基于单片机的智能小车设计【含CAD图纸优秀毕业课程设计论文】

设计采用 列中的 片机。以 控制核心，利用超 声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以 及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。 1 何立民 ,单片机应用系统设计 ,北京：航天航空大学出版社 ,2 5,46 50 主 要 参 考 文 献 2 李广弟 ,单片机基础 ,北京：北京航空航天大学出版社 ,2001,56 64 3 何希才 ,新型实用电子电路 400 例 ,电子工业出版社 ,2000 年 ,60 65 4 赵负图 ,传感器集成电路手册 ,第一版 ,化学工业出版社 ,2004,590 591 5 陈伯时 ,电力拖动自动控制系统 ,第二版 ,北京 :机械工业出版社 ,2000 年 6 月 ,127 130 6 张毅刚 ,彭喜元 ,新编 片机应用设计 , 教研室 学生姓名 设计题目 智能小车 智能小车以 核心，经焊接相关芯片用电路板自制而成，通过 I/O 口检测信号，输出信号到 而驱动两个直流电机控制其前进、停止、左 转、右转。检测信号则为三组红外发射和接收管，一组黑线时输出高电平，白线 时 输出低电平。另两组黑线时输出低电平，白线时输出高电平。 设计内容 和目标 本设计对于我们高职生来说有一定的技术含量，有待解决的问题肯定会有 很多，首先得确定出要做哪些功能部件和基本框架，然后再进行程序调试。硬件 上可能不会出现什么大问题，关键就是元器件的购买可能会带给我们一些麻烦， 不过最重要的还是程序的编写，这些对我们来说都是一个相当大的工程而且时间 又这么紧迫，不过我们相信我们会克服这些困难的。 指导教师 曾平红 职 称 设计要求 本设计初步拟定的技术含量有：自动循迹功能模块的设计与制作，超声波 故 障检测模块的设计与制作，小车行程测量模块的设计与制作，单片机小系统外 围电路的设计与制作等等。 成开题报告 系统概要设计 总体设计 提交初步设计成果 系统完善，后期集成，综合调试 撰写毕业论文 1 2 3 4 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里 自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中 的一个体现。本次设计的简易 电动智能车，采用 片机作为小车的检测和控制 核心；采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，从而 把感应到的信号送给单片机，控制电动智能小车的自动避障，并能发出声光信息；随着 控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的 角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的 时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合 法的控制器实现直 流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路 径识别、相应的转向伺 服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。本设计结构简单，较容易实现， 但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能化。 智能小车以 核心， 经焊接相关芯片用电路板自制而成， 通过 I/O 口检测 信号，输出信号到 而驱动两个直流电机控制其前进、停止、左转、右转。检 测信号则为三组红外发射和接收管，一组黑线时输出高电平，白线时输出低电平。另两 组黑线时输出低电平，白线时输出高电平。 本设计对于我们高职生来说有一定的技术含量，有待解决的问题肯定会有 很多， 首先得确定出要做哪些功能部件和基本框架，然后再进行程序调试。硬件上可能不会出 现什么大问题，关键就是元器件的购买可能会带给我们一些麻烦，不过最重要的还是程 序的编写，这些对我们来说都是一个相当大的工程而且时间又这么紧迫，不过我们相信 我们会克服这些困难的。 选题背 景、 意义 研 究 内 容 第 4 页 湖南 业技术学院 技术路 线、 方案 运动本设计的重点就是对智能小车的导航控制系统进行了研究。针对智能小车控 制系统的非线性和外界环境的不确定性，利用模糊逻辑推理的方 法，允许知识边界的不 确定性，模拟人类的处理过程来实现智能小车的导航控制。多传感器数据融合结构和方 法也是本设计的一个研究重点。结合智能小车的传感系统，提出混合式多传感器数据融 合结构。详细介绍了基于模糊理论的分布式一致性数据融合方法，并通过一个简单的目 标识别任务的仿真实验，来说明这种方法的有效性。 本设计初步拟定的技术含量有：自动循迹功能模块的设计与制作，超声波故障检 测模块的设计与制作，小车行程测量模块的设计与制作，单片机小系统外围电路的设计 与制作等等。 湖南 院 毕 业设计（论文）开题报告 摘 要 片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用 者的好评。本系统以设计题目的要求为目的，采用 片机为控制核心， 利用超声波传感器检测道路上的障碍， 控制电动小汽车的自动避障， 快慢速行驶， 以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个 系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该 系统的硬件设计方法及测试结果分析。 