ICE调节器教学PPT.pptx

第三节ice调节器 一、方框图 二、输入电路 三、pd电路 四、pi电路 五、输出电路 六、手动操作电路 七、指示电路 八、传递函数,1,一、基本定义 二线制、 软手动、 硬手动、 保持特性、无平衡无扰动切换 二、基本构成 输入电路、 pd电路、 pi电路的原理电路（掌握读图及元件的作用） 三、基本原理,2,本节重点内容介绍,3,1、输入电路 （掌握采用偏差、差动输入、电平移动电路的原因，会用叠加原理推导电路的输入输出关系式） 2、pd电路和pi电路 （掌握电路的定性分析, 即t=0、t0、t0时电路的变化过程） 3、双向无平衡无扰动切换 （掌握自动手动、手动自动无平无扰切换的原因）,一、方框图(课本p15),4,测量指示电路,输入电路,给定指示电路,pd电路,软手动电路,pi电路,输出电路,硬手动电路,ui1-5vdc,us1-5vdc,uo1,uo2,uo3,测量指示 红针指示 1-5madc,给定指示 黑针指示 1-5madc,软 m,硬 h,a 自,输出指示,4-20ma,rl,15v转换成15ma，红针显示测量,15v转换成15ma，黑针显示给定,2（ui-us）u01,对u01 进行pd运算,对u02 进行pi运算,u03 io,硬手操电压和io成比例关系,软手操电压对时间的积分和io成比例关系,回顾 i，d，pi，pd，pid调节器的相关参数整定，定义，特点，输入输出特性。 关于ti的思考题 ice的方框图 自愿报名做实验，先报先得。,5,二、输入电路 （一）作用及原理电路 1、作用 2(u ius) 0v10v 2、原理电路（p16）,6,7,ui输入电阻,us输入电阻,输出电阻,反馈电阻,反馈电阻,导线电阻,导线电阻,基准电压,输出电压,导线电阻电压,a5理想ic,8,差模输入阻抗= 偏置电流ib1、ib20 共模增益0 差模增益,ic同相输入端和反相输入端之间的阻抗,ic的静态偏置电流,ic输出电压和差模输入电压之间的直流增量比,ic输出电压和共模输入电压之间的增量比,9,（二）工作原理 1、为何是偏差？ 调节器应接受偏差信号u ius,输入电路采用了 ui和us并联比较的方式 获得偏差信号,10,偏差信号,11,2、为何是差动？ 消除导线电阻压降ucm1和ucm2的影响,输入电路采用了 差模信号和共模信号转换 的方式消除影响,12,rcm1,24v供电，调节器和两线制变送器都接24v上,4-20ma信号和24v供电用同样的2根导线,二线制变送器定义： 测量信号和电源负端公用一根导线。 4 20ma流经负载电阻250产生了u i ui4 20ma25015v,13,信号线和电源线公用2根导线的变送器,4 20ma流经导线电阻rcm1产生了u cm1 ucm14 20ma rcm101v us 15v或 us 420ma25015v 调节器的输入信号 ui u cm1 us,14,引入一个误差信号u cm1 ，是不允许的。,15,分析： 导线电阻产生的ucm1作用在ic的两个输入端之间，是个差模信号，理想ic对差模信号有放大作用，对共模信号有抑制作用，如果将ucm1由差模信号转换成共模信号，利用理想ic对共模信号的抑制作用就可以排除ucm1的影响。,u ius,16,接成了差动输入的形式,17,大小相等、方向相同的形式作用ic两个输入端对地之间的信号,ucm1是个共模信号，不会被放大。,大小相等、方向相反的形式作用ic两个输入端之间的信号,ui 是个差模信号，就被放大。,3、为何是电平移动? 满足共模输入电压范围的要求。,18,输入电路采用了 基准电压不相等的方式 满足共模的要求,19,电平移动的定义： 共模输入电压范围的定义：,将电源负端为零电平的信号转换成以参考电位为基准的信号,在保证ic正常工作的情况下，ic的ut或uf的大小。,20,输入电路的ic：,把以0v为基准的ui送入ic，它的共模输入电压范围219.5v，ic不工作。,把以？v为基准的ui送入ic，它的共模输入电压范围219.5v，保证ic正常工作？