龙门式红枣施肥机设计【含CAD图纸优秀毕业课程设计论文】

购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 龙门式红枣施肥机的设计与仿真 学生姓名 孙亮 学 号 8011212204 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机械设计 16 指导老师 王旭峰 日 期 2016 塔里木大学机械电气化工程学院制 16 届毕业设计 前 言 随着科学技术的高速发展，农业机械的普遍使用，大量减轻了农民的劳动强度，同时也提高了生产效率，进而提高了农副产品的产量。本文介绍了一种红枣果树园施肥机械，主要是施液态肥，主有以下内容，从课题的提出，大量查阅相关文献资料，了解当前农用施肥机械的发展状况，比较了国内的发展趋势。然后提出了本文的设计方案，进行相关零件的设计计算及校核，绘制了二维工 程图，最后在 建立了其三维模型，为施肥机械的设计优化提供了一种思路及方法。 关键词 ： 农业机械；施肥机；三维； 目 录 1 概述 . 1 内外研究现状 . 1 计内容 . 3 计意义 . 3 2 方案分析 . 4 计任务 . 4 案确定 . 4 轮的参数 . 7 章小结 . 7 3 施肥机结构设计 . 8 体方案设计 . 8 速器的设计 . 8 传动设计 . 8 承选择 . 12 轴器的选择 . 13 的选择 . 13 章小节 . 14 4 三维建模 . 15 件介绍 . 15 要零件建模 . 16 助零件建模 . 19 配图建模 . 20 章小节 . 20 总结 . 21 致 谢 . 22 参考文献 . 23 工程概况 枣园通过矮化密植栽培技术达到了优质丰产的目标，起到了示范标本作用。通过矮化密植，能够提高单位面积产量，提高果实商品率，取得较大的经济效益，是实现红枣早产，丰产高效的好路子，由此看来这种红枣种植模式在以后有很大的推广空间和发展潜力。据此，本课题主要研究基红枣矮化密植的种植模式下的龙 门式红枣施肥机。 塔里木大学毕业设计 1 1 概述 果树施肥是果树生产中关键作业环节，施肥质量直接影响果树养分的吸收状况，合理施肥能使果树获得良好的生长条件。为果树的高效施肥提供了新的技术途径，可有效解决目前人工施肥劳动强度大、土壤污染严重的问题。因此，实现果园施肥机械化对解放劳动力、确保果树营养需求，提高施肥效率和果农增收非常重要。 挖坑施肥机的种类很多，如果按与配套动力的挂接方式对其进行分类，可分为悬挂式、手提式、牵引式和自走式施肥机。 内外研究现状 肥机研究现状 目前，在 果树施肥工作中，多数果农仍沿用传统的人工挖沟或挖坑撒肥的方式，该方法肥料利用率低，大大增加了果农的劳动强度。相比开沟施肥等其它施肥方式而言，挖穴施肥伤根少、有利于肥料的持续吸收，更节约能耗。 我国果树施肥技术处于刚刚起步阶段，机械化水平很低，多数果园仍采用人工作业，劳动强度大、效率低。 目前，国内使用的施肥机械只能完成机械钻孔和人工辅助施肥，施肥量无法实现精密控制，而且作业成本高，生产率低，劳动强度大。相比之下，国外的施肥机械普遍采用了液压、电子、计算机等新技术进行控制来提高其作业质量，实现精量施肥，但机器 成本较高，一次性投入较大，且与我国传统的果园种植模式不相匹配，不利于机具的通过作业。针对目前果树施肥中存在的问题，可以从两方面来考虑：一是依靠园艺技术来改善种植模式，实现机具与园艺配套，从而保证机具顺利进行园间施肥作业，但依目前来看，调整传统的果园种植模式很难实现；二是根据果树生长情况及营养需求，进行土地喷淋定量施肥，有效提高肥料利用率和作业效率。 展趋势 目前从国内外学者对农用施肥机的研究及其应用分析，开沟机大致有 4个发展趋势： 1）专业化 由于国家经济的发展和施肥机工作效率高、沟型好等特点， 应用施肥机的领域也越来越多。设计适应煤炭、水利、农田、城建、军事各方面需要的新品种专业化施肥机成为未来施肥机机械领域的研究方向之一。针对不同需求设计开发的专业施肥机有其各自的特点。