在智能小车控制系统的设计中，以 核心，用 动两个直流 电机， 当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线 产生的电平信号通过 返回到单片机， 单片机根据程序设计的要求做出相 应的判断送给电机驱动模块， 让小车来实现前进、 左转、 右转、 停车等基本功能。 寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因， 本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。 寻迹是指通过红外发射管和接收管识 别路径。 采用的技术主要有： （ 1） 通过编程来控制小车的速度 ; （ 2） 传感器的有效应用 ; （ 3） 新 型显示芯片的采用 ; 第 5 页 湖南 业技术学院 该设计报告共分为五章： 第一章是智能小车总体概况。介绍了小车的功能及展示了小车模型。 第二章是系统要求。介绍了小车设计的要求及原理。详细阐述了各功能模块 的方案比较与论证，最后得出最终方案。 第三章是硬件实现及单元电路实现。详细阐述了各部分电路的设计，并给出 了原理图。 第四章是软件设计。介绍了设计思想、程序流程图及具体程序设计。 第五章是系统调试。介绍了调试软件 以及软件调试过程；硬件测试 及测试仪器和设备等。 最后是 参考文献和附录。 关键词： 片机；光电传感器； 速；电动小车 is of is to of as of be of is of In of of as 293D dc is of by to of of to as of of of on of to is (1) to of (2) (3) 第 6 页 湖南 业技术学院 is is is of of is of is a is 录 绪论 .一章 智能小车总体概况 . 1 概况 . 2 总体结构图 .二章 系统方案设计 . 1 方案论证 . 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 1 5 2 1 6 系统原理图 .面情况检测方案的选择 .动机的选择 .动机驱动方案的选择 .程检测方案的选择 .碍物探测方案的选择 . 7 页 湖南 业技术学院 2 1 7 供电电源方案的选择 .三章 系统硬件电路设计 .统硬件设计 .面黑线检测 设计与实现 .动机驱动电路设计与实现 .轮检速与路程计算 .外避障电路 .源电路 . 1 3 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 3 1 5 第四章 主控芯片介绍 .控芯片介绍 .动机驱动芯片 .口电路芯片 . 1 1 4 1 2 4 1 3 第五章 软件设计 .件设计思想 .程序设计 .示子程序设计 .障子程序设计 .迹模块软件程序设计 . 1 1 5 1 2 5 1 3 5 1 4 5 1 5 第六章 系统调试与结论 .件调试 .试方法与仪器 .件程序调试 .试经验总结 . 8 页 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 湖南 业技术学院 参考文献 .谢 .录 A .录 B. 论 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电 子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目， 全国各高校也都很 重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的， 指导教师已经有充分的准备。 本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计 的智能电动小车应该能够 实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避 障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、 红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的 实时测量， 并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各 种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度 高，可满足对系统的各项要求。本设计采用 列中的 片机。 以 控制核心， 利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车 的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度， 自动寻迹和寻光功能。 一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到 了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。 第三代单片机包括了 司发展 列的新一代产品， 8 80B 80B 8 8 包括了 公司以 89核心推出的 第 9 页 湖南 业技术学院 大量各具特色与 89容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点 是向外部接口电路扩展，以实现 善的控制功能为己任，将一些 外部接口功能单元如 A/D 编程计数器阵列 ) 视定时器 ) 高速 I/O 口计数器的捕获 /比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重 要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线， 为单片机应用系 统设计提供了更 加灵活的方式。 