,21,22,22,ui与uo的关系：等效电路法,23,r32,r35,r33,r51,u i,ucm1,ucm2,uf,uo1/2,ub,ucm1,us,ucm2,ut, r32rcm1 rcm1忽略不计 r33rcm1 rcm1忽略不计 r35rcm2 rcm2忽略不计 r34rcm2 rcm2忽略不计 r52=r53,24,25,ucm1=ucm2=01v us=u i=15v 若ub=0v 则uf=ut0.332.33v 若ub=10v 则uf=ut3.7 5.7v,结论： ub=0v，无电平移动， 当u i=15v变化时，ic两个输入端的电位均为0.332.33v，不一定在共模输入电压范围219.5v之内，ic不一定能正常工作。,26,结论： ub=10v，有电平移动， 当u i=15v变化时，ic两个输入端的电位均为3.35.7v，在共模输入电压范围219.5v之内，ic可以正常工作。,必须进行电平移动， 把基准电平由0v抬至10v， 否则ic不能正常工作,练习1 推导下列电路的输入输出关系式。,27,r,r,r,r,r,ui,ucm,up,+,r,uo,ub,28,练习2 ek调节器的测量信号缓冲电路如图所示。已知：r1=r2=r3=r4，测量信号ui=15v（以0v为基准），基准电平ub=11v，导线电阻造成的压降ucm=36v。 1若ui的极性如图所示，试求uo=？v 2当r1r1时，若ui的极性接反，试求uo=？v 3ic的共模电压输入范围=？v 4ucm能否被放大？为什么？ 5电路有无电平移动？,29,30,练习2、答： 1、 经过计算，uo= -（15）v 2、当ui的极性接反，二极管v1导通，使得两端电压钳位在0.7v，相当于输入电压为-0.7v，所以uo= 0.7v。 3、经过计算， ic的共模电压输入范围=48.5v 4、因为ucm是共模信号，放大器a对共模信号有抑制作用，所以ucm没有被放大。 5、输入信号以0v为基准，输出信号uo以参考电平ub=11v为基准，故电路有电平移动。,31,上次课内容回顾,积分时间，积分增益 微分时间，微分增益 整定参数 ice的输入电路 偏差，差压，电平移动，二线制，叠加原理求输入输出关系,32,三、pd电路 （一）作用及原理电路 1、作用 uo1进行pd运算后放大倍uo2 无电平移动 2、原理电路,33,34,无源pd电路,p电路,微分增益电阻,微分电阻,微分电容,比例电阻,35,（二）工作原理,u01经r54和r55分压后,在r54上的压降为,在r55上的压降为,36,分压比n=10,u02经r74和r73分压后,若r74的滑动触头在最上端， 反馈=输出,若r74的滑动触头在最下端， 反馈=部分输出,37,38,r74=10k，r73=39,39,定性分析,t0，电容c18上的电压不能突变，相当于短路。ut=uo1,t0，r54上的电压经c18、(r56+r62)形成一个回路对c18充电，随时间的增长，uc18越来越大，ut越来越少。,t，电容c18上充满了电，相当于开路，utuo1/n，uo2ut uo1/n,40,uo1、ut、uo2的电路变化过程如图所示:,uo1,uo1,t=0,ut,uo1,uo1/n,uo2,uo1,uo1/n,0,t,0,t,0,t,41,四、pi电路 （一）作用及原理电路 1、作用 uo2进行pi运算uo3 无电平移动 2、原理电路,42,a7,r75,r76,c20,r78,r80,s4,c21,uo3,ub,1,10,分压电阻,比例电容,积分电阻,积分电容,基准电压,积分换档开关,43,（二）工作原理,作业点评(请保管好作业，期末时还需收上来) 关于信号传输方式的思考题，答案比较丰富，但绝大多数没有完整的可行的原理图 微波，无线电，gprs，光缆，数字传输，电磁波。 纯积分器的时间常数测定；证明题（1-10），积分时间与微分时间常数的本质（就是1）。 第一题的比例带问题；有相当一部分同学做错了题。 有部分同学做了课本上的1-8题，不过这一题真的没有答案。 问题回答 ice的缩写； instrument control electronics 仪表控制电子产品,44,上节课内容补充与说明 回顾：输入原理电路，pd原理电路，pi原理电路。 仿真说明 仿真中更改参考电平对运算放大器的输出没有影响，与理论不吻合。