以农塔里木大学毕业设计 2 用施肥机为例，一般农用施肥机需有良好的切草和入土能力，对土壤的翻动小，并在施肥机上安装种肥分施部件，保证部分土壤自然回落沟底，盖住肥料。如北京农业工程大学于丽娟设计的免耕小麦播种施肥器包括输肥管、滑刀、输种管等结构。 2）大型化 为适应我国重大工程项目需要，开发大、中型施肥机是未来挖掘机械领域的发展趋势。目前最大的施肥机功率 达到 1100量 136t，开沟深 配合施肥机大型化更好的发展，整车系统驱动是关键技术，目前一般采用液压机械式驱动或柴油电力驱动。 3）节能化 随着国家经济的飞速发展，大量工程机械所消耗的能源和排放无日无夜在不断增加。为了保护人类赖以生存的环境，实现全球可持续发展的目标，努力达到人、设备、环境和谐统一，开发环保节能型产品已成为工程机械重要发展趋势。针对施肥机的设计研究，可从以下几方面体现节能理念：一是选用低油耗、低排放、低噪音、低公害的发动机，提高液压系统效率和防渗漏，降低整车振动 和噪声；二是在设计中尽量采用可再生材料和低环境负荷的材料，使废弃零部件处理的污染最小化和综合成本的最优化；三是应用人机工程学改善工作条件，使施肥机不仅操作简便，而且工作环境舒适、安全，整机的控制和操纵更加趋向于人性化。 4）机电一体化 机电一体化指将机械、电子、信息处理和控制以及软件有机地结合起来，以计算机为主要特征的自动化技术。目前国内外工程机械最显著发展趋势是机械的机电一体化。针对施肥机而言，在某些带有危险性作业现场不适宜人工操作，可以采用无线电远程遥控开沟机作业，例如可在施肥机上安装模似传感器（模式压 力、温度和转向角等）和数字传感器，信号通过分析处理，由控制器控制施肥机完成调速、换挡、转向等动作，在坡度作业施肥机可装备带倾斜仪的防倾翻装置。为提高施肥机工作效率，及时对重要部件进行维修检查，可在这些部位配置传感器，通过监控分析传感器信号，进行故障预测，排除潜在故障，保证机器的正常运行，监控的主要部件是：发动机油压、辅助转向泵流量、马达转速及流量、制动油、气压等。此外，运用机电一体技术，可以使人工操纵作业简单化，能够完成纯机械操纵系统难以实现的精细操纵作业：还可根据负荷条件和施肥地质条件变化，自动调节液压马 达转速和发动机油门，使发动机输出功率得以有效利用。 塔里木大学毕业设计 3 计内容 根据我国实际情况，结合红枣树的营养需求，设计了一种果树喷淋施肥装置，该装置采用龙门式，一次可对两行土地进行喷淋施肥，其株行距为： 2 3M，高度为 柴油机与泵安置在平板上，以此为支撑部件，并采用一定的传动装置和施肥装置，进一步提高工作效率。此外，工作部件和机架都是采用国家标准型材，保证机器良好的通用性。 计意义 果树园林业是现代化大农业的重要组成部分和富民工程的重要途径，喷淋施肥是果树生产管理中的重要技术措施，其合理与否直 接影响果树生长、产量、果品质量及经济效益。因此，研制出一种适于果园喷淋施肥的机械，对减少人力和物力资源的浪费、提高劳动生产率具有重要意义，主要表现在以下几个方面： 首先，能降低果农劳动强度。果园产业是劳动和技术双密集产业。目前，国内还没有用于果园的喷淋施肥机械，在该环节上主要以人工为主，工作环境恶劣、劳动强度大、生产效率低。因此研制山地果园喷淋施肥机不仅能大大降低果农劳动强度，改善生产条件，还能解决劳动力季节性短缺的问题。 其次，能提高农业资源利用率。利用机器对果树进行施肥，施肥均匀，能提高肥料的利用率，还 能减少肥料对水土资源的污染。保护生态环境。 再次，提供优质和安全的果品。果园机械的应用，能很好的控制果生产过程中的施肥用量，降低化肥在土壤中的残留量。同时还能改善果树的生长环境，提高其对自然灾害和病虫草害的抵抗能力，促进果园的增产，带动果农增收。 最后，促进新农村建设。对果园进行机械化生产，能促进果园的土地流转，实现规模化经营，提高效益。另外，果树四季常绿，树姿优美，能够美化农村环境，提高农民的幸福指数。 综上所述，研制果园施肥机刻不容缓。研发果园施肥机，是为了更好地促进果园产业化的发展，提高山地果园的机械 化生产程度，降低生产成本。喷淋施肥机的研制，可降低果农的劳动强度，提高果园的作业效率，促进果品的保值增值。