2儿童选手抢答按钮X1蜂鸣器1儿童选手违规时鸣 叫Y4 按钮SB3中学生选手抢答按钮X2灯L2中学生选手抢答灯Y1 按钮SB4教授选手抢答按钮X3蜂鸣器2中学生选手违规时鸣 叫Y5 按钮SB5教授选手抢答按钮X4灯L3教授选手抢答灯Y2 按钮SB6主持人宣布开始按钮X5蜂鸣器3教授选手违规时鸣 叫Y6 按钮SB7主持人宣布停止按钮X6KA1彩球驱动Y3 按钮SB8程序启动按钮X7 按钮SB9程序停止按钮X10 可编程控制器的外部接线图 图（a）PLC控制的抢答器外部接线图 （b）彩球驱动接线图 程序设计的梯形图 PLC控制的抢答器梯形图 指令表 PLC控制的抢抢答器梯形图图指令表 程序讲解 X7、X10为整个程序起动、停止按钮，当X7给信号，M0线圈带电，整个程 序才处于运行中，此时，主持人可以主持抢答节目。 当主持人还没有念完题目时，不论那一队选手按下抢答按钮，都算违规，此 时违规选手的蜂鸣器H便开始鸣叫，直到主持人按下按钮X6，蜂鸣器H停止鸣叫 。开始下一道题的抢答。 为了保证公平，对三队选手作了一些限制，小学生选手按下任何一个按钮都 能获得抢答权，