原因就是仿真中的运算放大器的模型非常理想，它根本没考虑共模工作电压的问题。 书上第20页；微分通断开关ca/cb的作用的理解：开关cb本质是消弱微分作用，消弱程度与r61的大小相关，当r61=0时，可达理想的无扰切换。若r6110，任意切换引起的扰动可能很大。但在微分作用结束后才切换就不会引起扰动(此时).,45,46,a7,r75,r76,1/(c20s),r78,r80,1/(c21s),uo3,ub,uo2,r75与r76组成分压电路，r76分u02 /m,1/m,47,定性分析： uo2有阶跃变化, t0，c20和c21组成分压式比例电路， uo3（0） c20 uo2 /c21 c20 c21 uo3（0）uo2,48,t0，uo2 /m r78+r80 c21 uo3形成一个回路对c21充电。uo2 /m 常量，i1i2常量恒定电流对c21充电，uc21随时间线性增长。,49,50,a7,1/(c20s),r78,r80,1/(c21s),uo3(s),ub,uo2(s),u02(s) /m,51,频域分析（1）非理想：uf=-uo3/a7+ub 不等于 ut=ub,时域：初值定理 lim s ()，终值定理 lim s0 (),52,（2）理想：uf=ut=ub,53,uo2,t,c20uo2/c21,t,uo2,t=0,t0,其输出曲线为,54,五、输出电路 （一）作用及原理电路 1、作用 uo3io 10v0v 2、原理电路,55,r101,输入电阻,反馈电阻,反馈电阻,限流电阻,负载电阻,输出电流,56,（二）工作原理,r96,r95,ub,24v,uf,r93,r99,uo3,ub,u f,ut,57,57,假设if和ib均比较小，忽略不计。则：,58,62.5,15v,420ma,59,分析输出电路的运算关系时， 假设 i b if 0 则 ioi ouo3/4r 假设ib0，合理；假设if0，不合理。 i b本来就很小，再采用复合放大管，可保证相同输出的情况下使i b更小。 if是反馈电流，随着io的变化而变化，有不同的输出就有不同的反馈。 io=4ma时，if最大。体现的误差就最大。 io=20ma时，if最小。体现的误差就最小。,60,61,当io=4ma时, if= 0.255 ma ,它占io的6%以上。而调节器的精度为0.5%，最大误差为1%，折合成电流为0.16ma 。然而0.255ma 0.16ma ，故该电路结构的输出误差超出了调节器的误差允许范围。,采用非对称差动输 入电路。也就是让uo3的两个输入电阻r93r96 ，当r93= 40.25k = 4(r95 + r101)，就可以获得精确的转换关系。,62,六、手动操作电路 （一）作用,调节器有故障,控制系统有故障,系统开车投运时,63,a7,uo2,r75,r76,c20,r78,r80,a,m,h,c21,rh2,uo3,r91,rh1,rh,vh,s5,a,m,h,um,um,rm1,rm1,rm2,rm2,s5-1,s5-2,s5-3,s5-4,s6,a/m/h切换开关,64,65,(二)保持电路,s6“m”时，不按动s51s54，a7的输入端悬空。c21上的电压既无充电也无放电。uc21不变， uc21 = uo3 ，uo3不变，导致io不变。,66,保持特性定义： 保持电路具有保持特性吗？,理想状态下，调节器的输出信号长期保持不变的特性称为保持特性,67,rc c21通过本身的漏电阻r c放电,rid c21通过ic的差模输入阻抗rid放电, uo s0 uo s对c21充电或放电, i b0 i b对c21充电或放电,选用带前置级的ic,68,69,若u03=5v时，使u03产生1%的误差，各个因素所需的时间为：,70,使uo3产生1%的误差，漏阻rc和静态偏流i b用的时间比较少，对保持特性的影响最严重，为获得比较好的保持特性，选用i b极小的ic和rc极大的c 21。 为了满足保持特性的指标，还要求切断ic输出和输入之间的漏电(地绝缘)。