另外，从经济学角度考虑，该喷淋施肥机研制成本低、操作简单、运行可靠、维修方便，降低果的生产成本，具有可观的经济效益。 塔里大学毕业设计 4 2 方案分析 计任务 总体设计的任务为拟订设计方案，选择动力机，确定传动比并合理分配传动比，计算传动装置的运动和动力参数，为各级传动零件设计、装配图设计做准备。 该施肥机具有如下特点： 1) 结构简单，操作方便。 2) 效率高，开沟深度、宽度可调。 3) 与柴油机配套使用，能适应不同地形作业，不 用时可去掉不影响柴油机其它使用。 总体设计的任务为拟订设计方案，选择动力，确定传动比并合理分配传动比，计算传动装置的运动和动力参数，为各级传动零件设计、装配图设计和三维建模做准备。 案确定 由于本次设计的要求是设计一种小型液态施肥机，工作环境在红枣园。株行距为： 2度为 次要以对两行植株同时喷淋施肥。还要充分考虑施肥机应该利于移动，重量不宜过大，我们用提高传动装置的效率的方式，并且传动平稳，从而来减少能耗，降低运行费用。所以应选用传动效率较高的链轮传动进行传动，以达到要求。 在满足功能的前提下应尽量简化以降低费用。 图 2动原理图 在设计二级和二级以上的减速器时，合理地分配各级传动比是很重要的，因为它将影响减速箱的轮廓尺寸和重量以及润滑的条件。具体的传动方案如下：柴油机输出动力一部分给离心泵进行肥料的喷淋，另一部分通过联轴器二级锥齿轮减速器联轴器离合器链传动车轮，供整个装置的行走。 塔里大学毕业设计 5 油机选择 根据本次设计的具体要求，要求输入的功率在 4 9 范围内，所以初步选定柴油机为 转速 在 540r/配套实际输出功率 订传动方案 1）传动机构方案 本次设计的一个重点之一就是如何正确合理的设计传动装置，由于本次设计是设计一种果园施肥机，所以保证此类施肥机具有少能耗高效率的特点则显得有为重要，再者本次设计是要求设计一种三轮行走装置，不需要改变动力传递方向，用一般齿轮传动与链传动就能满足设计要求。 2）传动装置布置 许多传递装置往往需要选用不同的传动机构，以多级传动方式组成，而传动先后顺序的变化将对整机的性能和结构尺寸产生重要影响，必须合 理安排，本次设计采用 4级传动，首先通过联轴器将柴油机上的动力传到机架上，然后通过减速器输出到联轴器，最后通过链传动来带动车轮运动。 3）传动比分配 在设计二级和二级以上的减速器时，合理地分配各级传动比是很重要的，因为它将影响减速箱的轮廓尺寸和重量以及润滑的条件，传动比分配的基本原则如下： A. 各种传动的传动比，均有其合理应用的范围，通常不应超过。 B. 各级传动的承载能力近于相等。 C. 各级传动中的大齿轮浸入油中的深度大致相近，从而使润滑最为方便。 D. 分配传动比时，应注意使各传动件尺寸协调、结构匀称，避免发生相互干涉。如设 计二级齿轮减速传动时，若传动比分配不当，可能会导致中间轴大齿轮与低速轴发生干涉。 E. 对于多级减速传动，可按照“前小后大”（即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩，因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降，结构较为紧凑。增速传动也可按这一原则分配。 F. 在多级齿轮减速传动中，传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标。例如：传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸，低速塔里大学毕业设计 6 级传动比小些，有利于减小外廓尺寸和质量。 闭式传动中，齿轮 多采用溅油润滑，为避免各级大齿轮直径相差悬殊时，因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多，常希望各级大齿轮直径相近。故适当加大高速级传动比，有利于减少各级大齿轮的直径差。 