C6136经济型数控改造设计论文

摘 要 经济型数控是我国 八十 年代科技发展的产物。这种数控系统由于功能适宜，价格便宜，用它 来改造 车床，投资少、见效快，成为我国 “ 七五 ” 、 “ 八五 ” 重点推广的新技术之一。 十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善，并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老 设备改造 的很好途径。对于原有老的经济型数控车床，特别是 八十 年代 末期改造 的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大；在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一 步改造的 问题通过改造可 以提高原有装备的技术水平，大大提高生产效率，创造更大的经济效益。 毕业设计是学生在校学习阶段的最后一个教学环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。其目的是培养学生综合运用所学的专业和基础理论知识，独立解决本专业一般工程技术问题的能力，树立正确的设计思想和工作作风。毕业设计说明书不只反映了设计的思想内容，方法和步骤，而且还反映了学生的文理修养和作风。 本书在编写过程中，得到了指导老师和各位老师 及同学的大力支持和热心帮助，在此表示谢意 由于作者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。 关键词 ： 控机床；横向改装；进给系统 向） 2 目 录 第一章 概 述 . 3 计目的 . 3 计任务 . 4 通车床（ 数控改造设计内容 . 4 计参数 . 4 控机床工作原理及组成 . 5 第二章 总体方案的拟定及框图 . 6 体方案确定 . 6 计方案 . 7 统运动方式的确定 . 7 服系统的选择 . 7 行机构传动方式的确定 . 8 制总体方案框图 . 8 第三章 设计内容（计算） . 9 床横向进给伺服系统机械部分设计计算及校核 . 9 切削力及其切削分力的计算 . 9 轨摩擦力的计算 . 9 算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 . 10 珠丝杠的动载荷计算与直径估算 . 11 冲当量的确定 . 12 珠丝杠螺母副的承载能力校验 . 13 珠丝杠螺母副临街压缩载荷的校验 . 13 珠丝杠螺母副临界转速的校验 . 13 珠丝杠螺母副额定寿命的校验 . 14 算机械传动系统的刚度 . 15 算机械传动系统的刚度 . 15 算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度 . 16 文） 错误 !未指定书签。 轮传动比计算 . 17 向进给齿轮箱传动比计算 . 17 向步进电动机的计算与选型 . 17 选步进电动机 . 17 核步进电动机的转矩 . 19 90电动机的具体参数 . 23 核步 进电动机启动矩频特性和运行矩频特性 . 23 给伺服系统机械部分结构设计 . 24 总结 . 26 参考文献 . 27 致谢 . 27 第一章 概 述 计目的 通 过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算， 并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕业设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，向） 4 科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。 通过毕业设计受到自动控制系统开发的综合训练，达到能进行自动控制系统设计和实施的目的；掌握典型机床的工作原理和设计思路。 计任务 通车床（ 数控改造设计内容 包括：总体方案的确定和验证、机械改造部分的设计计算（伺服进给机构设计、进给部件的选择与设计） 本设计任务是对 式车床 进行数控化改造，实现对微机对车床的数控化控制。利用微机对车床的横向进诶系统进行数字控制，并要达到横向最小单位 图纸部分： 1、完成普通车床 X 方向进给运动机械改装图一张 成单片机控制电路图一张 3、完成设计说明书一份。 