,（三）软手动电路,71,s6“m”，s5按下任一档，形成软手动电路,软手动电路本质上就是一个积分电路,软手动定义： 软手动电路的输出总是在保持电路的输 出的基础上再增加(或减少)一个变化量 u03软=u03保u03,72,输出信号和软手动操作电压对时间的积分成正比,73,c21,rm,um,um,irm,ic21,a7,u03,软手动操作有五种状态: 慢升、快升、慢降、快降、断,慢升向右轻按软手操扳键s5 、 s5-2接通，umrm1rm2s5-2c21u03，给c21反向充电(放电)，使i0从4ma20ma用100s，称之为慢升。,快升向右重按软手操扳键s5 、 s5-1接通 umrm1s5-1c21u03 ，给c21反向充电(放电)，使i0从4ma20ma用6s，称之为快升。,74,慢降 向左轻按软手操扳键s5 、 s5-4接通, +umrm1rm2s5-4c21u03 ， 给c21正向充电，使i0从20ma4ma用100s，称之为慢降。,快降向左重按软手操扳键s5，s5-3接通 +umrm1s5-4c21u03 ，给c21正向充电，使io从20m a下降到4m a用6s，称之为快降。,75,“断”就是一松手，软手操扳键s5在弹簧作用下，自动弹回到“断开”位置，即s5的14全断开，电路处于保持状态，io不变。,小结: + um io， um io。 (rm1+rm2) io变化速度慢， rm1 io变化速度快。,76,(四) 硬手动电路,77,由于c21和rh2并联， c21=10f， rh2=30k，=30k10f =0.3s ， 时间常数非常小，故c21可以忽略不计,s6硬手动时，就变成了硬手动操作电路,硬手动电路本质上就是一个阻性的比例运算电路。 硬手动的定义：,78,输出信号和硬手动操作电压成正比,79, rh1=rh2=30k， uh和u03有一 一的对应关系，被称为“硬手动”操作。,作业点评 关于信号传输方式的思考题，很多人做了，但大多数是抄书，真正的符合我期望的原版的不超过5份。根据思考题需自我思考原则，有多份相同程度超过90%的答案的均不给分。 参考答案：微波，无线电，gprs，光缆，数字传输，电磁波，zigbee，wifi，蓝牙，cdma。 纯积分器的时间常数测定；证明题（1-10），积分时间与微分时间常数的本质相同（就是1）。 第一题的比例带问题；有相当一部分同学做错了题。我特别提醒了ppt上的跟课本上的有一点点的不同,80,课本上的1-8题，不过这一题真的没有答案。有小部分同学给出了反作用时木有答案。但事实上即便是正作用也木有答案的。作该题也是期望你们独立思考一下的，而且我已经提示这题没有答案 所谓“尽信书则不如无书。”,81,82,作业： 1-5、某调节器的测量信号的指针由50%上升到75%时，若该调节器的比例输出信号由12madc下降到8madc，则调节器的比例带为多少？该调节器的作用方向是正还是负？ 1-6、某比例积分调节器，正作用，pb=50%，ti=1min。在测量、给定和输出均为50%时将测量信号突变到55%，此时输出信号变化到多少?1min后又变化到多少?,83,1-7、一台比例微分调节器，pb=100%，kd=5，td=2min，若给它输入一个如下图所示的阶跃信号，画出它的输出响应曲线。,1-8 某气动比例积分调节器，pb=100%，ti=2min，初始状态时偏差信号和输出信号均为0.5*102kpa，后来偏差信号从0.5 * 102 kpa 阶跃到0.7*102kpa，试问经过多长时间后输出信号可达到1.0*102 kpa？,84,85,1-9、根据给定的输出信号波形和条件画出调节器的输入信号的波形图，见下图。条件:pb=100%，ti=1.5min,y,1,0,1-12、微分作用是（）调节作用，其实质是阻止（）的变化，以提高（）的稳定性，使过程衰减得更厉害。td越大，则微分作用（），kd越小，则微分作用（）。 1-13、一台dtl121调节器，稳态时测量信号、给定信号、输出信号均为5ma，当测量信号阶跃变化1ma时，输出信号立刻变成6ma，然后随时间均匀上升，当输入信号到达7ma时所用的时间为25s，试问该调解器的pb和ti各为什么？,86,87,作业答案： 1-5、答： 由比例带的定义： 其中 代入上式可得：,当测量信号上升（50%-75%）时，输出信号下降（12ma-4ma)，输入与输出成反比例的关系，故该调解器的作用是反作用。