令 1、 2、 3、 4 轴的输入功率和输入转矩分别为 出功率和输出转矩分别为 速为 轴之间的传动比为 缘联轴器效率为 2=动轴承效率为 3=轮传动效率为 4=传动效 率为 5= 各轴输入功率为： 12 1 13 2 2 3 424 3 3 4 58 . 8 28 . 6 48 . 0 57 . 0 5P k k k k w （ 各轴输出功率为： 5 1 16 2 2 3 47 3 2 3 328 3 3 58 . 6 48 . 0 57 . 5 86 . 7 7P P k k k k w （ 各轴转速为： 12345 4 0 / m 0 / m 0 / m 0 / m （ 各轴之间的传动比为 ： 1 2 1 22 3 2 33 4 3 4/1/2/ 1 . 0 8i n ni n ni n n（ 各轴输入转矩为 ： 塔里大学毕业设计 7 1 1 12 1 13 2 2 3 3 2 324 3 2 3 59 5 5 0 / 1 5 61 5 2 . 92 8 4 . 92 4 9 . 4T P N N i N N m （ 各轴输出转矩为： 5 1 16 2 2 37 3 2 3 328 4 31 5 2 . 91 4 6 . 82 6 8 . 12 3 9 . 5T T N N N N m （ 动力参数如下表所示 ： 表 2力参数 轴 功率 矩 N m 转速 传动比 i 效率 输入 输出 输入 输出 r/ 56 40 40 1 70 2 50 由于 此在满足要求的情况下只对 对其进行强度校核，其参数如下表所示： 表 2- 2 槽型 直径 径基准 d1 数 Z 35 100 70 70 104 2 章小结 本章主要确定了开沟施肥机的传动方案，传递路线为：柴油机联轴器减速器联轴器链传动车轮，柴油机带传动离心泵，并进行了传递参数的计算，为下一章的设计做铺垫。 塔里大学毕业设计 8 3 施肥机结构设计 体方 案设计 红枣园具体环境为：行距为 3000沟型距为 250。 红枣树高为 1500考虑到红枣园的具体作业环境，本设计决定采用龙门式结构，前面两轮跨在两行植株上行走，后面采用单轮装置在沟中行走。 由第二、三部分设计可得总传动比为 锥齿轮减速器选用传动比约为 链轮传动比定为 齿变向减速器。在车轮后面有挡泥板，其高和车身一样，用 45 号钢的钢板焊接成型，在板底部弯成有个 为了挡土屑掉回沟里。 速器的设计 旋耕机动力输出轴的转速 n 轴 =540r/级减速器的传动比为 因此经过减速器后的转速为 传动比不大，采用啮合的锥齿轮即可满足要求，对其不再进行强度校核。 传动设计 轮设计 链轮由轮齿、轮缘、轮辐和轮毂组成。链轮设计主要是确定其结构和尺寸。选择材料和热处理方法。 （ 1）选择链齿轮数 1z 、 2z 和确定传动比 i 一般链轮 齿数 在 17 114 之间 。 传动比按下式计算 i =121式中 ： 1n 主动轴转速 2n 从动轴转速 i =得 1z 为 21， 2z 为 39。 并且材料为 45 号钢。 (2) 计算当量的单排链的计算功率 根据链转动的工作情况，计算功率 塔里大学毕业设计 9 式中 ： K 工况系数 ； K 主动链轮齿数系数 ； K 单排系数为 1； 传递的功率， 则计算出 （ 3）确定链条型号和节距 链条型号根据当量的单排链的计算功率 主动链轮转速 1n 可取 号，然后可知 为 （ 4）链轮的基本参数和主要尺寸的计算 d = 80d= 125.1 (31f (3 15.0 a (3 0c o g (3式中 ： p 链条节距 ， Z 链轮齿数 ， D 分度圆直径 ， d 齿顶圆直径 ， 齿根圆直径 ， h 齿高 ， 最大轴凸缘直径，算出结果如表 示。 （ 5）计算链速 v ， 确定润滑方式 v = 1 0 0 0601 0 0 060 2211 由式中得 v 为 6m/s， 可选择油池润滑或油盘飞溅润滑。 