说明书部分： 1、 通车床传动系统分析及结构组成分析。 2、机床改装总体方案的确定。 3、机械部分设计计算、结构设计说明。 4、控制系统电路设计简要说明。 5、选择车床加工典型零件图，制定加工工艺并编程。说明书应不少于 1 万字。 计参数 大加工直径 :360大加工长度： 750 刀架及溜板重力： 纵向 1000N 横向 600N 最大进给速度纵向： 纵向 文） 错误 !未指定书签。 横向 位精度： 电机功率： 数控机床工作原理及组成 （ 1）数控机床工作原理 数控机床加工零件时，首先应编制零件的加工程序，这是数控机床的工作指令。将加工程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变化、起停，进给运动的方向、速度和位 移量以及其他。 数控机床的组成图： 图 数控机床的组成图 选择交换、工件夹紧送卡和冷却润滑的开关等动作，使刀具与工件及其它辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合要求的零件。 （ 2）数控机床的组成 数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等四部分组成。 向） 6 第二章 总体方案的拟定及框图 数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量， 大幅度地提高生产效率。但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。我国最为机床大国，对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。 体方案确定 拆除原来横向进给的丝杠，换上滚珠丝杠；保留原来的横向手柄机构，横向步进电机和和减速箱安装在机床后侧 （ 1） 由于改造后的经济型数控车床应具有定位、直线插补、顺圆和逆圆插补、暂 停、循环加工公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电机开环控制系 统。 选用步进电动机通常希望步进电动机的输出转矩大，启动频率和运行频率高，步距小。但是，增大转矩与快速运行存在一定的矛盾，高性能与低成本相矛盾。因此在实际选用步进电动机时，要考虑各方面的因素。 首先要保证机床的定位精度，而脉冲当量直接影响机床的定位精度。脉冲当量越小，机床的定位精度越高，但机床的快速进给速度就越小。为兼顾精度与速度的要求，应在满足精度的条件下，选择尽可能大的脉冲当量。当脉冲当量确定后，以此为依据选择步进电动机的步距角和传动机构的传动比。 （ 2）丝杠螺母副 卧式车床的进给丝杠都是滑动丝杠，即丝杠 与螺母之间的摩擦为滑动摩擦。由于，滑动丝杠螺母副的摩擦大、转动效率低。文） 错误 !未指定书签。 情况下，可以仍用原机床的滑动丝杠。若要求机床精度和被加工精度较高的情况下，应将原机床的滑动丝杠螺母副改成滚动丝杠螺母副。考虑本设计的设计要求，选用滚珠丝杠螺母副代替原机床的滑动丝杠螺母副。 （ 3）机床导轨改造卧式车床上的运动部件，如刀架、工作台都是沿着机床的导轨而运动的。导轨的作用就是支承和导向，即支承运动部件，并保证运动部件在外力的作用下，能准确的沿着一定方向运动。导轨的导向精度、精度保持性和低速运动平稳性，直接影响机床 的加工精度要求、支承能力和使用性能。数控化改造时根据原机床导轨的磨损程度和加工精度要求，来去诶那个导轨的结构形式。 一般是将原机床进行修整后贴塑，使其成为贴塑导轨。贴塑导轨摩擦系数小，且动、静摩擦系数差很小，能防止低速爬行现象；耐磨性、抗咬伤能力、加工性和化学性能稳定，具有良好的自润滑性和抗震性；工艺简单，成本低。 （ 4）机械传动方式 为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杠。为了保证一定的传动精度跟平稳性，尽量减少摩擦力。选用滚珠丝杠螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负 荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。 计方案 统运动方式的确定 数控按系统运动方式可分为点位控制系统、点位 /直线系统和连续控制系统。 