,88,1-6答： 当测量信号变化到55%时，输出信号变化到： 由于ti=1min则： 所以1min后变化到：,89,63.2%,-1,1,-9,4,y,y,1-7、答：,1-8 某气动比例积分调节器，pb=100%，ti=2min，初始状态时偏差信号和输出信号均为0.5*102kpa，后来偏差信号从0.5 * 102 kpa 阶跃到0.7*102kpa，试问经过多长时间后输出信号可达到1.0*102 kpa？ 由题意知，初始时刻为零时刻，正作用还是反作用未知。另一方面，由于未知后来是何时发生跳变，同时因为是特定问题求解，故不失一般性，假定为正作用，发生跳变的时刻为t0时刻且跳变时输出信号尚没有超过0.8*102 kpa (为什么？)。在跳变前一瞬间，输出信号为(t0/4+0.5) *102kpa 跳变后，输出的变化量为kp(x+0.5xt)=0.2+0.5*0.7t = 1.0- (t0/4+0.5)得t =6/7-t0/1.4。注意：比例的变化量只有0.2，但积分却不仅仅是0.2，原来的0.5也有积分作用，故对积分来说，偏差为0.7.,90,91,1-9 、答：,y,y,1,1,5,0,0,6,11,92,1-12、微分作用是（超前）调节作用，其实质是阻止（偏差）的变化，以提高（系统）的稳定性，使过程衰减得更厉害。td越大，则微分作用（保持性越强），kd越小，则微分作用（越弱,“高增益定理”）。 说明，kd和td的微分作用表现形式不一样。kd的大小决定了微分作用最大幅值的大小，即微分调节器最大可以放大多少倍；而td的大小决定了微分作用时间的长短，即微分调节器保持微分作用的能力。二者结合在一起才能最终确定微分作用强弱，单独看某一个意义不大。只有二者都很大时微分作用才很强；二者都很小的时候微分作用几乎没有；其他的情形为不定情形，需要结合实际情况作进一步分析。 积分调节器有类似的结论。积分时间决定了积分调节器的变化率，积分增益决定了最终的积分大小。但在最终值之前，积分时间的大小直接决定了积分能力的强弱。,93,1-13、答：,如图所示 可得： 同样可得：,1ma,1ma,25s,上次课内容回顾,pd电路 uo1进行pd运算后放大倍uo2 无源pd和p电路； pi电路 手操电路,94,95,(二)切换 无平衡无扰动切换的定义：,两个信号不需要一个相等的过程，在切换一瞬间输出信号没有变化,尽管mh是有平衡无扰动切换，但是通常称为双向无平衡无扰动切换,96,97,七、指示电路 （一）作用及原理电路 1、作用 15v15ma 电平移动， 0 10v 2、原理电路,98,a2,u i,测量,校正,s2,r8,r9,r13,3v,v4,r4,r21,r29,r28,r23,r18,io,if,u0,r15,r14,io,ub=10v,（二）工作原理,s2处于“校验”位置时： 3v3ma ，在电流表上指示出标准信号的大小。 否则： 检查校验信号是否准确，电流表的机械零点是否准确,s2处于“测量”位置时：,99,100,101,忽略if,ui 15vdc，调节r15 ， io 15ma,电流表应指示i0，实际却指示i0。因为表头内阻会随温度的变化而变化，导致转换精度出现误差,102,八、传递函数 推导电路的传递函数时，利用变换阻抗是一种比较简单的办法 （一）变换阻抗,103,i（s）,u（s）,i(s),u(s),104,变换阻抗的串联,变换阻抗的并联,105,（二）输入电路的wi(s) 利用阻容的变换阻抗，根据叠加原理先求 uf(s)=? ut(s)=? 令 uf(s)=ut(s) 推出 u01(s) wi(s)=uo1(s)/ui(s)us(s)=,2,106,（三）pd电路的wpd(s) 利用阻容的变换阻抗，根据叠加原理先求 uf(s)=? ut(s)=? 令 uf(s)=ut(s) 推出 uo2(s) wpd(s)=uo2(s)/uo1(s)=,107,（四）pi电路的wpi(s) 利用阻容的变换阻抗，根据节点电流定律先求流入的两股电流=流出的一股电流 uo3(s) =a7*uf(s) 推出 uo3(s) wpi(s)=uo3(s)/uo2(s)=,108,（五）输出电路的wo(s) 利用阻容的变换阻抗，根据叠加原理先求 uf(s)=? ut(s)=? 