塔里大学毕业设计 10 （ 6）链轮的主要参数饿几何尺寸如下 表 3轮设计数据 名称 数值 单位 传动功率 w 主动轴转速 r/动轴转速 r/动比 i 设计功率 链轮齿顶圆直径 10 链轮分度圆直径 d 106 条节距 p 小链轮齿根圆 直径 00 链轮齿顶圆直径 34 链轮分度圆直径 D 228 链轮齿根圆直径 24 链轮齿高 链轮齿高 .8 速 v 6 m/s 单链传递的功率 动比 i 1 的功率 齿数 1 大齿数 9 实际轴间距 a 434 链的预紧力 900 N 确定的最大轴凸缘直径 212 定的最大轴凸缘直径 0 宽 链轮轴的设计 （ 1）轴的总体设计信息如表 3表 3- 2轴总体设计数据 数值 单位 单向恒定 无腐蚀条件 r/m 4 5 调质 硬度（ 230 650 360 塔里大学毕业设计 11 数值 单位 270 155 260 180 (2)确定轴的最小直径如表 3 表 3- 3 确定轴最小直径 名称 数值 单位 115 许用剪应力范围 30 40 小直径的理论计算值 足设计的最小轴径 22 3)弯曲应力校核如表 3 3曲应力校核 名称 数值 单位 危险截面的 180 径 25 险截面的弯矩 M 120 N 矩 T 120 N 面的计算工作应力 许用疲劳应力 180 (4)安全系数校核如表 3 3全系数校核数据 名称 数据 单位 危险截面的 170 径 25 险截面的弯矩 M 120 N 矩 T 146 N 效应力集中系数 扭转作用 截面的疲劳强度安全系数 S 许用安全系数 S 结论： 170 （ 5）临界转速计算如表 3里大学毕业设计 12 表 3界转速计算数据 名称 数值 单位 当量直径 截面的惯性距 I 承距离与 轴所受的重量 400 支座形式系数 1 轴的一阶临界转速 r/承选择 数选择 轴承选用圆锥滚子轴承，它属于向心推力轴承，能同时承受较大的径向载荷和轴向载荷，外圈可分离，游隙可调，装拆方便，适用于刚性较大的轴，一般成对使用，对称安装。 表 3承基本参数 代号 d D T B C 30208 40 80 8 16 承的寿命计算 滚动轴承的基本额定寿命 L(106r)与基 本额定动载荷 C(N)、当量动载荷 P(N)间的关系为： 10 () （ 对于圆锥滚子轴承 ， 10/3。 轴上重量的估算：圆盘材料为灰铸铁 质量密度为 =取 =7 g / 带轮材料为灰铸铁 质量密度同上 。 222 3 9 . 8 2 2 5 M V 轮 轮 轮盘 盘 盘 （ 所以估算下轴承承受的总重量为 23轴承受力 ： 查表得 ： X=Y=当量动载荷为 P= 25 =99N 用小时数表示轴承寿命为 ： 塔里大学毕业设计 13 610 ()60 （ n 表示轴承工作转速，查表得 n=5000r/61 0 6 3( ) 7 3 3 0 0 06 0 5 0 0 0 9 9hL h h（ 农业机械轴承的预期寿命为 ： Lh=3000 8000h。 所以所选轴承可以长期使用。 承的润滑 滚动轴承的润滑剂可以是润滑脂、润滑油或固体润滑剂。一般情况下，滚动轴承采用润滑脂润滑，但在轴承附近已经具有润滑油源时（如变速箱内本来就有润滑齿轮的油），也可采用润滑油润滑。 本设计中选择脂润滑，因润滑脂不易流失，便于密封和维护，且一次充填润滑脂可以运转较长时间。 轴器的选择 联轴器是机械传动中常用的部件。它主要用来联接轴与轴，以传递运动与转矩；有时也可用作安全装置。 联轴器用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停 车并将联轴器传动系统的断续，以便运行变速及换向等。 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。 整个设计中有两处需要用到联轴器，即减速器两端轴与柴油机动力输出轴和 3 轴之间。 凸缘联轴器适用于：两轴要求同轴度不太高，工作平稳，无冲击载荷。它的特点是：结构简单，制造容易，使用方便。 减速器两端轴的轴径是 82以选用 联轴器型号为 轴器，所用联轴器的材料为 的选择 的尺寸及类型的确定 一般 8 级精度以上齿轮有定心精度要求，应选用平键。一般圆头普通平键应用最广。 