服系统的选择 伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制和闭环控制系统。 开环控制系统中， 没 有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向送的。 指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。向） 8 机驱动。 闭环控制系统具有装在机床移动部件上的检测反馈元件，用来检测实际位移量，能补偿系统的误差，因而伺服控制精度高。闭环系统多采用直 流伺服电机或位流伺服电机驱动。 半 闭环控制系统与闭环系统不同，不直接检测工作台的位移量，而是用检测元件出驱动轴的转角，再间接推算出工作台实际的位移量，也有反馈回路，其性能介于开环系统和闭环系统之间。 行机构传动方式的确定 为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装置时，通常提出低摩、低惯量、高刚度、无间隙、高谐振以及有适宜尼比的要求。在设计中应考虑以下几点： 尽量采用低磨擦的传动和导向元件。如采用滚珠丝杠螺母传动副、滚动导轨、 贴塑导轨等。 尽量 消除 传动间隙。例如采用 间 隙 齿轮等。 提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的传动刚度，减小传动链误差。可采用预紧的方法提高系统刚度。例如采用预加负载导轨和滚珠丝杠副等。 制总体方案框图微机光隔离功率放大功率放大光隔离步进电机 文） 错误 !未指定书签。 第三章 设计内容（计算） 床横向进给伺服系统机械部分设计计算及校核 确定系统的脉冲当量 根据数控机床精度要求确定脉冲当量 主切削力及其切削分力的计算 （ 1）计算主切削力 横切端面 车床床身上加工最大直径 纵切时的主切削力 横切端面时主切削力可取纵切时的 =) =) （ 2）计算各切削分力 车削抗力和可以按下列比例分别求出： ： =1:N） =N） 轨摩擦力的计算 因为车刀装夹在拖板上的刀架内，车刀受到的车削抗力将传递到进给拖板和导轨上。车削时作用在进给拖板上的载荷、及与车刀所受的车削抗力、及有如下对应关系： 向） 10 拖板上纵向进给方向上的载荷 （ N） 拖板上垂直进给方向上的载荷 （ N） 拖板上横向进给方向上的载荷 （ N） （ 1） 根据以上关系计算在切削状态下的导轨摩擦力。 此时导轨受到的垂向切削分力 =横向切削分力 =N） ，移动部件（包括机床夹具和工件的质量）所受的重力W=600N，得到镶条紧固力 =800（ N） （根据数控技术课程设计表 2取导轨动摩擦系数 = =（ W+） 数控技术课程设计式 （ 2 = 600+800+ =N） （ 2）计算在不切削状态下的 导轨摩擦力和。 =（ W+） 数控技术课程设计式 （ 2 =600+800） =210（ N） =（ W+） 数控技术课程设计式 （ 2 =600+800） =280（ N） 算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 （ 1）计算最大轴向负载力。 =+ 数控技术课程设计式 （ 2 =N） （ 2）计算最小轴向负载力。 文） 错误 !未指定书签。 210（ N） 数控技术课程设计式 （ 2 珠丝杠的动载荷计算与直径估算 （ 1）按预期工作时间估算滚珠丝杠预期额定动载荷 已知数控机床的与其工作时间 =15000h ，滚珠丝杠的当量载荷=据数控技术课程设计表 2，载荷系数 =表 2步选择滚珠丝杠的精度等级为 3 级精度，取精度系数 =1；查表2靠性系数 =1。滚珠丝杠的基本导程 =5 = = 使用寿命（ h），对于数控机床取 15000h = 滚珠丝杠的当量转速 滚珠丝杠的当量载荷 载荷系数 精度系数 可靠性系数 丝杠导程，初选 5 最大切削条件下进给速度，可取最高进给速度的1/2 1/3，取 =1/2 =30r/= 2）按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径 1）根据定位精度和重复定位精度要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。 已知本 车床横向进给系统的定位精度为 15 m，则 =（ 1/51/4） 15 m=3m 向） 12 取上述的最小值 =3 m 2）估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径。 