司还为这一代单片机 80列 8 片机引入 了具有较强功能的设备间网络系统总线 新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打 下了良好的基础。 本设计就采用了比较先进的 89控制核心，89用 艺，功 耗很低。 该设计具有实际意义， 可以应用于考古、 机器人、 医疗器械等许多方面。 尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景； 在考古方面也应用到了超声 波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义更强。 第一章 况 智能小车总体概况 智能小车以 核心， 经焊接相关芯片用电路板自制而成， 通过 I/O 口检测信号，输出信号到 而驱动两个直流电机控制其前进、停止、左 转、右转。检测信号则为三组红外发射和接收管，一组黑线时输出高电平，白线 时输出低电平。另两组黑线时输出低电平，白线时输出高电平。 智能小车的控制器使用 司的 片机。 程序设 计上使用了时 钟中断来控制小车行驶的状态检测，使用外部中断来记录小车行驶的距离，软件 上设置了一个状态寄存器， 来记录小车运行的状态，小车的运行为延黑线行驶状 态，避障碍物状态等。 在黑线上行驶时，控制器检测红外传感器，如果小车行驶偏离方向，则控制 小车转向轮进行转向。 在避障状态时，控制器检测红外传感器，判断前方是否有障碍物，如果有 障碍物则控制汽车进行转向，躲避障碍物。 体结构图 第 10 页 湖南 业技术学院 单片机为小车的控制核心，电路由黑线检测模块，电机驱动模块 ，声光指 示模块，红外线探测模块，方向控制模块，等几部分构成（金属探测、超声波测 距及显示模块为发挥部分）系统框图如图所示： 系统框图 本设计采用两个小直流电机安装在小车后轮上带动小车运行，前轮只用一 个方向轮方便小车在运行过程中的转向，结构图如下所示： 第 11 页 湖南 业技术学院 小车结构图 第二章 系统设计 案论证 2 1 1 系统原理图 简易智能电动车采用 80片机进行智能控制。开始由手动启动小车， 并复位，当经过规定的起始黑线，由超声波传感器 和红外光电传感器检测，通过 单片机控制小车开始记数显示并避障、调速；系统的自动避障功能通过超声波传 感器正前方检测和红外光电传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车进 驶过程中，采用双极式 H 型 宽调制技术，以提高系统的静动态性能； 采用动态共阴显示行驶时间和里程。 系统原理图如图所示： 起停、避障、位移、检测 时间、里程显示 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 01 03 05 07 21 23 25 27 11 13 15 17 2 3 4 5 6 7 8 13 12 15 14 31 19 18 9 17 16 调速 801 A/1 钟电路 复位电路 看门狗电路 10 11 30 29 D 统原理图 第 12 页 湖南 业技术学院 面情况检测方案的选择 脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于采用该有交流分量的调制信号， 则可大幅度减少外界干扰；另外红外发射接受管的最大工作电流取决于平均电 流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流很大 （ 50100则大大提高了信噪比。并且其反映灵敏，外围电路也很简 单。电路如下图所示： 2 动机的选择 采用普通直流电机。直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便， 调整范围广； 过载能力强， 能承受频繁的冲击负载， 可实现频繁的无级快速启动、 制 动和反转；能满足各种不同的特殊运行要求。 动机驱动方案的选择 如下图所示采用四个大功率晶体管组成 H 桥电路，四个大功率晶体管分为 第 13 页 湖南 业技术学院 两组，交替导通和截止，用单片机控制使之工作在开关状态，进而控制电动机的 运行。 该控制电路由于四个大功率晶体管只工作在饱和与截止状态下，效率非常 高， 并且大功率晶体管开关的速度很快， 稳定性也极强， 是一种广泛采用的电路。 H 桥控电路 程检测方案的选择 采用光电码盘进行检测。光电 码盘测距基本原理如图三所示。旋轴转动， 带动码盘转动， 码盘上刻有许多狭缝，码盘转动时发射光透过狭缝被接受元件接 受。 用计数器对接受到的信号进行计数。用这种方案能很精确的算出小车已经走 过的距离。 第 14 页 湖南 业技术学院 碍物探测方案的选择 脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于采用该有交流分量的调制信号， 则可大幅度减少外界干扰；另外红外发射接受管的最大工作电流取决与平均电 流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流很大 （ 50100则大大提高了信噪比。并且其反映灵敏，外围电路也很简单。 超声波检测电路 电电源方案的选择 采用单一电源供电。电源直接给电动机供电，因电动机启动瞬间电流较大， 会造成电源电压波动， 因而控制与检测部分电路通过集成稳压块供电。其供电电 路比较简单， 第三章 3 1 系统硬件设计 路面黑线检测设计与实现 系统硬件电路设计 3 1 1 第 15 页 湖南 业技术学院 当检测到黑线时，红外光管接收到反射回来的红外光，其输出立即发生高低 电平跳变，该信号经放大整 形后送单片机分析处理。