电机综合控制实验装置、电梯模拟实验装置

DSP电机控制综合实验开发平台序号设备、货物名称技术参数备注1电机综合控制实验装置1. 包括TMS320F2812 CPU板及TMS320F28335 CPU版两种CPU，预留JTAG下载口，方便程序下载及烧录。2. 采用三菱IPM模块PM25RLA120驱动，最大输出功率3.7KW，具有欠压保护、过压保护、过流保护和温度保护，当上述任意一种情况发生时立刻封锁PWM脉冲输出。3. 可实现模块化编程，将复杂的电机控制程序被分解为多个功能模块，在实验过程中可以逐步的实现对电机的控制，即从开环电机启动、速度和电流采样、电流PID调节、速度PID调节等最终实现完整的变频调速功能，便于用户更好地掌握和理解电机控制算法。4. 电机包括：直流有刷电机、直流无刷电机、交流异步电机、和永磁同步电机。5. 电机共用导轨，导轨上安装有1024线编码器，能输出A、B、Z三个电压信号，可以进行速度的反馈，定位控制等。电机及负载等可安装于导轨进行实验。6. 负载包括两种类型：（1）直流发电机+电阻箱；直流发电机：额定电压200V，额定电流1.1A，额定转速1600r/min，励磁电压220V；电阻箱：180270连续可调，电流1.3A。（2）磁粉制动器控制单元+磁粉制动器，磁粉制动器，输出转矩：02.0Nm连续可调，采用强风制冷。7. 控制箱主面板包括编码器信号处理单元、霍尔信号处理单元、反馈信号处理单元、信号选择单元、PWM驱动信号处理单元、人机交互单元与励磁电源单元等。其中人机交互单元由4*4的键盘和240*128的液晶显示屏组成，用于控制电机启停、显示电机给定转速、电机反馈转速及电机运行状态等。励磁电源单元：电压范围为DC 220V5V，通过励磁电源的“开”、“关”控制励磁电源输出。功率驱动板安装在机箱内，通过驱动反馈信号接口与主面板板连接。主要由开关电源模块、电压采样单元、电流采样单元、PWM光耦隔离与驱动单元、整流单元与逆变单元和故障保护单元等组成。8. 实验箱输入电源：单相AC220V10% 50Hz9. SP实时在线仿真器（专业仿真器），用于DSP程序的仿真、开发及应用程序的烧录。10. DSP程序采用C语言模块化编写，也可以直接使用Matlab语言编写算法或者用Simulink库搭建电机控制算法，编译整个模块就能自动生成DSP代码，在控制电路上运行后就能生成相应的控制信号，从而方便地实现对被控对象的控制。提供使用Matlab语言编写算法或者用Simulink库搭建电机控制算法，实现直流电机转速电流双闭环控制、三相异步电机FOC与DTC控制例程。提供上位机控制软件，上位机监控软件采用Labview软件编程，实现电机启动、停止、加减速、正反转切换、PI参数设置等控制；同时可实时的观测到系统实际运行时的多种波形。所有电机的控制程序对用户开放。11.提供的实验项目（1）直流有刷电机PWM控制调速实验（C语言版，采用2812、28335两种处理器，同时需提供采用Matlab/Simulink编写程序例程）1). 开环PWM可逆直流调速实验2). 转速单闭环PWM可逆直流调速实验3). 转速、电流双闭环PWM可逆直流调速实验（2）直流无刷电机PWM控制调速实验（C语言版，采用2812、28335两种处理器）1). 直流无刷电机控制原理实验2). 速度电流双闭环调速实验3). 定位控制实验（3）三相异步电动机开环变频调速实验（C语言版，采用2812、28335两种处理器）1). DSP控制的SPWM变频调速实验2). DSP控制的马鞍波变频调速实验3). DSP控制的SVPWM变频调速实验（4）三相异步电动机开环变频调速实验（采用2812处理器，程序采用Matlab/Simulink编写）1). DSP控制的SPWM变频调速实验2). DSP控制的马鞍波变频调速实验3). DSP控制的SVPWM变频调速实验（5）三相交流异步电机FOC控制实验（C语言版，采用2812、28335两种处理器）1). 功率单元模块测试实验2). 电流、速度功能模块测试实验3). 电流闭环调节器功能测试实验4). 电流模型功能模块测试实验5). 电流速度双闭环控制功能实验（6）三相永磁同步电机FOC控制实验（C语言版，采用2812、28335两种处理器）1). 功率单元模块测试实验2). 电流、速度功能模块测试实验3). 电流闭环调节器功能测试实验4). 相位初始化测试实验5). 电流速度双闭环控制功能实验（7）磁场定向控制（FOC）的高性能变频调速实验（采用2812或28335处理器，程序采用Matlab/Simulink编写）（8）直接转矩控制（DTC）的高性能变频调速实验（采用2812或28335处理器，程序采用Matlab/Simulink编写）12. 投标文件要求提供C语言编写的程序界面、Labview软件编写的上位机软件界面、Matlab/Simulink模型自动生成代码程序。提供本项目所涉及到的所有上述实验平台的源代码程序，完整图纸，实验指导书、设备使用手册、设备说明书，提供授课PPT、视频教学资源，所提供的资料必须包含可编辑的电子档资源用于实验教学。详见北京京工科业教学仪器设备公司,网址 或者详见和WWW.JGKYOK.COM电梯模拟实验装置序号设备、货物名称技术参数备注1电梯模拟实验装置1实验装置由控制系统、被控对象和工程师站构成。2控制系统包括PLC 1214C DC/DC/DC教育培训包（CPU 1214C 1个，PLC模拟输出模块1个，PLC模拟器模块 8 POSITION 1个，以太网电缆，及SIMATIC STEP 7 组态软件）、CM 1243-5 Profibus 主站、总线连接器、ProfiBus电缆和SITOP电源等。3.被控对象，含虚拟现实技术的三维可视化环境，高精度的电梯模拟模型软件、加密狗、无风扇嵌入式工控机、通信转换模块、支持ProfibusDP现场总线网络通讯、安装屏、显示器及鼠标。可模拟常见的电梯系统，可完成多部电梯的控制。通过相关的空气动力学模型、机械模型、电气模型，可以准确地反映电梯从启动到运行、暂停、停机、急停等各个阶段的工作状态和工作特性。可模拟实现电梯系统中的基本功能，比如，自动平层、开关门，超/失速停驶、超重停驶，上下限位，层门联锁保护，照明、风扇模拟，以及多种故障设置及消防功能。被控对象能与控制器构成硬件回路仿真。控制器与仿真服务器之间采用ProfiBusDP通讯。4.工程师站，intel处理器，20英寸显示屏，500GB以上硬盘，8G内存；工程师站与S7-1200控制器之间采用以太网通讯方式。5.结合Quest3D虚拟现实开发平台，通过软件硬件结合的人机交互实现逻辑控制，作为电梯控制仿真设备，可以实时的模