滚珠丝杠螺母副的安装方式拟采用一端固定、一端游动的支承方式，滚珠丝杠螺母副的两个固定支承之间的距离为 L=行程 +安全行程 +2 余程 +螺母长度 +支承长度 （ 行程 +（ 2530） 取 L=程 +30 =（ 05） 02 数控技术课程设计式 （ 2 = （ 3）初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 根据以上计算所得的 、 和结构的需要，初步选择南京工艺装备公司生产的 内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠螺母副，型号为 数控技术课程设计附录 A 表 其公称直径、基本导程、额定动载荷和螺纹底径如下： =25=510200N=满足要求。 冲当量的确定 根据数控机床精度要求确定脉冲当量 文） 错误 !未指定书签。 图 2珠丝杠螺母副的承载能 力校验 珠丝杠螺母副临街压缩载荷的校验 已知滚珠丝杠螺母副的螺纹底径 =图 2知滚珠丝杠了螺母副的最大受压长度 =264杠水平安装时，取 =1/3， =2（根据数控技术课程设计表 2则 = 数控技术课程设计式 22N = 本 车 床 横 向 进 给 系 统 滚 珠 丝 杠 螺 母 副 的 最 大 轴 向 压 缩 载 荷 为=小于其临界压缩载荷的值，故满足要求。 珠丝杠螺母副临界转速的校验 由图 2滚珠丝杠螺母 副临界转速的计算长度 =320弹性模量 E=度 =m，重力加速度 g= 向） 14 滚珠丝杠的最小惯性距为 I=m=m 滚珠丝杠的最小截面积为 A= m=m 取 = =据数控技术课程设计表 2则 = 数控技术课程设计式 2横向进给传动链的滚珠丝杠螺母副的最高转速为 30r/小于其临界转速，故满足要求。 珠丝杠螺母副额定寿命的校验 查数控技术课程设计附录 A 表 滚珠丝杠的额定动载荷=10200N，已知其轴向载荷 =珠丝杠转速 n=30r/运转条件系数 =( 数控技术课程设计式 2(r=h= 数控技术课程设计式 2 车 床 数 控 化 改 造 后 ， 滚 珠 丝 杠 螺 母 副 的 总 工 作 寿 命=满足要求。 文） 错误 !未指定书签。 算机械传动系统的刚度 算机械传动系统的刚度 （ 1）计算滚珠丝杠的拉压刚度。 本机床横向进给传动链的丝杠支承方式为一段固定、一端游动。 已知滚珠丝杠的弹性模量 E=珠丝杠的底径 =滚珠丝杠的螺母中心至固定端支承中心的距离 a=264，滚珠丝杠螺母副具有最小拉压刚度，则 = 数控技术课程设计式 2 = m 当 a=84，滚珠丝杠螺母副具有最大拉压刚度，则 = 数控技术课程设计式 2 = 2）计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度。 已知滚动体直径 =动体个数 Z=15，轴承的最大轴向工作载荷 =由数控技术课程设计表 2 2 =2 =2 = 3）计算滚珠与滚道的接触刚度。 查数控技术课程设计附录 A 表 滚珠与滚到的接触刚度 K=657，滚珠丝杠的额定动载荷 =10200N，向） 16 = =K（ 数控技术课程设计式 2657（ = 4）计算进给传动系统的综合拉压刚度 K。 进给传动系统的综合拉压刚度的最大值为 =+ 数控技术课程设计式 2=+ =得 =+ 数控技术课程设计式 2+ =， = 计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度。 由图 2扭矩作用点之间的距离 =370知滚珠丝杠的剪切模量 G=珠丝杠底径 = = =Nm/m/文） 错误 !未指定书签。 轮传动比计算 向进给齿轮箱传动比计算 已确定横向脉冲当量 初步选步进电动机步距角可计算传动比 i： i=2 i= =24， 40,=20,=25 因进给运动齿轮受力不大，模数 m 取 2，有关参数参照以下表 表 4动齿轮几何参数 齿数 Z 24 40 20 25 分度圆 d=8 80 40 50 齿顶圆 =d+2m 52 84 44 54 齿根圆 =3 75 35 45 齿宽 (6m 20 中心距 A= 64 45 向步进电动机的计算与选型 选步进电动机 （ 1）计算步进电机负载转矩 = 查阅综合作业指导书 向） 18 式中： 脉冲当量，取 = 进给牵引力 （ N） 步距角，初选双拍制为 电机 丝杠传动效率为齿轮、轴承、丝杠效率之积分别为 、 = 2）估算步进电动机起动转矩（ N） = 一般横向进给伺服系统取 =N） （ 3）计算最大静转矩。 