为保证小车延黑线行驶，采 用了两个检测器并行排列。在小车行走过程中，若向左方向偏离黑线，则右侧的 探头就会检测到黑线，把信号传给单片机。，单片机控制车头向右转。路面黑线 检测电路如下图所示： 3 1 2 电动机驱动电路设计与实现 由四个大功率晶体管组成 H 桥电路组成，四个晶体管分为两组，交替导通 和截止，以保证小车完成前进、后退、左传、右转等运行动作。 第 16 页 湖南 业技术学院 电机驱动电路 第 17 页 湖南 业技术学院 3 1 3 车轮检速与路程计算 测距原理：将光栅安装在电机轴上，当电机转动时，光栅也随之转动，同时 安装在光栅一侧的红外发光二极管点亮，在光栅的另一侧设有红外三极管，用于 接收红外发光二极管发出的红外线信号。由于光栅随电机高速转动，则红外线三 极管接收到的就是一系列脉冲信号。将该信号传输到 片机的内部计 数器计数，根据预先实测的数据换算关系即可计算出电动车的行车距离。 在车轴上固定有一个沟槽状的断式红外开关，共有 18 个沟槽，用尺测得小 车后轮周长，在单片机控制时，每检测到一个脉 冲，认为小车前进了一定距离。 由光电装置检测得到的波形不是很理想， 因而对其进行了放大和施密特整形后送 入单片机计数。 放大和施密特整形电路如图八所示。 其中 40106 为施密特触发器。 由于红外检测具有反应速度快、 定位精度高，可靠性强以及可见光传感器所不能 比拟的优点，故采用红外光电码盘测速方案。具体电路如下所示： 行车距离检测电路 红外测距仪由测距轮，遮光盘，红外光电耦合器及凹槽型支架组成的。测长轮的周长为 记数的单位，最好取有效值为单一的数值（如本设计中采用 ） ，精度根据电动车控制 的需要确定。测距轮安装在车轮上，这样能使记数值准确一些。 遮光盘有一缺口， 盘下方的凹形物为槽型光电耦合器， 其两端高出部分的里面分别装有 红外发射管和红外接收管。遮光盘在凹槽中转动时，缺口进入凹槽时，红外线可以通过，缺 第 18 页 湖南 业技术学院 口离开凹槽红外线被阻挡。由此可见，测距轮每转一周，红外光接收管均能接收到一个脉冲 信号经过整形器后送入计数器或直接送入单片机中。 为实现可逆记数功能， 我们在测距仪中并列放置了两个槽型光电耦合器， 遮光盘先后通 过凹槽可产生两个脉冲 信号。 根据两个脉冲信号发生的先后顺序与两个光电耦合器的位置关 系，即可计算出玩具车的行驶方向（前进或后退） 。 遮光盘及槽型光电耦合器均安装在不透光的盒子里， 以避免外界光线的干扰， 使电路不 能正常工作。 外避障电路 红外发射二极管发射的红外线遇到障碍物后，被反射回来，接收管接收到 红外线， 信号被 大后再经 相环后输出低电平，并送给单片机进 行处理。 +5V +5V p 4 1K 04 3 2 + 1 0K K 3 3 00 8 +V m 35 8 1 N V+ 04 If M 56 7 1 5 电源电路 为了保证电压的稳定性， 特别制作了稳压电路。 使用 7805 三端稳 压集成块， 使得电压保持 +5V 不变。 进行指示。开关的作用是便于为最小系统板上的 程序的烧写提供电源。 v 3 2 20 80 5 +5v 1 04 19 页 2 南 业技术学院 稳压电源电路 4 1 1 控芯片介绍 一种带 4K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器（ 低电压，高性能 位 微处理器，俗称单片机。该器件采用 密度非易失存储器制造技术制造， 与工业标准的 令集和输出管脚相兼容。由于将多功能 8 位 闪烁 存储器组合在单个芯片中， 一种高效微控制器，为很多嵌入 式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 1. 主要特性 与 容 4K 字节可编程闪烁存储器 寿命： 1000 写 /擦循环 数据保留时间： 10 年 全静态工作： 0三级程序 存储器锁定 128*8 位内部 32 可编程 I/O 线 两个 16 位定时器 /计数器 5 个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 2管脚说明： 电电压。 第 20 页 湖南 业技术学院 地。 ： 为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口，每脚可吸收 8电流。当 的管脚第一次写 1 时，被定义为高阻输入。 够用于外部程序数据存储器， 它可以被定义为数据 /地址的第八位。在 程时， 作为原码输入口， 当 行校验时， 出原码，此时 部必须被拉高。 ： 是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，缓冲器能接收输 出 4电流。 管脚写入 1 后，被内部上拉为高，可用作输入， 被外 部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在 程和校 验时， 作为第八位地址接收。 ：为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 缓冲器可接收，输出 4 个 电流，当 被写“ 1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输 入。并因此作为输入时， 的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部 上拉的缘故。 当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储器进行存取 时， 输出地址的高八位。在给出地址“ 1”时，它利用内部上拉优势，当对 外部八位地址数据存储器进行读写时， 输出其特殊功能寄存器的内容。 