塔里大学毕业设计 14 根据 d=35机械设计设计手册 3查得键的截面尺寸为：宽度b=10度 h=8轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长 L=63 核键联接的强度 键、轴和轮毂的材料都是钢，由机械设计课程设计手册 4得许用挤压应力 p=100120其平均值， p=110 键的工作长度 l=3 键与轮毂键槽的接触高度 k= 由机械设计基础 （ 10得 4 6 4 . 6 1 0 0 1 2 0 P a（ 故可见键合适安全。 章小节 本章主要对主要零部件进行了参数设计，并对关键零件进行了强度校核，从结果来看，本次设计的施肥机完全能够满足设计需求。 塔里大学毕业设计 15 4 三维建模 件介绍 高品质的、易学易用的三维 统。功能强大、易学易用和技术创新是 三大特点，使得 为领先的、主流的三维 决方案。少设计过程中的错误以及提高产品质量。 时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 如果你熟悉微软的 统，那你基本上就可以用 搞设计了。有的拖拽功能使你能在比较短的时间内完成大型装配设计 。 源管理器是同 源管理器一样的 件管理器，用它可以方便地管理 件。使用 能在比较短的时间内完成更多的工作，能够更快地将高质量的产品投放市场。 在目前市场上所见到的三维 决方案中，设计过程最简便、最方便的莫过于。就象美国著名咨询公司 评论的那样：“在基于 台的三维 件中， 最著名的品牌，是市场快速增长的领导者。”软件操作界面如图 4示。 图 4在无与伦比的设计功能和易学易用的操作（包括 格的拖 /放、点 /击、剪切 /粘帖），使用 个产品设计是可百分之百可编辑的，零件设计、装配设计和工程图之间的是全相关的。 只有 提供了一整套完整的动态界面和鼠标拖动控制。“全动感的”的用户界面减少设计步骤，减少了多余的对话框，从而避免了了界面的零乱。 塔里大学毕业设计 16 崭新的属性管理员用来高效地管理整个设计过程和步骤的。属性管理员包含所有的设计数据和参数，而且 操作方便、界面直观。 用 源管理器可以方便地管理 件。 源管理器是唯一一个同 此本设计采用该软件进行三维建模与出图。 要零件建模 架 支架是喷淋管及车身的承重部件，需要承受一定的载荷，由于跨度较大，因此方钢与角钢的焊接形式能满足这些要求，支架模型如下： 图 4支架 撑板 该支撑用于车轮部分的支撑作用，其模型如下 ： 图 4撑板 板 拖板用来安装柴油机、减速器、离心泵、料箱等装置，模型如下 ： 塔里大学毕业设计 17 图 4- 4 拖板 淋管 喷淋管用来喷洒液态肥，模型如下： 图 4- 5 喷淋管 链板 铰链板用来连接拖板与支架，通过销轴连接，能回转动作，改变前进的方向，其模型如下： 塔里大学毕业设计 18 图 4链板 轴器建模 联轴器：旋转 钻孔挖键槽倒角。如下图所示 ： 图 4轴器 轮装配体 图 4轮装置体 塔里大学毕业设计 19 助零件建模 对于辅助零件就只进行了示意模型的建立，其中包括柴油机、减速器、离合器、车轮、离心泵、料箱等。 图 4合器 图 4心泵 图 4速器 图 4箱 图 4轮 塔里大学毕业设计 20 配图建模 将以上所建各机构通过一定的配合关系组合起来，生成整机的三维效果图，由于本次设计重点在于施肥机的设计，所以仅对该机进行三维建模，而柴油机、减速箱、离合器等就只画了简单的示意模型，下图为本次设计的施肥机的三维模型。 图 4装图 章小节 本章主要介绍了在 进行三维建模的方法，首先进行零件的建模，然后将所建模型通过一定的约束关系装配起来，最后生成三维装配实体，更能直观的表达出本次设计的意义。 塔里大学毕业设计 21 总 结 经过几个月的努力，总算完成了红枣园液态施肥机的设计，经过实地考察，方案确定和设计计算验证，本次设计的施肥机具有如下优点：适用于红枣园中喷淋施肥作业，免除人工作业，提高了劳动效率；此施肥机还具有结构简单，运动灵活，通用性强；另外，当机器不作业时，可以方便地将工作部件拆卸下来，这样就减 少了机器的存放空间；除此之外，此施肥机的零件均为常见的材料制造而成，工作部分零件采用国家标准零件，这些使得成本大大降低，这样就能更广泛为广大农民所接受。 经过本次毕业设计，发现了自己的不