查数控技术课程设计表 2取五相十拍，则 =N） （ 4）计算步进电动机运行频率和最高起动频率。 = = 式中： 最大切削进给速度 最大快移速度 脉冲当量，取 =1000(=z) （ 5）初选步进电动机型号 根据估算处的最大静转矩在数控技术课程设计附录表 处90大静转矩为 245N 可以满足经济型数 文） 错误 !未指定书签。 的切削用量，应选用稍大转矩的步进电动机，以留有以留有一定余量，另一方面与国内同类型机床进行类比的要求。决定采用 90数控技术课程设计附录表 出步进电机最高空载启动频率为 400足空载时 （ 的要求。 核步进电动机的转矩 前面所述初选步进电动机的转矩计算，均为估算，初选后，应该进行校核计算。 （ 1）等效转动惯量计算 加在电动机轴上的总的负载转动惯量的计算 =+（ 数控技术课程设计式 （ 2 =m（ 数控技术课程设计式 （ 2 = 数控技术课程设计式 （ 2 =（ j=1,2,3,n） 数控技术课程设计式 （ 2 式中： 材料密度 （ ,对于钢， =7.8 D 回转体的直径 （ ； L 回转体的长度 （ ； J 零件序号， j=1,2,3,n； i 传动比； m 机床执行部件的总质量 （ ； L 电动机每转一圈，机床执 行部件在轴向移动的距离 （ 。 1）计算滚珠丝杠的转动惯量 = = Kg 向） 20 =g 2）计算折算到丝杠轴上的移动部件的转动惯量 =m（ = =g 3）计算各齿轮的转动惯量 =2 g =2 g =2 g =2 g 4）计算加在电动机轴上总负载转动惯量 =+（） =（ + （ 本满足惯量匹配的要求。 （ 2）计算这算到电动机轴上的负载力矩 1）计算折算到电动机轴上的切削负载力矩。 已知在切削状态下的轴向负载力 =杠每转一圈，机床执行部件轴向移动距离 L=5给传动系统的传动比 i=2，进给传动系统的总效率 = = 数控技术课程设计式 （ 2 文） 错误 !未指定书签。 式中： 在切削状态下，各坐标轴的轴向负载力 （ N） L 电动机每转一圈， 机床执行部件在轴向移动的距离 （ m） 进给传动系统的总效率，丝杠与电动机直连时，取 =直连时，取 =M 2）计算折算到电动机轴上的摩擦负载力矩。 已知在不切削状态下的轴向负载力（即空载时的导轨摩擦力） =210N，则 = 数控技术课程设计式 （ 2 式中： 不切削状态下各坐标轴的轴向负载力（即为空载时的导轨摩擦力， N） = = M 3）计算由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加负载力矩。 已知滚珠丝杠螺母副的效率 珠丝杠螺母副的预紧力为 =，则 = 数控技术课程设计式 （ 2 式中： 滚珠丝杠螺母副的预紧力 （ N） ； 滚珠丝杠螺母副的基本导程 （ m） ； 滚珠丝杠螺母副的效率，一般取 =向） 22 = = M 4）折算到电动机轴上的负载力矩 T 的计算。 空载时（快进力矩）， =+ 数控技术课程设计式 （ 2 =（ M 切削时（工进力矩）， =+ 数控技术课程设计式 （ 2 =（ M （ 3）计算折算到电动机轴上的加速力矩。 对开环系统，一般取加速时 =机床执行部件以最快速度=1000mm/动时电动机的最高转速为 =r/00r/， = 数控技术课程设计式 （ 2 = 4）计算横向进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩。 1）计算空载启动力矩 =+（） 数控技术课程设计式 （ 2 文） 错误 !未指定书签。 =（ M 2）计算快进力矩 =+=（ M 3）计算工进力矩 =+=（ M 从上面计算看出在三种工况下，以空载启动所需力矩最大，即以此项作为校核步进电动机转矩的依据。 由数控技术课程设计表 2出的机械传动系统空载力矩与所需的步进电动机的最大静转矩的关系可得 =M =M 从数控技术课程设计附录表 处 90大静转矩为 于所需最大静转矩，可以满足此项要求。 90电动机的具体参数 如下： 相数， 5；步距角 大静转矩 高空载启动频 率，4000行频率， 16000配方式，五相十拍；质量 核步进电动机启动矩频特性和运行矩频特性 前面已经计算出机床最大快移时，需步进电机允许的最高空载启动频率为 4000行频率为 16000从机械设计手册 30向） 24 图 快速运动和切削进给时， 90步进电动机起动矩频特性和运行矩频特性可以满足要求。 