在 程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 ： 管脚是 8 个带内部上拉电阻的双向 I/O 口，可接收输出 4 个 电流。 写入“ 1”后， 当 它们被内部上拉为高电平， 并用作输入。 作为输入， 由于外部下拉为低电平， 将输出电流（ 是由于上拉的缘故。 也可作为 一些特殊功能口，如下表所示： 口管脚 备选功能 行输入口） 行输出口） 部中断 0） 部中断 1） 0（记时器 0 外部输入） 1（记时器 1 外部输入） 部数据存储器写选通） 部数据存储器读选通） 同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 第 21 页 湖南 业技术学院 位输入。当振荡器复位器件时，要保持 两个机器周期的高电平时间。 访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在 程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时， 以不变的频率周期输出正脉 冲信号，此频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用 于定时目的。然 而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个 冲。如想禁止 输出 可在 址上置 0。此时， 有在执行 令是 起作用。 另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态 止，置位无效。 / 外部程序存储器的选通信号。 在由外部程序存储器取指期间， 每个机器周期两次 /效。 但在访问外部数据存储器时，这两次有效的 /号将不出现。 / /持低 电平时，则在 此期间外部程序存储器（ 0000 ，不管是否有内部程序存储器。注意 加密方式 1 时， /内部锁定为 /保持高电平时，此间内部程序存储器。 在 程期间，此引脚也用于施加 12V 编程电源（ 。 向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 自反向振荡器的输出。 3振荡器特性： 别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内 振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源 驱动器件， 不接。 有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号 的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。 4芯片擦除： 整个 列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合， 并保持 脚处于低电平 10完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写“ 1”且在 任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。 此外， 有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种 软件可选的掉电模式。在闲置模式下， 止 工作。但 时器，计数器， 串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存 内容并且冻结振荡器，禁 止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。 4 1 2 电动机驱动芯片 22 页 湖南 业技术学院 用 16 引脚 装，其内部集成了双极型 有的开量 都做成 n 型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角 限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩 擦死区：低速平稳性 好等。 过内部逻辑生成使能信号。 量可以用来设置马达转动方向， 使能信号可以用于脉宽调整 （ 另外， 。 2 个 1 片芯片上，这就意味着用 1 片芯片可以同时控制 2 个 电机。每 1 个电机需要 3 个控制信号 中 使能信号， 电机转动方向控制信号， 别为 1， 0 时，电机正转，反之， 电机反转。选用一路 接 脚，通过调整 占空比 可以调整电机 的转速。选择一路 I/O 口，经反向器 74别接 脚，控制电机 的正反转 . 4 1 3 串口电路芯片 片是美信公司专门为电脑的 准串口设计的接口电路 , 使用+5v 单电源供电。 内部结构基本可分三个部分： 第一部分是电荷泵电路。由 1、 2、 3、 4、 5、 6 脚和 4 只电容构成。功能是 产生 +12v 和 个电源，提供给 口电平的需要。 第二部分是数据转换通道。由 7、 8、 9、 10、11、 12、 13、 14 脚构成两个数 据通道。 其中 13 脚（ 、 12 脚（ 、 11 脚（ 、 14 脚（ 第一数据通道。 8 脚（ 脚（ 、 9 、 10 脚（ 脚（ 第二数据 、 7 通道。 据从 入转换成 据从 到电脑 头； 头的 据从 入转换成 据后从 出。 第三部分是供电。 15 脚 6 脚 +5v） 。 第 23 页 湖南 业技术学院 第五章 件设计思想 软件设计 在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根 据每个生产对象的