机械毕业设计（论文）-工业机械手液压系统设计【全套图纸】.pdf

本科生毕业论文（设计）本科生毕业论文（设计） 题 目: 工业机械手设计 （液压驱动设计） 姓 名: 学 院: 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 学 号: 指导教师: 职称: 讲师 200 5 年 6 月 8 日 大学教务处制 目目 录录 摘要1 关键词1 abstract1 key words1 引言2 1.机械手设计要求分析3 1.1 设计目的和要求3 1. 2 机械手简介与分析3 2. 液压系统设计3 2.1 确定工作循环周期4 2.2 工况分析4 2.3 拟订液压系统工作原理图4 2.4 选择标准的液压元件5 2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核5 3. 集成块设计 7 3.1 设计分析7 3.2 设计计算8 3.3 设计步骤10 3.4 液压集成块加工工艺12 4. 液压集成块 cad 技术13 总结 15 致谢 15 参考文献 16 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 工业机械手液压系统设计工业机械手液压系统设计 、摘要：摘要：本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程，它包括了对于整个系统的工作要求和情况的 分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程，确定系统工作原理 图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系 统的主要部件， 当前液压集成块应用开发受到了国内外液压界的广泛重视， 液压集成块的 cad 的研 究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，在对机械手液压系统集成块设计过程中，能够与实 际的加工工艺相结合。并且对现在的液压集成块的 cad 技术有很好的认识。 关键词：关键词：工业机械手，驱动，集成块，原理 design of the industry manipulator mechanical design 刘兴良等译 新时代出版社 1985.04 8. 机器人基础知识 刘兴良编著 新时代出版社 1986.08 9. 濮凤根，胡伟民. 关于液压集成块cad研究开发的进一步探讨. 机电设备 1997 10.solomatine,d. object-orientation in hydraulic modeling architectures.journal of computing in civil engineering,1996(4) 本科生毕业论文（设计）成绩评定表本科生毕业论文（设计）成绩评定表 （由指导教师填写由指导教师填写） 学院 工学院 专业 机械设计制造及自 动化 姓名 李刚 论文题目 工业机械手设计 一、一、对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况 优良（1511 分） 一般（106 分） 较差（50） 二、二、观察、收集、整理、查阅资料及运用数据的水平 优良（3021 分） 一般（2011 分） 较差（100 分） 三、三、学生的独立工作能力和动手能力 优良（2016 分） 一般（1511 分） 较差（100 分） 四、四、毕业论文写作的规范化程度 优良（1511 分） 一般（106 分） 较差（50 分） 五、五、毕业论文（设计）总体评价 优良（2016 分） 一般（156 分） 较差（50 分） 评定意见、成绩及能否提交答辩： 指导教师签名： 年 月 日 本科生毕业论文（设计）成绩评阅表本科生毕业论文（设计）成绩评阅表 （由评阅教师填写由评阅教师填写） 学院 工学院 专业 机械设计制造及自 动化 姓名 李刚 论文题目 工业机械手设计 一、一、论文选题的价值与合理性 优秀（1511 分） 一般（106 分） 较差（50） 二、二、论文的难度、工作量大小和创新性 优秀（3021 分） 一般（2011 分） 较差（100 分） 三、三、数据资料分析、归纳、概括及运算的能力 优秀（2016 分） 一般（1511 分） 较差（100 分） 四、四、文字表达水平、文章的逻辑性 优秀（1511 分） 一般（106 分） 较差（50 分） 五、五、论文写作的规范化程度 优秀（2016 分） 一般（156 分） 较差（50 分） 评阅意见、成绩及能否提交答辩： 评阅教师签名： 年 月 日 本科生毕业论文（设计）答辩及综合评分表本科生毕业论文（设计）答辩及综合评分表 （由答辩小组填写）（由答辩小组填写） 学院 工学院 专业 机械设计制造及 自动化 姓名 李刚 论文题目 工业机械手设计 一、一、内容的科学性、应用性和创新性 优秀（3021 分） 一般（2011 分） 较差（100） 二、二、论文写作水平及知识面掌握程度 优秀（3021 分） 一般（2011 分） 较差（100 分） 三、三、语言表达能力、逻辑思维能力、回答问题的正确性 优秀（4031 分） 一般（3011 分） 较差（100 分） 论文答辩成绩： 答辩小组负责人（签名） ： 年 月 日 本科生毕业论文（设计）综合评定成绩本科生毕业论文（设计）综合评定成绩 （由答辩委员会填写）（由答辩委员会填写） 指导教师评定成 绩 30% 毕业论文（设计）评阅 成绩 30% 毕业论文