令 uf(s)=ut(s) 推出 io(s) wo(s)=io(s)/uo3(s)=,109,（六）整机的wpid(s) 1、方框图,2,u03(s),110,2、传递函数,111,i0转换成u0，故方程两边同乘250,112,练习3：推导pd电路的传递函数wpd(s),113,114,练习4：i系列手操器中的输入指示电路如图所示，试回答 1、推导uo和ui的关系式。 2、如果ub发生变化，会影响指示表的读数吗？ 3、如果ui极性接反，uo=? 4、电路对ucm有放大作用吗？,115,116,r5,r3,r4,r6,r3 =r4 =r5= r6 = r ui=15v ub=10v,ub,d3,指示表,uo,作业： 2-1、ice调解器在进行软手动操作时，pb、ti、td随便至于任何一挡，是否会对软手动操作的输出信号有影响，为什么？ 2-2、ice调节器在没有输入信号的情况下，只要调节硬手动操作杆，产生输出信号，就表明其比例积分电路和输出电路处于正常工作状态，为什么？ 2-3 下图所示的电路具有什么调节规律？图中的电阻r2、r3和电容c1、c2各有什么作用？,117,2-4、ice调节器的输入电路为何采用差动输入和电平移动电路？ 2-5、在ice调节器的pd电路中，微分通断开关从“断”切换到“通”时，输出信号有什么特性，为什么？,118,2-6、ice调节器的比例积分电路原理图如图所示，试回答： 1、当uo2=2v的阶跃信号时，uo3（t=0）=?v 2、在正常的工作范围内，c21上的电压uc21和输出电压uo3大小相等，方向相反，对吗？ 3、本电路的比例增益与哪些元件有关？,119,120,2-7、ice调节器实现自动到软手动，硬手动到自动无平衡无扰动切换的原因各是什么？,2-11、某调节器的测量信号缓冲电路如图所示，已知：r1=r2=r3=r4，测量信号ui=15v(以0v为基准)，基准电平ub=11v，导线电阻造成的压降ucm=-36v。 1、若ui的极性如图所示，试求uo=?v 2、当r1r2时，若ui的极性相反，试求uo=?v 3、ic的共模电压输入范围=？v 4、ucm能否被放大，为什么？ 5、电路有无电平移动？,121,122,2-12 某调节器的比例微分电路如图所示，试回答： 1、开关打在a和b时，电路各有什么调节作用？ 2、电容c1、c2，电阻r1的作用各是什么？ 3、ui=1v的阶跃输入信号，t=0， uo=?v； t=，uo=?v,123,2-1、答： 不会，在软手动操作时，当开关s6打在m上时，此时与前级电路断开，软手操信号经过电阻rm向电容c21充电，然后经过输出电路直接输出。故pb、ti、td随便至于任何一挡，不会对软手动操作的输出信号有影响。,124,2-2、答： 当ice调节器处于硬手动操作状态时， 信号由硬手操电路给出，该信号不经过比 例微分电路，直接通过比例积分电路和输 出电路输出，如果这两部分电路工作正 常，输出信号就正常的积分。反之，说 明电路工作不正常。,125,126,ko,uo,r0,r1,r2,r3,c2,c1,-,ui,g(s),h(s),x(s),y(s),-,当开环放大倍数k0于时，整机特性取决于反馈回路的倒特性，在反馈电路中引入分压电路，整机呈现比例特性，在反馈电路中引入积分电路，整机呈现微分特性，在反馈电路中引入微分电路，整机呈现积分特性。故电阻r2为积分电阻，电阻r3为微分电阻、电容c1为微分电容，电容c2为积分电容。,2-3、答：,127,ko,uo,r0,r1,r2,r3,c2,c1,-,ui,2-3、极端情形时的问题简化,则r0和r1组成分压电路，用阻抗电路再化简可得：,ko,uo,r2,r3,1/c2s,1/c1s,-,ui,uo/m,2-4、答： 原因有三： 1、获取偏差信号； 2、消除导线电阻压降ucm1、ucm2的影响； 3、满足运算放大器的共模输入电压范围的要求 (输入电路采用的运放为pc157a，在24v单 电源供电的情况下，运算放大器的共模输入电 压范围确定为219.5v。所以，运放的正、反 相输入端的电压ut=uf不能超出219.5v， 而测量信号是以0v为基准的15v）,128,