给伺服系统机械部分结构设计 机械部分结构设 切削进给时，进给伺服系统的装配图，用以表达设计构思、设计特点及计算结果，进给伺服系统总图设计： （ 1）横向进给伺服系统总图设计 横向进给机构可以从俯视图看出，横向进给的齿轮箱和步进电机装在床鞍后面，滚珠丝杠也需要盖板保护。横向 进给的手柄可以拆除也可保留，将原机的方刀架拆除，改装自动回转刀架，由计算机控制，根据程序，自动转位、夹紧。从总图中可以看到带动刀架回转的微型电机、齿轮箱。 总体图上还画出此车床上加工螺纹的部件光电编码器在数控车床上，利用光电编码器装在主轴或主轴箱中与主轴保持一定传动比的伸出轴上，文） 错误 !未指定书签。 旋转一圈时，光电编码器就发出一定数量的脉冲，输入到计算机中，经过计算机的运算控制步进电机，带动滚珠丝杆，使刀架进给一定的螺距。而光电编码器用弯板装在主轴箱左端面，通过弹性联轴器与主轴箱中一伸出轴相连。因伸出轴不可能与弹性联轴器孔的尺寸完全一致，故还要设计一个中间过渡套。 控制面板上有数码显示，按键、各种指示灯及开关，注意设计时要与硬件电路图一致。 （ 2）进给伺服系统的装配图 经过计算，已知横向进给系统采用 90步进电动机。齿轮齿数=24,=40,=20,=25。齿轮模数 m=2，滚珠丝杠直径为 =25珠丝杠螺母选用的是外循环沟槽式垫片 . 进行应保证足够应考虑以上问题 1)设计应保证足够的行程 ,济型数控车床，在床面上加工最大尺寸为 360向 进给行程至少为 175中设计了 一对 减速齿轮，减小了齿轮箱体的高度， 使横向 拖板运动时，防尘盖不致和箱体上盖干涉，从图中可以看 出横向 拖板最大运动距 离 200外还需注意 从横向 拖 板装刀架的中心到主轴中心的距离必须大于等于行程与方刀架见方及刀头伸出度之和，设计时应注意，主轴中心与床身中心并不重合 ， 床此尺寸为 5床刀架见方为 220200，刀头伸出长度为 30右。 2） 滚珠丝杆 与横向 导程的平行度应小于 达到此要求，可在镗床上对床鞍两边的装轴承孔在一次装卡中镗出。 3） 为保证滚珠丝杆转动轻快灵活，无阻滞现象，必须使滚珠螺母与两端轴承同轴。在本设计中，滚珠螺母 与横向 拖板之间装有一垫片，通过水平面内滚珠螺母，在垂直面内与两端支承同轴，在通过内六角螺钉的过孔，调整水平面内滚珠螺母与两端支承同轴，调整好以后，打入定位销 。 4） 滚珠丝杆左右各采用一对径向轴承，在右端又采用一对止推轴承，以承受轴向力。 当丝杆受到向右的轴向力时，通过丝杆台阶传给止推轴承动圈，经钢珠传给止推轴承不动圈，再通过挡圈，一对径向轴承的外圈传给法兰盘再传到床鞍上。丝杆受到向左的轴向力通过丝杆右端的圆螺母传给止推轴承的动圈钢珠，经不动圈传给法兰盘、床鞍，向） 26 此处必注意丝杆所受的轴向力必须传到床鞍等固定体上。另外，要注意止推轴承不动圈和轴颈之间必须画出间隙。 5） 双片消隙齿轮的中间开有三个月牙形的槽放入压簧，并用三个内六角螺钉固定，这种消隙齿轮的装配顺序 :首先将双片齿轮相对转过一个齿距，使双片齿轮的齿对齐，弹簧受压，上紧螺钉，装入箱体后将螺 钉松开，弹簧将双片齿轮沿周向错开，以消除与齿轮的间隙，此时在将螺钉上紧（因而在设计时，箱壁上要留有可伸入六角扳手的孔，弹簧两端用削扁的销子压住）此设计中应注意箱体中留足够的扳手空间，双片齿轮用二个六角螺钉固紧，六角扳手可以齿轮箱体上端面伸入（端盖拆下），六角螺钉和滚珠丝杆在轴向留有足够的空间，但此空间也不宜留得过大，以免加大箱体尺寸，双片齿轮采用三个开槽螺钉紧固。螺丝刀需从箱体左面孔中伸入（拆去端盖 ）。 6） 90步进电机轴为平 键，为防止运转过程中齿轮从电机上松动滑出，在齿轮的轮毂上装一顶丝，（电机轴上钻一小窝）并用铅丝在顶丝口处与齿轮轮毂缠住以防松。 总结 我做毕业设计的过程中，一个最大的体会就是理论上很简单的东西，当你要试图去实现的时候，你会发现它是那么的难，追其根本原因在于，以前动手太少 ,本次毕业设计是对我们每个学生在校三年来所学知识与生产实践技术所进行的一次综合性的全面考察；培养了我们运用所学专业知识解决实际问题的能力；它还为我们了解一般机械工程设计的基本思想打下良好的基础；在设计方案的拟定 ,设计资料的收集 ,手册，国标选用 ，设计方法的运用 ,零部件及总体装配图的绘制等方面，有一次较全面的锻炼。对我们进入社会具备一定独立工作能力起了